Синхронный редукторный электродвигатель Советский патент 1991 года по МПК H02K21/00 

15 18 15 а 15/9 16 /9 is 20 Я М

Фиг. I

Изобретение относится к электрическим машинам малой Мощности и может быть использовано для создания тихоходных синхронных электроприводов рабочих механизмов,

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения синхронной скорости вращения ротора на низкой частоте.

На фиг. 1 показан двигатель, общий вид; на фиг. 2 - схема соединений дополнительной обмотки статора.

Двигатель состоит из статора 1 и ротора 2. Статор 1 содержит три магнитоизолиро- ванных модуля 3, состоящие из кольцевых катушек фаз 4-6 и зубчатых магнитопрово- дов 7-9. Все модули 3 статора 1 расположены в немагнитном корпусе 10. Катушки фаз 5 и 6 соединены в звезду. Каждый модуль 3 статора 1 содержит дополнительные коль- цевые обмотки 11-13, которые соединены между собой последовательно и согласно и подсоединены к клеммам 14 для подключения к источнику постоянного тока, как показано на фиг. 2.

Три мэгнитоизолированных модуля 15 ротора 2 состоят из кольцевых катушек 15- 17, соединенных между собой последовательно и согласно и замкнутых накоротко, и зубчатых магнитопроводов 18-20, располо- жснных на немагнитном валу 21.

Зубцы (не показаны) всех модулей 3 статора совпадают между собой, а модули 15 ротора 2 сдвинуты один относительно другого на 1 /3 зубцового деления.

Двигатель работает следующим образом.

Три обмотки 4-6 статора 1 возбуждают магнитные потоки, которые содержат составляющие прямого, обратного и нулевого следования. Сумма ЭДС в катушках 15-17 ротора 2, соединенных последовательно и согласно, равна нулю. В них индуктируют ЭДС только составляющие магнитных потоков нулевого следования, изменяющиеся с частотой (ш - ). Поскольку катушки 15-17 ротора 2 соединены последовательно и замкнуты накоротко, то по ним протекает

ток нулевого следования, который взаимодействует с полем статора 1 и создает асинхронный момент, который приводит ротор 2 во вращение со скоростью

(1-S),

угловая частота питания; Z2 -число зубцов ротора 2;

„( Ш - 22 0)2 )

Si - скольжение, равное .

ш

Постоянный ток, протекая по катушкам 11-13 статора 1, возбуждает постоянный магнитный поток, который взаимодействует с зубцовым полем ротора 2 и создаст синхронный момент. Этот момент синхронизирует ротор 2 с низкой скоростью вращения

Ј02 ft)/Z2.

Электродвигатель по изобретению по сравнению с известным может иметь постоянную скорость вращения ротора 2 при изменениях нагрузки и обладает надежным пуском и синхронизацией. Двигатель может работать как синхронный, что расширяет его функциональные возможности. Формула изобретения Синхронный редукторный электродвигатель, содержащий статор и ротор, каждый из которых выполнен из трех магнитоизоли- рованных модулей в виде двух пикетов и кольцевой обмотки, на обращенных друг к другу рабочих поверхностях пакетов статора и ротора выполнены открытые пазы, числа которых на статоре и роторе равны, зубцы пакетов статора совпадают между собой, а модули ротора смещены по окружности друг относительно друга на треть зубцового деления, обмотки статора соединены в звезду, обмотки ротора соединены последовательно согласно и короткозамк- нуты, отл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения синхронного вращения ротора на низкой частое, в каждом модуле статора размещены .ополнитель- ные кольцевые обмотки, соединенные последовательно-согласно и снабженные выводами для подключения к источнику постоянного тока.

//

Изобретение относится к электрическим машинам малой мощности, а именно к тихоходным двигателям с электромагнитной редукцией частоты вращения. Электродвигатель может быть использован в электроисполнительных механизмах различных систем автоматики. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения синхронной скорости на низкой частоте вращения ротора. Синхронный редукторный электродвигатель состоит из статора 1 и ротора 2, каждый из которых выполнен из трех магнитоизолированных модулей 3, содержащих кольцевые катушки 4, 5, 6, охваченные собственными магнитопроводами 7, 8, 9. На обращенных друг к другу поверхностях статора 1 и ротора 2 имеются открытые пазы, число пазов статора 1 равно числу зубцов ротора 2, зубцы всех модулей 3 статора 1 совпадают между собой, а модули 15 ротора 2 смещены относительно друг друга на 1/3 зубцового деления, катушки статора соединены в звезду, а катушки 15, 16, 17 ротора 2 соединены последовательно и согласно и замкнуты накоротко. В каждом модуле 3 статора 1 расположена дополнительная катушка, катушки 11, 12, 13 соединены последовательно и согласно и подключены к источнику постоянного тока. 2 ил.

Фиг. 2