Устройство для определения направ-лЕНия ВРАщЕНия Советский патент 1981 года по МПК G01P3/48 

Изобретение относится к импульсной технике. Известно устройство для определе ния направления вращения, содержаще датчик углового перемещения, детектор, сигнал с которого подан на лог ческий блок, состоящий из ждущих . мультивибраторов, логических элемен тов И, триггера fl. . . Недостатком данного устройства я ляется относительная неоднозначност отсчета. Наиболее близким по технической сущности к предложенному является устройство, содержащее датчик углов го перемещения из двух индуктивных головок, выходы которых подключены ко входам О-триггера, выходы которО го соединены с первыми входами двух элементов И, и два формирователя фронтов импульсов Г2. Известное устройство не обладает досточной разрешающей способностью. Цель изобретения - увеличение разрешающей способности. Поставленная цель достигается тем, что JB устройство, содержащее датчик углового перемещения, состоящий, например, из двух индуктивных головок, выходы которых подключены к входам О-триггера, выходы которого соединены с первыми входами элементов И, и два формирователя фронтов импульсов, введены резистор и конденсатор, точка соединения которых подключена к R-входу О-триггера, и элемейт ИЛИ, входы которого через упомянутые формирователи фронтов импульсов соединены с выходами индуктивных головок датчика углового перемещения, а выход элемента ИЛИ подключен ко вторым входам элементов И. Структурная электрическая схема устройства приведена на чертеже. Устройство содержит датчик 1 углового перемещения, с индуктивнылот .головками 2 и 3, D-триггер 4, элементы И 5, б, формирователи фронтов импульсов 7 и 8, элемент ИЛИ 9, резистор 10, конденсатор 11. Сигналы направления вращения снимаются с выходов 12 и 13. Принцип работы устройства заключается в следующем. При работе устройства на выходах элементов устройств появляются импульсы, временное положение которых зависит от направления перемещения.

При перемещении вперед передний ронт импульса головки 2 всегда попадает на нулевой уровень напряжения импульса головки 3. В соответствии с принципом работы D-триггера. 4, последний не реагирует на поступл ние импульсов с головки 2 на его it.. С-выход. Это приведет к тому, что при перемещении вперед на Прямом (Q) выходе 0-триггера 4 будет все время уровень О., а на инверсном (Q) уровень 1, разрешающий прохождение сигналов только на выходе элемента И .6.

Так как передние и задние фронты импульсов с головок 2 и 3 не совпадают, то на выходе элемента ИЛИ 9 и, следовательно, элемента И 6, при этом будет присутствовать учетверенное количество импульсов, что разнозначно учетверению разрешающей способности устройства.

При перемещении назад передний фронт импульса с головки 2 всегда попадает на единичный уровень напряжения импульса с головки 3, т.е. при этом направлении перемещения1 -триггер 4 установится в состояние 1 на переднем фронте первого импульса с головки 2 и на всех остальных импульсах этой серии будет только подтверждать это состояние.

Так как в этом случае на Q -выходе D -триггера 4 устанавливается уровень О, то прохождение учетверенных импульсов датчика перемещения на выходе элемента И 6 прекращается, но эти импульсы появятся на выходе элемента И 5.

Наличие формирователей фронтов приводит к тому, что появление импульсов на выходе элемента ИЛИ 9 происходит с некоторой задержкой относительно самих фронтов. Последнее исключает образование на выходах устройства ложного сигнала в момент из-менения направления перемещения за счет переключения)-триггера 4.

Цепочка, состоящая из резистора 10 и конденсатора 11., служит для установки -триггера 4 в нулевое состояние в момент включения схемы.

Формула изобретения

Устройство для определения направления вращения, содержащее датчик углового перемещения, состоящий, например, из двух индуктивных головок, выходы которых подключены к входам D-триггера, выходы которого соединены с первыми входами элементов И, и два формирователя фронтов импульсов отличающееся тем, что.с целью увеличения разрешайщей способности, в него введены резистор и конденсатор, точка соединения которых подключена к И-входуD-триггера, и элемент ИЛИ, входы которого через упомянутые формирователи фронтов импульсов соединены с выходами индуктивных головок датчика углового перемещения, а выход элемента ИЛИподключен ко вторым входам элементов И.

Источники информации,

е принятые во внимание при экспертизе 1. Заявка Японии № 45-111623, кл. ill А 215, 14.12.70.

2. Цифровые электроизмерительные приборы. Под ред. В.М.Шляндина. М., Энергия, 1972, с. 20.