Орудие для сбора и трелевки порубочных остатков Советский патент 1985 года по МПК A01G23/06 

Изобретение относится к устройствам для сбора и транспортирования древесных порубочных остатков и может быть использовано в лесной промышленности. Цель изобретения - исключение поломок подбирающих зубьев. На фиг. 1 показано орудие для сбора и трелевки порубочных остатков, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение на фиг. 2; на фиг. 5 - съемный наконечн-ик подбирающего зуба; на фиг. 6 - работа подбирающего зуба при встрече с пнем. Орудие для сбора и трелевки порубочных остатков содержит раму 1, опорные колеса 2, подъемную стрелу 3, прижимную гребенку 4, подбирающие зубья 5, кронщтейн 6 автосцепа рамы, кронщтейн 7 автосцепа навески трактора, механизм 8 грузового транспорта, гидропривод орудия в виде силовых гидроцилиндров 9, 10 и 11 COOTветственно, прижимной гребенки 4, подъемной стрелы 3 и механизма грузового транспорта 8. Подбирающий зуб 5 состоит из съемного наконечника- 12, трубы 13, шаровой головки 14 и стержня 15. Шаровая головка 14 подбирающего зуба 5 размещена в сферической опоре 16 механизма возврата 17 зуба 5 в исходное положение после преодоления им препятствия в виде пня, глубоких развальных борозд и т.п. На стержне 15, являющимся нерабочим участком подбирающего зуба 5, посредством радиального шарикового подшипника разовой смазки 19 размещена подвижная шаровая опора 18, которая от осевого смещения ограничена гайкой 20 с щайбой 21. Подшипниковый узел с подшипником разовой смазки 19 шаровой опоры 18 закрыт крышкой 22. Между сферической опорой 16 на стержне 15 подбирающего зуба 5 размещена пружина 23 равного сопротивления, центрирующая 24 и плоская 25 шайбы, стянутые к сферической опоре 16 посредством гайки 26 регулирования сжатия пружины 23 с шайбой 27 с усом. Механизм возврата 17 подбирающего зуба 5 в исходное положение состоит из двуплечего рычага 28, соединенного с балкой рамы 1 посредством оси 29, размещенной в неподвижных кронщтейнах 30 и 31. Ось 29 в кронштейнах 30 и 31 от осевого смещения фиксируется стопорной чекой. Верхний-конец двуплечего рычага 28 шарнирно связан п-осредством двух соосных осей 32 с сухариком 33 силового блока 34. Последний содержит цилиндрическую пружину 35, сухарь 36, штангу 37, две центрирующие шайбы 38 и неподвижный кронщтейн 39, жестко соединенный с рамой 1, Величина деформации пружины 35 изменяется гайками 40, размещенными на резьбовой части штанги 37. На раме 1 также размещены неподвижные кронштейны 41 с криволинейной опорой 42 для контакта подбирающего зуба 5 при обходе им препятствия. При работе орудия на закрайках и в междурядьях используется подбирающий зуб 5 с формой наконечника 12. Однако при работе орудия на вырубках пней такой зуб имеет склонность врезаться в пень. Для предотвращения этого съемный наконечник 12 (фиг. 5) выполнен сварной конструкции с шаровой головкой 43 и резьбовой частью на тыльной стороне. Шаровая головка 43 при сборе вворачивается в центрирующую щайбу 44. Боковые стенки наконечника 12 образованы гранями 45 усеченной шестигранной пирамиды. Основание этой пирамиды составляет центрирующий диск 46 с резьбовой муфтой 47. Орудие для сбора и трелевки порубочных остатков работает следующим образом. Перевод орудия в рабочее положение начинается подачей трактора задним ходом в междурядья или на закрайки к срезанным порубочным остатками опусканием орудия с навесного положения. Силовой гидроцилиндр 11 механизма грузового транспорта 8 переводит раму 1 орудия в наклонное положение вперед по ходу движения при сборе порубочных остатков. Это позволяет концы подбирающих зубьев 5 максимально приблизить к поверхности почвы, а свободную шариковую опору 18 сместить вниз от кронщтейнов 41. Силовой гидроцилиндр 10 поднимает стрелу 3 в положение, при котором порубочные остатки беспрепятственно проходят в рабочую камеру. Гидроцилиндром 9 прижимная гребенка 4 выводится из рабочей камеры. Орудие готово для сбора порубочных остатков. При взаимодействии боковых подбирающих зубьев 5 с стволовой частью ветвей последние поднимаются с поверхности земли, а их комли лежат на поверхности земли в средней части движения орудия. Далее в работу вступают средние подбирающие зубья 5, которые поднимают с поверхности убираемой полосы другую часть ветви. Полное заполнение рабочей камеры достигается прижимной гребенкой 4. В первую очередь в работу вступает гидроцилиндр 10 подъемной стрелы 3, так как он наиболее нагружен весом самой стрелы 3 и прижимной гребенки 4. Далее в работу вступает гидроцилиндр 9 прижимной гребенки 4. Концами зубьев прижимной гребенки 4 порубочные остатки поджимаются внутрь рабочей камеры. Если в рабочей камере орудия образовалось свободное пространство, то ее переводят в открытое положение и продолжают повторное заполнение. При полном ее заполнении производят запирание рабочей камеры с помощью гидросистемы. Перевод орудия в положение для транспортирования порубочных остатков достигается гидроцилиндром 11. Разгрузку орудия производят передним ходом трактора после открытия рабочей камеры. Все происходящие операции в этом случае аналогичны операциям при переводе орудия в рабочее состояние. Под действием сил сцепления порубочных остатков и их веса масса порубочных остатков остается на поверхности складского помещения. Подбирак)щие зубья 5 свободно выходят из порубочных остатков.

Работа подбирающего зуба 5 при встрече с пнем с левой стороны происходит следующим образом.

Съемный наконечник 12 с щаровой головкой 43 подбирающего зуба 5 встречается с пнем с его левой йтороны (фиг. 6, положение 1). При движении орудия в направлении подбора ветвей возникает боковая сила от тягового усилия трактора, которая отклоняет подбирающий зуб 5 в горизонталь ной плоскости влево, и зуб 5 занимает положение П. В этом случае щаровой наконечник 43 скользит по боковой поверхности пня, вследствие чего подбирающий зуб 5 вместе с шаровой головкой 14 поворачивается в сферической опоре 16 на угол в горизонтальной плоскости. Одновременно с этим, стержень 15 вместе с плоской щайбой 25 смещает вправо пружину 23 равного сопротивления. При выходе подбирающего зуба 5 из зоны контакта с пнем, он под воздействием пружины 23 занимает положение III. Работа подбирающего зуба 5 при W

/7//7/ / / // //// /f//f/ /

встрече с пнем с правой стороны происходит аналогично.

При встрече подбирающего зуба 5 с пнем строго по его середине нет боковой с составляющей силы, которая могла бы отклонить зуб 5 влево или вправо. После соприкосновения щаровой головки 43 за счет тягового усилия трактора смещается вперед балка рамы 1 орудия. При этом щаровая головка 14 подбирающего зуба 5 давит на

сферическую опору 16, соединенную с нижней частью двуплечего рычага 28 механизма возврата 17. Под действием силы тяги трактора двуплечий рычаг 28 через оси 32 давит на сухарик 33 силового блока 34. При повороте рычага 28 вокруг оси 29 подвижная щаровая. опора 18 в этом случае опирается в криволинейную опору 42. При дальнейщем перемещении рамы 1 вместе с балкой подвижная щаровая опора 18 скользит по поверхности криволинейной опоры 42 в направлении ее нижней части. В этом случае щаровая головка 14 подбирающего зуба 5 поворачивается в сферической опоре 16, а его щаровая головка 43 съемного наконечника 12 выводится вверх из зоны контакта

5 пня. При выводе зуба 5 с щаровой головкой 43 из контакта с пнем на скорость среза пня зуб 5 в дальнейщем скользит по плоскости среза пня. После преодоления препятствия подбирающий зуб 5 под воздействием силового блока 34 и механизма 17

0 возвращается в исходное положение. Конструкция подбирающего зуба 5 исключает ударные нагрузки на детали и узлы орудия.

Фиг. 2 3ff

1. ОРУДИЕ ДЛЯ СБОРА И ТРЕЛЕВКИ ПОРУБОЧНЫХ ОСТАТКОВ, содержащее раму, кронштейны навески орудия, подбирающие зубья, стрелу, опорные колеса и гидропривод, отличающееся тем, что, с целью исключения поломок подбирающих зубьев, оно снабжено кинематически связанными между собой возвратным механизмом и силовым блоком, причем возвратный механизм имеет двуплечий рычаг, в нижней части которого размещены неподвижная сферическая опора с щаровой головкой подбирающего зуба, а в верхней - силовой блок с упорными кронштейнами. 2.Орудие по п. 1, отличающееся тем, что силовой блок снабжен упругим элемен том, сухариком и винтовым стержнем, соединяющим один из упорных кронштейнов с верхним концом двуплечего рычага. 3.Орудие по п. 1, отличающееся тем, что упорный кронштейн выполнен с дугообразной поверхностью. 4.Орудие по п. 1, отличающееся тем, что конец съемного наконечника подбирающего зуба выполнен сферическим.