Лазерное устройство для контроля непараллельности Советский патент 1991 года по МПК G01B21/00 

о

00

го

VI

VI V

блоках осуществляется преобразование координат контролируемых точек объекта в три последовательности импульсов одинаковой частоты, фазовый сдвиг между которыми содержит информацию о полярных координатах этих точек. Анализатор, установленный в каждом из анализирующих блоков, выполнен в виде вращающегося с постоянной скоростью диска, имеющего прозрачную круговую зону, в границах которой расположены спиралевидный и прямолинейный фотоприемники, имеющие форму соответственно спирали Архимеда и кругового сектора одинаковой угловой ширины R, и непрозрачную зону в виде периферийного кольца, с узкой прозрачной щелью, расположенной по биссектрисе прямолинейного фотоприемника. Щель служит для формирования сигнала начала отсчета. Наличие в анализаторе прозрачной зоны дает возможность осуществить проходной режим работы устройства и обеспечить контроль непараллельности на базе между любыми из контролируемых точек объекта без расщепления опорного луча. 1 з.п.ф- лы, 7 ил.

Изобретение относится к контрольно- измерительной технике. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет измерения непараллельности на базе между любыми контролируемыми точками объекта. Лазерный луч от излучателя 1 используется для задания опорного направления. Анализирующие блоки идентичны и установлены в контролируемых точках объекта. В анализирующих

Изобретение относится к контрольно- измерительной технике и может быть использовано, например, для контроля пространственного положения осевой линии крупногабаритных сварных конструкций в ходе технологического процесса сварки.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет измерения непараллельности на базе между любыми контролируемыми точками объекта.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства; на фиг. 2 - диск анализатора с формирователем начала отсчета; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - узел I на фиг. 2 (в увеличенном масштабе); на фиг. 5 - функциональная схема измерительного преобразователя; на фиг. 6 - временные диаграммы, поясняющие работу устройства; на фиг. 7 - схема установки анализирующих блоков на контролируемом объекте.

Устройство (фиг. 1)содержит излучатель 1, коллиматор 2, установленный по ходу излучения, N анализирующих блоков 3i,,.3N, N измерительных преобразователей 41...4N, первые три входа каждого из которых соединены с соответствующими первыми тремя выходами соответствующих анализирующих блоков 3i...3N, коммутаторы 5 и 6, первые N входов каждого из которых соединены соответственное первыми и вторыми выходами соответствующих измерительных преобразователей 41..,4м, кодонабиратели 7 и 8, выход каждого из которых соединен соответственно с первыми и вторыми управляющими входами коммутаторов , аналого-цифровые преобразователи (АЦП) 9 и 10, первые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами коммутатора 5, источник, 11 эталонного напряжения, выход

которого соединен с четвертыми входами измерительных преобразователей 4т..,4м и с вторыми входами АЦП 9 и 10, постоянные запоминающие С05-элементы(ПЗЭ)12и 13,

входы которых соединены с выходами соответственно АЦП 9 и 10, постоянные запоминающие SIN-элементы (ПЗЭ) 14 и 15, входы которых также соединены с выходами соответственно АЦП 9 и 10, цифроаналоговые

преобразователи (ЦАП) 16-19, первые входы которых соединены с выходами соответственно ПЗЭ 12-15, вторые входы ЦАП 16 и 17 соединены с первым выходом коммутатора 6, а вторые входы ЦАП 18 и 19 - с вторым

выходом коммутатора 6, дифференциальные усилители (ДУ) 20 и 21, при этом первые входы ДУ 20 и 21 соединены с выходами ЦАП 16 и 17, вторые входы ДУ 20 и 21 - с выходами ЦАП 18 и 19, а выходы ДУ 20 и 21

являются выходами устройства.

Анализирующие блоки 3i...3N идентичны; каждый из них (фиг. 1) содержит анализатор 22, формирователь 23 начала отсчета, оптически связанный с анализатором 22,

двигатель 24, кинематически связанный с анализатором 22, и токосъемники 25-27, электрически соединенные с анализатором 22. а выходы токосъемников 25 и 26 являются соответственно первым и вторым выходами каждого из анализирующих блоков

Анализатор (фиг. 2) представляет собой диск 28, установленный в каждом из анализирующих блоков З1...3ы с возможностью

вращения вокруг своего центра, и имеющий прозрачную зону 29 в виде круга радиусом R и непрозрачную зону 30 в виде кругового кольца шириной R, расположенную на периферии диска 28. На одной -из сторон диска

28, в границах прозрачной зоны 29, расположены спиралевидный (СП) фотоприемник 31 фотоприемник 31, стороны которого образованы двумя спиралями Архимеда (левосторонними для случая, когда диск 28 установлен -С возможностью вращения против часовой стрелки) с началом в центре диска 28, развернутыми по радиусу R на угол 2 л - ро, причем одна спираль Архимеда сдвинута относительно другой на угол ро, л прямолинейный (ПР) фотоприемник 32, стороны которого образованы радиусами R прозрачной зоны 29 диска 28, сдвинутыми один относительно другого на угол (ро. Непрозрачная зона 30 диска 28 имеет прозрачную узкую щель 33, расположенную на биссектрисе сектора, ограничивающего ПР- фотоприемник 32. СП-фотоприемник 31 и ПР-фотоприемник 32 образованы прозрачными электродами 34 и 35 и фоточувствительным слоем 36, расположенным между ними, при этом прозрачный электрод 34 является общим для СП-фотоприемника 31 и ПР-фотоприемника 32, а прозрачный электрод 35 состоит из двух отдельных электродов, один из которых относится к СП-фотоприемнику 31, а другой - к ПР-фо- топриемнику 32. На другой стороне диска 28 расположены три шины (на фиг. 1-5 не показаны) в виде концентрических колец, электрически соединенные с соответствующими прозрачными электродами 34 и 35. Шины имеют электрический контакт с соответствующими токосъемниками 25, 26 и 27, при этом токосъемник 27 электрически соединен с прозрачным электродом 34 и подключен к общей точке устройства.

Формирователь 23 (фиг. 2) начала отсчета состоит из излучателя 37 и расположенных по ходу излучения диафрагмы 38 и фотоприемника 39, он установлен так, что непрозрачная зона 30 диска 28 находится в поперечном сечении потока излучения излучателя 37. Выход формирователя 23 начала отсчета является третьим выходом каждого из анализирующих блоков 31...3N.

Измерительные преобразователи 41...4N идентичны, каждый из них (фиг. 3) содержит формирователи 40 и 41, триггеры 42 и 43, пять ключей 44 ... 48, интеграторы 49 и 50, элементы 51 и 52 выборки-хранения. При этом выход формирователя 40 соединен с входами установки триггеров 42 и 43, выход формирователя 41 соединен с входом сброса триггера 43, входы ключей 44 ... 48 соединены с выходом источника 11 эталонного напряжения, выходы триггеров 42 и 43 соединены с управляющими входами соответственно ключей 44 и 46, выходы ключей 44 и45 соединены соответственное первым и вторым входами интегратора 49, а выходы ключей 46-48 соединены соответственно с

первым, вторым и третьим входами интегратора 50, выходы интеграторов 49 и 50 соединены с входами соответственно элементов 51 и 52 выборки-хранения, выходы которых 5 соединены соответственно с третьим входом интегратора 49 и с четвертым входом интегратора 50 и являются первыми и вторыми выходами измерительных преобразователей 41...4м. Входы стробирова0 ния элементов 51 и 52 выборки-хранения и вход сброса триггера 42 соединены с выходом формирователя 23 начала отсчета (третьим выходом соответствующего анализирующего блока 31...Зм, вход формировате5 ля 40 и управляющие входы ключей 45 и 47 соединены с выходом токосъемника 25 (первым выходом соответствующего анализирующего блока З1...3м), электрически связанного с ПР-фотоприемником 32, вход

0 формирователя 41 и управляющий вход ключа 48 соединен с выходом токосъемника 26 (вторым выходом соответствующего анализирующего блока З1...3м), электрически связанного с СП-фотоприемником 31. Пара5 метры интеграторов 49 и 50 удовлетворяют следующим соотношениям: R ex.i R2; R ex.2 2R2; .i R3;

0 .2 R.Bx.3 2R3;(1)

.3 .4 Ri;

C C C,

где R BX.I, R ax.2, R ex.a - сопротивления интегратора 49 по первому, второму и третье- 5 му входам соответственно;

R2 - величина сопротивления R BX.I;

.I, .2, .3, .4 - сопротивле- ния интегратора 50, по первому, второму, третьему и четвертому входам, соответст- 0 венно;

R3 - величина сопротивления R BX.I;

Ri - величина сопротивлений .3 и R ex.4;

С и емкости интеграторов 49 и 50 5 соответственно;

С - величина емкостей С1 и С.

Лазерное устройство для контроля непараллельности работает следующим образом.

0 Излучатель 1, например гелий-неоновый лазер, с установленным на нем коллиматором 2 закрепляется на неподвижной базовой оснастке и используется для задания опорного направления. Анализирую- 5 щие блоки Зч...3м устанавливаются в контролируемых точках вдоль осевой линии объекта (фиг. 5), причем количество анализирующих блоков равно количеству контролируемых точек (фиг. 1). В анализирующих блоках 3i...3N происходит преобразование

координат контролируема ючек объекта в три последовательности импульсов одинаковой частоты, причем фазовый сдвиг между этими последовательностями несет информацию о полярных координатах этих точек.

Принцип работы анализирующих блоков 3i...3w заключается в следующем. При вращении анализатора 22 вокруг своей оси с угловой скоростью ш на выходе формирователя начала отсчета 23 (фиг. 2} возникает последовательность импульсов ТНо (фиг, 4) длительностью т, а на выходах СП-фотоприемника 31 и ПР-фотоприемника 32 возникают последовательности импульсов Ten (длительностью 2 Атсп) и ТПр (длительностью 2 Лтпр) соответственно. При этом длительности импульсов Теп и ТПр содержат основную компоненту То, обусловленную углом раствора СП-фотоприемника 31 и ПР- фотоприемника 32, и дополнительные компоненты TI, та и тз (фиг. 4), обусловленные конечным эффективным радиусом г опорного луча в плоскости анализатора 22. Эти дополнительные компоненты являются методической погрешностью преобразования, значение которой невозможно определить заранее и скомпенсировать введением поправок.

Под эффективным радиусом г опорного луча понимается расстояние от центра сечения луча до точки, интенсивность излучения в которой равна порогу срабатывания СП- фотоприемника 31 я ПР-фотоприемника 32, Значение эффективного радиуса г зависит прежде всего от порога чувствительности СП- и ПР-фотоприемников 31 и 32 и закона распределения интенсивности излучения в лазерном луче, который в значительной степени определяется фокусировкой лазерного луча в плоскости анализатора 22, Поскольку анализирующие блоки 31,,.3ы устанавливаются в разных точках вдоль осевой линии контролируемого объекта и могут быть значительно удалены друг от друга, то значения эффективного радиуса г опорного луча будут различными для всех анализирующих блоков Зз...3ы и к тому же неизвестными. Из фиг. 2 видно, что дополнительными компонентами являются

для импульсов ТСп Т2 -Ь Тз jjTnplr,. J «

для импульсов . ,, .у

Компенсация методической погрешности от неизвестного радиуса опорного луча осуществляется следующим образом. Полярная координата/)опорного луча относительно центра анализатора 4 в чистом виде

(без дополнительной погрешности) пропорциональна длительности импульса т между центрами импульсов ТПр и Тсп. Полярная координата р в чистом виде пропорциональна длительности импульса Ту между центрами импульсов Тпр и ТНо. Поскольку щель 33 (фиг. 2) достаточно узка, длительностью т импульса Тно можно пренебречь по сравнению с длительностями 2 ДтПр и 2

ДТсп импульсов ТПр и Тсп (импульс Тно возникает в момент совпадения щели 33 и диафрагмы 38 формирователя 23 начала отсчета, при котором срабатывает оптопара излучатель 37 - фотоприемник 39). Из временных диаграмм (фиг. 4) видно, что ft, --fp + Лтпр + Лтс

t(f if +ЛТпр .

Нетрудно получить (фиг. 2 и фиг. 4) выражения для полярных координат

P-z.f.

Тц

У

(3)

5

,

Тц

R

(4)

а

In

гдеТц - период вращения анализатора 22.

Последовательности импульсов ТНо, Тпр

0 и ТСп поступают в измерительные преобразователи 41...4м, интервалы времени формируются при помощи формирователя 40 и триггера 42 из последовательностей Тно и ТПр. Интервалы времени t формируются

5 при помощи формирователя 41 и триггера 43 из последовательностей ТСп и ТПр. Для реализации формул (4) в измерительных преобразователях 4i...4N используются канал преобразования координаты р (ключи

0 44, 45, интегратор 49 и элемент 51 выборки- хранения) и канал преобразования координаты/) (ключи 46, 47 и 48, интегратор 50 и элемент 52 выборки-хранения).

5 Канал формирования полярной координаты работает циклично, При этом в каждом цикле работы осуществляются следующие операции: i) интегрирование интегратором 49 вы0 ходного напряжения + Е0 источника 11 эталонного напряжения в течение интервалов времени Ti и ТПр через ключи 42 и 45 соответственно;2у интегрирование интегратором 49 вы5 ходне го напряжения элемента 51 выборки- хранения в течение времени тц цикла;

3j выборка выходного напряжения интегратора 49 элементов 51 выборки-хранения в момент времени ТНо.

Обозначим напряжение на выходе элемента 51 выборки-хранения как UH. Учитывая, что сопротивление интегратора 49 по входу Тпр (Rex.2 в (1)) вдвое больше сопротивления по входу fy (Rex.i в(1)), после первого цикла работы это напряжение станет равным

и )

(т +дгпр)+и„а,

где Кп - коэффициент передачи элемента 51 выборки-хранения;

Тпр 2Дт пр - длительность импульса от ПР-фотоприемника 32;

Q - коэффициент сходимости.

Аналогичным образом после n-го цикла интегрирования

иНп (г +АгпР) Ј + и„0п. K2L тj ,

(6)

Последнее выражение состоит из двух частей; геометрической прогрессии, сходящейся при условии IQI 1, и убывающего при этом же условии члена UHQn. Используя формулу для суммы членов геометрической п.

прогрессии Т Q {1-Qn)/(1-Q), в устано1 1

вившемся режиме (п - ) получим

it п i i с 1 Т +ДТпр

Ц Mm Un to

R2

Гц

n Ri

Ra

00

.ы.

Гц

Ri

(7)

Таким образом, если Е0 -р- 2 п (см.

(4)), то напряжение на выходе элемента 51 выборки-хранения будет пропорционально коодинате р контролируемой точки обьекта. Следовательно, канал формирования координаты р позволяет компенсировать методическую погрешность от неизвестного эффективного радиуса г опорного луча пу- тем интегрирования эталонного напряжения + Ео в течение всего времени ТПр, но через удвоенное входное сопротивление интегратора 49 по соответствующему входу. Тем самым в неявном виде находится середина импульса ТПр, а значение координаты р восстанавливается без погрешности .

Аналогичным образом работает канал преобразования полярной координаты p. При этом сопротивление интегратора 50 по входу интегрирования Т (.i в (1)) равно R3, а по входам интегрирования ТПр и ТСп (соответственно .2 и .3 в (1)). В установившемся режиме напряжение на выходе

лемента 52 выборки-хранения определитя выражением

Чь- E0

EoRi

Ri . Гр + АГсп + АТпр

РЗ г„

le.

R3 Гц

Таким образом,если Е0

(8)

RL

R3

1 2 а. (см.

ю

20

25

in

JU

35

4Q 45 §Qgg

(4)), то напряжение на выходе элемента 52 выборки-хранения будет пропорционально координате р контролируемой точки объекта, причем в (8) скомпенсирована погрешность от неизвестного эффективного радиуса опорного луча в плоскости анализатора 22.

Необходимое число п циклов для достижения заданной относительной погрешности преобразования уп определяется соотношением

Уп Uoo

n l n t где Int п/

UOO-UH

(9)

In I Q I

целая часть числа; Uoo - значение напряжения на выходе соответствующего канала в установившемся режиме (п - оо).

I/

Поскольку ц . то парамет

ры интеграторов 49 и 50, входящие в формулу для коэффициента сходимости Q (Ri, С), выбираются одинаковыми (см. (1)) для обоих каналов, для устранения неоднозначности при получении результата измерения.

С выходов измерительных преобразователей 41...4N сигналы полярных координат Uy., ,(JyUy контролируемых точек

обьекта поступают в коммутатор 5, а сигналы полярных координат U/, ,

в коммутатор 6 Коммутаторы Ј и 6 управляются при помощи кодонабирателей 7 и 8, код на выходе которых соответствует номерам контролируемых точек обьекта, на базе которых измеряется непараллельность. С первого выхода коммутатора 5 сигнал IU (первой контролируемой точки обьекта) по- ступает на вход АЦП 9, а с второго выхода сигнал Lty. поступает на вход АЦП 10. Цифровой код Nif. , соответствующий полярной координате де с выхода АЦП 9 поступает на входы ПЗЭ 12 и ПЗЭ 14. Аналогично цифровой код MIA поступает на входы ПЗЭ 13 и ПЗЭ 15. Напряжение U(- с первого выхода коммутатора б поступает на вход ЦАП 16 и 17, аналоговые сигналы xi и yi на выходах которых определяются выражениями

Xi Uo. COS Uv

,;

sin U

JVV

У .

(10}

При этом xi и yi - сигналы, пропорциональные декартовым координатам i-й контролируемой точки объекта. Аналогичным образом выходные сигналы xj и yj ЦАП 18 и 19 пропорциональны декартовым координатам J-й контролируемой точки объекта

xj U/. - cos Uy,- ;

yj-Цй .(11)

Сигналы Лхц и Ayij на выходе ДУ 20 и 21 пропорциональны непараллельности на базе между 1-й и j-й контролируемыми точками объекта

Axij xi-xj; Ayij yi-yj.(12)

Таким образом, изменяя код на выходе кодонабирателей 7 и 8, можно измерять непа- раллельность между любыми двумя контролируемыми точками объекта. В положении, когда N 0, сигналы на выходе ДУ 20 и 21 пропорциональны декартовым координатам 1-й контролируемой точки объекта (при этом Xj 0 и yj 0).

Поскольку анализирующие блоки З1...3н расположены на одном опорном луче, существует некоторая вероятность того, что фотоприемник анализатора в i-м анализирующем блоке 3|, находящемся ближе к излучателю 1, перекроет опорный луч во время срабатывания СП- и ПР-фотоприем- ников 31 и 32 анализаторов 22 в последующих анализирующих блоках 31...3N (фиг. 5). Это может привести к дополнительной погрешности измерения одной из полярных координат контролируемой точки. Величина этой погрешности не превышает по абсолютной величине половины ширины СП- и ПР-фотоприемников 31 и 32 (о/2). Вероятность Р появления этой ошибки определяется выражением

-$(и-3)-Ґ-

где ft - угловая скорость вращения ближнего анализатора 22;

щ - угловая скорость вращения дальнего анализатора 22.

Принимая во внимание, что реальное значение угла ро 2°, видно, что ошибочные измерения будут встречаться в среднем один раз за 50 оборотов диска 28 анализатора 22. Угловые скорости вращения анализаторов 22 во всех анализирующих блоках Зч.-.Зм приблизительно одинаковы для обеспечения равенства времени измерения, но различаются между собой настолько, чтобы выполнялось соотношение

- &{14)

ад п ич

При выполнении этого условия ошибочные измерения не группируются в серии, не возникнет дополнительной погрешности измерения.

В-предлагаемом устройстве реализован проходной режим работы, при котором на

опорном луче последовательно расположены несколько анализирующих блоков 3i...3rg, количество которых определяется необходимым числом контролируемых точек объекта. Это позволяет осуществлять оперативный контроль координат заданных точек осевой линии объекта и измерять непараллельность на базе между любыми двумя контролируемыми точками

0 без применения дополнительных оптических устройств для расщепления опорного луча. Независимость СП- и ПР-фотоприемников 31 и 32 позволяет также расширить диапазон измерения координат. Диапазон

5 измерения в устройстве ограничен только зоной нечувствительности в центре анализатора 22 и составляет порядка 90% площади анализатора 22 (однако обычно используется только верхняя половина дис0 ка28).

Формула изобретения 1. Лазерное устройство для контроля непараллельности, содержащее излучатель, коллиматор, установленный по ходу излуче5 ния, анализирующий блок, оптически связанный с излучателем и состоящий из анализатора в виде диска, двигателя, кинематически связанного с анализатором, и формирователя начала отсчета, оптически

0 связанного с анализатором, и измерительный преобразователь, три входа которого соединены соответственно с тремя выходами анализирующего блока, отличающееся тем, что, с целью расширения функци5 ональных возможностей устройства, оно снабжено N-1 анализирующими блоками, где N - число контролируемых точек объекта, идентичными периоду и оптически связанными с излучателем, и N-1 измери0 тельными преобразователями, идентичными первому, три входа каждого, из N соединены соответственно с тремя выходами соответствующего анализирующего блока, двумя коммутаторами, N входов каждого

5 из которых соединены соответственно с первыми и вторыми выходами соответствующих измерительных преобразователей, двумя кодонабирателями, соответственно с первыми и вторыми управляющими входами

0 коммутаторов, двумя аналого-цифровыми преобразователями, первые входы которых соединены соответственно с первыми и вторыми выходами первого коммутатора, источником эталонного напряжения, выход

5 которого соединен с четвертыми входами измерительных преобразователей и с вторыми входами аналого-цифровых преобразователей, двумя постоянными запоминающими COS-элементами, входы которых соединены с выходами соответственно первого и второго аналого-цифровых преобразователей, двумя постоянными запоминающими SIN-элементами, входы которых также соединены с выходами соответственно первого и второго аналого-цифровых преобразователей, четырьмя цифроаналоговыми пребразователями, первые входы первого и третьего из которых соединены с выходами соответственно первого и второго постоянных запоминающих COS-элементов, а первые входы второго и четоертого - с выходами соответственно первого и второго постоянных запоминающих SIN-элементов, вторые входы первого и второго цифроаналоговых преобразователей соединены с первым выходом второго коммутатора, а вторые входы третьего и четвертого цифроаналоговых преобразователей - с вторым выходом второго коммутатора и двумя дифференциальными усилителями, первый и второй входы первого дифференциального усилителя соединены с выходами соответственно первого и третьего цифроаналоговых преобразователей, первый и второй входы второго дифференциального усилителя соединены с выходами соответственно второго и четвертого цифроаналоговых преобразователей, а диск анализатора каждого из анализирующих блоков выполнен с прозрачной зоной в виде круга и непрозрачной зоной в виде кольца, расположенного на периферии диска, при этом в границах прозрачной зоны диска расположены спиралевидный фотоприемник, стороны которого образованы двумя спиралями Архимеда, развернутыми из центра диска на угол 2 тс - р и сдвинутыми одна относительно другой на угол ро и прямолинейный фотоприемник, имеющий форму сектора с угловой шириной, равной , в границах непрозрачной зоны диска выполнена прозрачная щель, расположенная на биссектрисе сектора, ограничивающего прямолинейный фотоприемник, на обратной стороне диска расположены три шины в виде концентрических колец и три токосъемника, каждый из которых имеет электрический контакт с соответствующей

шиной, одна из шин соединена с общим электродом обоих фотоприемников, выход соответствующего ей токосьемНика соединен с общей точкой устройства, две другие шины соединены с элктродами соответственно спиралевидного и прямоугольного фотоприемников, а выходы соответствующие двум шинам токосъемников являются, соответственно, первым и вторым выхода- ми каждого из анализирующих блоков.

элемента выборки-хранения, выход первого формирователя соединен с входами установки триггеров, выход второго формирователя соединен с входом сброса второго триггера, входы пяти ключей соединены с

выходом источника эталонного напряжения, выходы первого и второго триггеров соединены соответственно с управляющими входами первого и третьего ключей, выходы первого и второго ключей соединены

соответственно с первым и вторым входами первого интегратора, а выходы третьего, четвертого и пятого ключей соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами второго интегратора, выходы первого

и второго интеграторов соединены соответственно с входами первого и второго элементов выборки-хранения, выходы которых соединены с третьим входом первого интегратора и с четвертым входом

второго интегратора, а также соединены с соответствующим входом первого и второго коммутаторов, входы стробирования элементов выборки-хранения и вход сброса первого триггера соединены с выходом формирователя начала отсчета соответствующего анализирующего блока, вход первого формирователя и управляющие входы второго и четвертого ключей соединены с третьим выходом соответствующего анализирующего блока, а вход второго формирователя и управляющий вход пятого ключа соединены с вторым выходом соответствующего анализирующего блока,

Фиг 5

(pit. Ч

Зона измерения координат

30

L- номер ближнего к излучатели)

анализирующего блока 22j

j - номер дальнего от излучателя

анализирующего блока. 22

(Риг. 1

Ось изделия 22

лучОКГ

tJJL

%

7t