Роторный экскаватор Советский патент 1991 года по МПК E02F3/18 

1

(21)4700215/03 (22) 02.06.89 (46)30.09.91. Бюл №36

(71)Производственное объединение Новокраматорский машиностроительный завод

(72)А.В.Вакуленко, В.Д.Кихтенко и Ю.Н.Михалев

(53)621.879(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1203198, кл. Е 02 F 3/18. 1984. (54) РОТОРНЫЙ ЭКСКАВАТОР

(57) Изобретение относится к роторным экскаваторам. Цель - повышение производительности путем увеличения ширины за- ходки за счет обеспечения безопасного минимального сближения роторной и отвальной стрел. Экскаватор содержит механизм отключения привода поворота роторной стрелы 13, содержащий планетарный редуктор 2. На входном валу редуктора 2 закреплен шкив, кинематически связанный с барабаном платформы 12 стрелы 13 посредством каната 10, огибающего шкив с

П 22 2

Фиг 2

О 00

о

00 VI

Ч

закрепленным на конце грузом 14. На другом входном валу планетарного редуктора 2 закреплен также шкив, кинематически связанный с барабаном платформы 20 отвальной стрелы 21 посредством каната 18 с грузом 22. При этом оси барабанов расположены соосно с осями платформ 12 и 20. При работе роторная стрела 13 находится в забое, который разрабатывается роторным колесом. Роторная стрела 13 и отвальная стрела 21 осуществляют повоИзобретение относится к землеройной технике, в частности к роторным экскаваторам,

Цель изобретения - повышение производительности путем увеличения ширины заходки за счет обеспечения безопасного минимального сближения роторной и отвальной стрел.

На фиг.1 изображен экскаватор, вид сбоку; на фиг.2 - кинематическая схема механизма отключения (узел I на фиг.1); на фиг.З - сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - схема расположения строп, план; на фиг.5 - крепление каната к барабану поворотной платформы роторной стрелы (узел II на фиг.2); на фиг.6 - то же, отвальной стрелы (узел III на фиг,2).

Роторный экскаватор включает механизм 1, который снабжен планетарным редуктором 2, имеющим входные ралы 3 и 4, два независимо установленных центральных колеса 5 и 6, двойной сателлит 7 и водило 8, соединеннее с отключающим механизмом 1, Центральное колесо 5 установлено на входном вату 3, на котором закреплен шкив 9. Через шкив 9 переброшен канат 10, который через систему блоков 11 закреплен на поворотной платформе 12 роторной стрелы 13. На свободном конце каната 10 подвешен груз 14. создающий натяжение каната на шкиве 9. Центральное колесо 16 через зубчатую пару 1Ь и 16 соединено с входным валом 4, на котором закреплен шкив 17. Через шкив переброшен канат 18, который через систему блоков 19 закреплен на поворотной платформе 20 отвальной стрелы 21. На свободном конце каната подвешен груз 22, создающий натя жение каната 18 на шкиве 17.

Работа роторного экскаватора осуществляется следующим образом.

При отработке уступа роторным экскаватором отвальная стрела 21 подвешена на

рот в горизонтальной плоскости вокруг своих осей. При повороте стрелы 13 канат 10 через систему блоков 11, шкив редуктора 2 обеспечивает срабатывание механизма отключения привода поворота пл-атформы 12 Поворот стрелы 21 вызывает вращение механизма отключения, обеспечивая максимальную ширину заводки роторного колеса при безопасном минимальном сближении роторной 13м отвальной 21 стрел, б ил.

платформе 20 экскаватора, а роторная стрела 13 находится в забое,который разрабатывается роторным колесом.

При этом роторная стрела 13 совершает

поворот вокруг оси экскаватора, а отвальная стрела 21 осуществляет поворот вокруг собственной оси. При повороте стрелы 13 канат 10 через систему блоков 11. шкив 9 проворачивает вал 3, а последний проворачивает зубчатое колесо 5, с которого вращение передается на сателлит 7. Сателлит 7 с водилом 8 обкатывается вокруг колеса 6 и воздействует на механизм 1 отклонения, на котором установлена допустимая

минимальная зона сближения стрел 13 и 21 экскаватора, при выходе из которой отключается привод поворота стрелы ротора, чем предупреждает столкновение стрел 13 и 21.

В свою очередь, отвальная стрела 21

при повороте через канат 18, шкив 17, зубчатую пару 15 и 16, центральное колесо 6, сателлит 7 и водило 8 вращает механизм отключения 1, тем самым уменьшая или

увеличивая зону безопасности работы экскаватора.

Формула изобретения Роторный экскавчтср, включающий расположенные на поворотных платформах роторную и отвальную стрелы и механизм отключения привода поворота стрел, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем увеличения ширины заходки за счет обеспечения безопасного минимального сближения роторной и отвальной стрел поворотные платформы роторной и отвальной стрел имеют барабаны, оси которых расположены соосно с осями вращения упомянутых платформ, а

0 механизм отключения поворота стрел имеет планетарный редуктор с двумя входными валами и закрепленными на них шкивами, которые кинематически

516808796

связаны с барабанами посредством кана- концы канатов закреплены на барабанах, тов, охватывающих шкивы, при этом одниа другие имеют грузы.

А-А

9 3 15 16 ь 17

f

7 В

Фиг.З

11

Фи&1

3 15 16 ь 1

|| |« II

i

56

1

Фиг. t

ФигЗ

Фиг. 6