Навесное устройство для сбора порубочных остатков Советский патент 1991 года по МПК A01G23/06 

Изобретение относится к лесохозяйст- венному машиностроению и может быть использовано в лесной промышленности и в лесном хозяйстве на расчистке вырубок от порубочных остатков.

Цель изобретения - улучшение качества сбора порубочных остатков и упрощение конструкции. На фиг.1 изображено навесное устройство для сбора порубочных остатков, общий вид; на фиг.2 - схема сил, действующих на зуб при обходе им пня, где:

NH - сила нормального давления направляющих на зуб;

FH - сила трения зуба о направляющие;

NH - результирующая этих сил;

Рг и Рв - соответственно горизонтальная и вертикальная составляющие силы М н ;

Nn - сила нормального давления пня на зуб;

Fn - сила трения зуба о пень;

q - сила тяжести массы порубочных остатков,заключенной между зубом и пнем;

G - сила тяжести зуба.

Обход зубом пня возможен под действием вертикальных сил, направленных вверх, т.е. под действием силы

PB PrCtg(a+0.(1)

где а - угол наклона зуба к поверхности почвы;

/2-угол трения зуба о направляющие.

/barcctg fn(2)

где fH- коэффициент трения зуба о направляющие.

Оч 00 О

о ел

Анализ формулы (1) показывает, что величина силы Рв зависит от величины углаЬ: (величина угла / const) и чем меньше а , тем больше Рв .

Определим предельную величину угла Ohp, при которой исключается возможность обхода зубом пня. Это возможно лишь при условии равновесия вертикальных и горизонтальных сил

q + G, (3)

T,(4)

где Т - тяговое усилие самоходного шасси (трактора).

Сила

Fn Nn«fn,(5)

где fn, - коэффициент трения зуба о пень.

Подставляя в формулу (3) значения сил Рв и Frf из выражений (1) и (5), имеем

Т ctg (Опр +/3)Tfn +q + G.(6)

Пренебрегая при некотором допущении силами q и G ввиду их малой величины в сравнении с силой Т и разрешив равенство (6) относительно параметра ОПР , получим

Опр arcctg fn-/9. (7)

или с учетом выражения (2)

Опр arcctg fn - arctg fH.(8)

При значении подъем зуба, а следовательно, и обход зубом пня возможен при a S «Нр - невозможен.

Обход зубом пня дает возможность улучшить качество сбора порубочных остатков и повысить производительность.

Навесное устройство для сбора порубочных остатков состоит из поворотной от гидроцилиндров 1 рамы, включающей приводные 2 и поперечные 3, 4 и 5 балки с укосинами 6 и вертикальные брусья 7, жестко соединенные между собой, цилиндрических направляющих 8 и 9, жестко присоединенных к поперечным балкам 4 и 5, прямых цилиндрических собирающих зубьев 10 с фиксаторами 11, свободно присоединенных посредством цилиндрических направляющих 8 и 9 к раме, амортизаторов

12,жестко присоединенных к верхним торцам направляющих 9, и щита ограждения

13,жестко присоединного к балкам 3 и 4.

Гидроцилиндры служат для подъема и

опускания рамы навесного устройства для сбора порубочных остатков.

Работа устройства происходит следующим образом.

При движении самоходного шасси собирающие зубья 10, двигаясь в направляющих 8 и 9 и копируя за счет этого поверхность почвы, производят сбор порубочных остатков. Встретившись с препятствием (пнем) от действия сил со стороны последнего,зубья

10, скользя в направляющих 8 и 9, поднимаются, копируя своими вершинами образующую боковой поверхности и торца пня. После обхода препятствия зубья 10 под действием силы тяжести опускаются в рабочее

положение.

Применение изобретения дает также возможность упростить конструкцию и уменьшить трудоемкость изготовления навесного устройства для сбора порубочных

остатков за счет выполнения собирающих зубьев 10 и направляющих 8 и 9 прямыми цилиндрическими (их можно будет изготовить из труб).

Формула изобретения

Навесное устройство для сбора порубочных остатков, включающее поворотную от гидроцилиндров раму, на которой закреплены направляющие с амортизаторами, собирающие зубья с фиксаторами,

щит-ограждение, отличающееся тем, что, с целью улучшения качества сбора порубочных остатков и упрощения конструкции, собирающие зубья и направляющие выполнены прямыми, цилиндрическими и

расположены к поверхности почвы под углом

а Опр arcctg fn - arctg fH, где fn и fH- соответственно коэфициенты трения зуба о пень и о направляющие;

On - предельный угол.

Изобретение относится к лесохозяйст- венному машиностроению и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве на расчистке вырубок от порубочных остатков. Цель изобретения улучшение качества сбора порубочных остатков и упрощение конструкции. Устройство состоит из поворотной от гидроцилиндров 1 рамы, цилиндрических направляющих 8 и 9, жестко присоединенных к поперечным балкам 4 и 5, прямых цилиндрических собирающих зубьев 10 с фиксаторами 11, свободно присоединенных посредством цилиндрических направляющих 8 и 9 к раме. Собирающие зубья 10 расположены к поверхности почвы под углом а «пр arcctg fn - arctg fH, где fn, и соответственно коэффициенты трения зуба о пень и о направляющие; «р - предельный угол. Обход зубом пня осуществляется за счет его подъема в направляющих 8 и 9, который возможен при условии, когда а ОПР . 2 ил. (Л С

7///// /////////

////// ///;// /

Фиг.

у/ /// /// Ъ// /// ///

П

Фиг. 2.

Nn