Устройство для определения направления вращения Советский патент 1991 года по МПК G01P13/00 

О vj

СЛ VI 00 Јь

Изобретение относится к приборостроению и мйжет быть использовано в устройствах автоматики для определения направления вращения и измерения углового перемещения;

Целью изобретения является позыши- ние точности работы устройства.

На фиг.1 приведена функциональная схема устройства для определения направления вращения; на фиг.2 - временная дм- аграмма его работы.

Устройство содержит два импульсных датчика 1 и 2, подключенных к элементу ИСКЛ ЮЧАЮ- ЩЕЕ ИЛИ 3. Импульсный датчик 1 непосредственно, а импульсный датчик 2 через элемент 4 задержки соединены с входами элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5, выход которого подключен к информационному входу D-триггера б, синхронизирующей вход которого соединен с выходом элемен- та ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7. Один вход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 непосредственно, а второй через элемент 8 задержки подключены к выходу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3.

Выходы элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 и память являются выходами устройства.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии на выходах а,б датчиков 1,2 присутствуют нулевые сигналы. Поэтому элементы задержки 4,8, ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3,5,7 и D-триггер б выключены.

При вращении вперед сначала включа- ется датчик 1 (фиг.2а), вызывая включение элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3 и 5, а также элемента 8 задержки (фиг.2 с,д,з).

На выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 появится импульс (фиг,2е), равный по длительности АТ1 времени задержки элемента 8 (фиг.2д). При появлении импульса на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 включается D-триггер б (фиг.2к), так как нэ его информационном входе (фиг.2з) уже присутствует сигнал 1. При дальнейшем вращении вперед включается датчик 2 (фиг.2б). На выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ (фиг.2е) формируется импульс, а D-триггер 6 остается во включенном состоянии, так как на его информационном входе в это время присутствует сигнал 1. Дальнейшее вращение вперед вызывает выключение датчика 1 (фиг.2а), что приводит к формированию импульса на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7. D-триггер б остается во включенном состоянии, поскольку на его информационном входе присутствует сигнал Г.

При дальнейшем движении вперед выключается датчик 2 (фиг.2б), вызывая формирование импульса на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛ И 7.

D-триггер б остается в прежнем состоянии в связи с тем, ч го сигнал в это время на его информационном входе остается равным 1.

s ри вращении назад первым включается датчик 2 (фиг.2б), вызывая формирование импульса на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7. На выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 5 в это время присутствует сигнал О (фиг,2з), вследствие задержки импульсов со второго датчика (фиг.25) на время А Т2 на элемент задержки 4 (фиг.2ж). D-триггер 6 переходит в противоположное состояние (фиг.2к), указывая измонения направления рращения,

В дальнейшем устройство работает аналогично описанному при вращении вперед.

Таким образом, при вращении вперед D- триггер 6 переходит во включенное, а при вращении назад - в выключенное состояние, указывая при этом направление вращения.

На выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 () формируются счетные им- пупьсы (.2е), указывая величину угла или пути.

Формула изобретения Устройство для определения направления вращения, содержащее первый и второй датчики, D-триггер, формирователь фронтов импульсов, выход D-триггера является первым выходом устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, дополнительно введены первый и второй элементы ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, первый элемент задержки, а формирователь фронтов импульсов выполнен на втором элементе задержки и третьем элементе ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, причем выходы первого и второго датчиков подключены к входам первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и соответственно к входу первого элемента задержки и первому входу второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, вход первого элемента задержки соединен с вторым входом второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен с D-входом D-триггера, выход первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен с входом второго элемента задержки и первым входом третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход второго элемента задержки соединен с вторым входом третьего элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, вход которого соединен с С-входом D-триггера и вторым выходом устройства.

J

Г

со

t

I I

U b

±a

CJ

hi

; -э :

Устройство для определения направления вращения относится к области приборостроения и может быть использовано для определения направления вращения и измерения углового перемещения. Цель - по вышение точности работы устройства. При вращении вперед включается датчик 1, вы- зывая включение элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 3 и 5, а также элемента задержки 8. На выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛ И 7 появляется импульс, равный времени задержки элемента 8. При появлении импульса на выходе - элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 включается D-триггер б. При дальнейшем вращении вперед включается датчик 2. На выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7 формируется импульс. Дальнейшее вращение вперед вызывает выключение датчика 1, что приводит к формированию импульса на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7. При дальнейшем движении вперед выключается датчик 2, вызывая формирование импульса на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 7. На выходе D-триггерз 6 имеет место сигнал 1, который свидетельствует о движении вперед. При вращении назад устройство анало- гмчно описанному выше формирует импульсы по переднему и заднему фронтам сигналов, поступающих с датчиков 1 и 2. Отличие же заключается в том, что D-триг- гер 6 переходит в противоположное состояние. На его выходе имеет место сигнал О. 2 ил,. у Ј