Известны стереотелевизиоеные устройства, содержащие две передающие телевизионные камеры, на чувствительные поверхности которых независимыми оптическими системами проецируют изображения стереопар или изображения предметного пространства, составляющих стереопару, видеоусилители с корректирующим фазосдвигающим элементом в одном из каналов, подключенные к блоку совпадения, выдающему сигнал засветки на электроннолучевую трубку, приемную телевизионную трубку с послесвечением и общий для всех трубок блок развертки. Известные устройства предназначены как для стереофотограмметрических целей (автоматической рисовки рельефа местности в горизонталях), так и для измерения расстояний на местности, например, при фото- и киносъемке.
В предлагаемом устройстве для осуществления возможности контроля изображения в линиях ( плоскостях) одинаковых разностей параллаксов в один из видеоканалов включен коммутатор, поочередно подключающий этот канал к блоку совпадения и к приемной трубке, поставленной в момент подключения к блоку совпадения в запертый режим. Кроме того, в предлагаемом устройстве для увеличения разрешающей способности стереотелевизионного устройства напряжения кадровой развертки дополнительно модулированы синусоидальным напряжением от генератора с постоянной или регулируемой частотой.
Предлагаемое стереотелевизионное устройство обеспечивает возможность исследования нескольких плоскостей предметного пространства благодаря применению программного устройства, автоматически или вручную, плавно или дискретно изменяющего уровень линий (плоскостей) одинаковых разностей параллаксов. В качестве программного устройства может быть использован, например, мультивибратор, воздействующий на коммутатор.
На фиг. 1 изображена схема возможного построения предлагаемого устройства в дальномерном варианте; на фиг. 2 - вариант предлагаемого устройства, предназначенного для стереофотограмметрнческих целей.
Предлагаемое устройство позволяет автоматически измерять параллаксы объектов, находящихся в пространстве предметов и просматриваемых телевизионным стереодальномером.
Изображение пространства предметов фокусируется оптической системой / на чувствительном слое 2 одной из двух передающих телевизонных камер 3, 4, с которого через предварительный видеоусилитель 5, основной видеоусилитель 6 и коммутатор 7 подается или в приемную камеру 8 или на вход схемы 9 совпадения. Изображение, создаваемое оптической системой 10 на фоточувствнтельном слое
//, попадает в схему 9 совпадения через згорой видеоканал: предварительный видеоусилитель 12, основной видеоусилитель 13 и фа.носдвигающий элемент 14. Камеры 3 ii 4 управляются теми же блоками 15, 16, что и камера 8. Это обеспечивает синхронность и синфазиость разверток. Напряжение кадровой развертки камер модулируется дополнительно синусоидальным напряжением от генератора 17, частота которого может плавно изменяться в значительных пределах.
При наличии разности параллаксов, когда изображения одинаковых участков предметного пространства, проецируемых на чувсгннтельные слои, смещены одно относительно другого на некоторую величину по строке, схема 9 совпадения не выдает сигнала подсветки на управляющий электрод камеры 8. Задавая уровни разности параллаксов при помощи блока 18, включающего, например, мультивибратор 19 в качестве программного устройства, добиваются получения светящихся точек на экране камеры 8, соответствующих заданному уровню разности параллаксов и тем самым определенному расстоянию до изображенных этими точками объектов в пространстве предметов.
При использовании .предлагаемого устройства для стереофотограмметрических целей световой поток от светящейся подвижной точки трубки через оптическую систему 20 фокусируется на одном из снимков 21 стереопары, модулируется в зависимости от характера почернений фотоэмульсии участков снимка и попадает на фотоумножитель 22 и после преобразования в электрический сигнал поступает на вход видеоусилителя 23. Сигнал, ставший негативным относительно поданного на вход, направляется на управляющий электрод камеры 4 через блок 24 регулируемой задержки и фазосдвигающий элемент 14. Поданный сигнал модулирует поток в камере.-, вызывает свечение экрана и через оптическую систему направляется оптической Системой 25 на соответствующий участок второго снимка 26 стереопары.
Таким образам, на фотоумножитель 27 подается световой поток, зависящий от соответствующих участков снимков 21 и 26 стереопары. Сигнал с выхода фотоумножителя 27 поступает на детектор 28 и блок 29, вырабатывающие кратковременный электрический импульс, подаваемый на приемные трубки: трубку визуального наблюдения и трубку 30 записи. Импульс вырабатывается только в том случае, если величина сигнала на входе блока 29 остается постоянной по амплитуде за заранее БЫбраНный промежуток времени. Подавая
разные уровни напряжений параллакса, можно слой за слоем просмотреть и записать на ленте 5/ рельеф местности в горизонталях по стереопаре.
Предметизобретения
1.Стереотелевизионное устройство, состоящее из двух оптических систем, двух передающих телевизионных трубок, двух видеоусилителей с корректирующим фазосдвигающим
элементом в одном из них, подключенных к блоку совпадения, выдающему сигнал засветки на электроннолучевую трубку, приемной телевизионной трубки с послесвечением и общим для всех трубок блоком разверток, отличающееся тем, что, с целью осуществления возможности контроля изображения в линиях (плоскостях) одинаковых разностей параллаксов, в один из видеоканалов включен коммутатор, поочередно подключающий этот канал
к блоку совпадения и к приемной трубке, поставленной в момент подключения к блоку совпадения в запертый режим.
2.Стереотелевизионное устройство по п. I, отличающееся тем, что, с целью увеличения
разрещающей способности стереотелевизионного устройства, напряжения кадровой развертки дополнительно модулированы синусоидальным напряжением от генератора с постоянной или регулируемой частотой.
3. Стереотелевизионное устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности осуществления одновременного исследования нескольких плоскостей предметного пространства, применено программное устройство, автоматически или вручную, плавно или дискретно изменяющее уровень линий (плоскостей) одинаковых разностей параллаксов, например мультивибратор, воздействующий на коммутатор.
П 4 фиг.
о.
го ,21 22
...х25
26
23
