Устройство для тренировки фехтовальщиков Советский патент 1991 года по МПК A63B69/02 

Изобретение относится к спорту, в частности, к активным устройствам для тренировки фехтовальщиков, воспроизводящим движение руки противника, партнера или тренера.

Целью изобретения является повышение эффективности тренировки путем увеличения углов отклонения оружия и имитации характерных движений.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Устройство содержит прикрепленную к стене опору 1, несущую смонтированные на ней посредством шарнира 2 оружие 3 и ориентированные взаимно перпендикулярно приводы 4 и 5. Шарнир 2 выполнен в виде кардана, одна из осей кот орого смонтирована на опоре 1, а другая связана с приводами 4 и 5 через закрепленные на хвостовике оружия 3 направляющими 6 и 7, Направляющие 6 и 7 расположены поперечно к оружию 3 и одна к другой, выполнены из скрепленных между собой друг - образного профиля с геометрическим центром, совпадающим с центром шарнира 2. Между полками направляющих 6 и 7 размещены боковыми выступами 8 и 9 гайки 10 и 11 ходовых винтов 12 и 13. Приводы 4 и 5 представляют собой электродвигатели, посредством редукторов связанные соответственно с ходовыми винтами 12 и 13.

Оружие 3 прикреплено к направляющей 6 чарез подпружиненный и ьадемпо

00

со VI ю

фировэниый узел И и расположено соосно продольной оси кэрданпого шарнира 2.

Электродвигателе 4 и 5 соединены с аналоговым и программным блоком управления {не показан), задающим режимы движения оружия 3 и -имеют возможность регулирования скорости от 300 до 3000 об/мин.

Работает устройство следующим обра- зом.

В режиме нападения противника-автомата программный блок управления задает скоростные режимы работы электродвигателей 4 и 5. В режиме защиты противника- автомата аналоговый блок уирзолеиял, снимай показания с датчиков поворота кисти руки тренирующегося, вырабатывает ответные сигналы, управляя направлением и скоростью электродвигателей А и 5.

В вертикальной плоскости гайка 0, смещаясь по ходовому винту 12, через выступ 8 смещает направляющую 7, з значит поворачивает оружие 3, относительно горизонтальной оси карданного -шарнира 2. В вертикальной плоскости гайка 11, смещаясь по ходовому винту 12, через выступ 9 смещает направляющую 6, а значит поворачивает оружие 3, относительно вертикальной оси карданного шарнира 2. 3 результате суперпозиции этих двух независимых смещений оружие 3 выполняет любые угловые движения относительно перекрестия осей карданного шарнира 2, заданное блоком управления. При повороте одной из направляющих D одной из плоскостей наконечником В или 9, другой наконечник в этой плоскости пассивно проскальзывают по полке другой направляющей.

В устройстве реализованы плавные движения оружия противника-автомата, заданные блоком управления, естественные по их восприятию тренирующимся. Увеличен максимальный угол движения оружия. В конкретной разработке этот угол составляет

60° по обеим координатам. Реализован программный и аналоговый принцип управления движения оружия противника-автомата (в режиме нападения и защиты), что повы- шает реакцию противника-автомата без непосредственного участия тренера в процессе тренировки.

Уровень технико-тактического моделирования взаимодействий при фехювании на основе вычислительной техники обеспечивается специальным программным обеспечением, входящим в комплект устройства.

Формула изобретения

1.Устройство для тренировки фехто- вальщиков, содержащее опору, несущую

смонтированные на ней посредством шарнира оружие и ориентированные взаимно перпендикулярно два привода, кинематически связанные с хвостовиком оружия и электрически - с блоком управле шя, отличающееся тем, чго, с целью повышения эффективности тренировки путем увеличения углов отклонения оружия и имитации характерных движений, шарнир оружия выполней в виде кардана, одна из осей которого смонтирована на опоре, а другая связана с приводами через закрепленные на хвостовике оружия поперечно к нему и одна к другой и связанные между собой

дугообразные направляющие -образного профиля, геометрический центр которых совпадает с центром шарнира оружия, и размещенные между полками направляющих гайки ходовых винтов, при этом оружие

прикреплено к направляющей через подпружиненный и задемпфированнып узел и расположено соосно продольной оси карданного шарнира.

2.Устройство поп. 1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что приводы представляют собой

электродвигатели, кинематически связанные с ходовыми винтами и электрически - с программным и аналоговым блоком управления.

t

Редактор М.Васильева

Составитель Г.Царапов Техред М.Моргентал

фиг.2

Корректор Н.Король

Изобретение позволяет повысить эффективность тренировки путем увеличения углов отклонения оружия и имитации характерных движений Устройство содержит оружие 3, посредством карданного шарни- рэ2 связанное сопорой 1 и направляющими 6 и 7. Направляющие 6 и 7 расположены поперечно оружию 3 и одна к другой связаны между собой. Между полками -образных направляющих 6 и 7 размещены боковыми выступами 8 и 9 гайки 10 и 11 ходовых винтов 12 и 13. Ходовые винты 12 и 13 через редукторы связаны с электродвигателями, ориентированными взаимно перпендикулярно. При смещении одной из гаек по ходовому винту вместе с одной из направляющей, другая гайка пассивно проскальзывает между полками другой направляющей Оружие 3 при этом поворачивается вокруг одной из осей шарнира 2. Программный или аналоговый блок управления электродвигателями обеспечивает плавные движения оружия, имитирующего режим нападения или защиты без участия тренера в процессе тренировки. 1 з п. ф-лы, 2 ил. (Л