Пневмогидравлический усилитель Советский патент 1991 года по МПК F15B3/00 

Изобретение относится к пневмогидро- автоматике и может быть использовано в системах автоматического управления.

Цель изобретения - повышение чувствительности и быстродействия, уменьшение расхода жидкости и увеличение тягового усилия на гидродвигателе.

На фиг. 1 представлена конструктивная схема усилителя; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2.

Пневмогидравлический усилитель содержит задатчик (не показан), заслонку 1, сопла 2 и 3, гидравлический струйный элемент 4, размещенный в корпусе 5 мембранный механизм 6 управления с мембранами 7 и 8. Мембраны 7 и 8 соединены выходным штоком 9 со струйными трубками 10 и 11. Струйные 1 рубки 10 изготовлены в виде полых спиральных пружин, общее входное отверстие 12 которых выполнено в корпусе 5 и соединено с источником давления рабочей жидкости (на схеме не показаны), а выходные концы 13 и 14 струйных трубок срезаны под углом и обращены друг к другу. Приемные каналы 5и 16 имеют неподвижные входные концы 17 и 18, срезанные под одинаковым углом с выходными концами 13 и 14, но обращенные относительно друг друга в противоположные стороны, Струйные трубки 10 и 11 размещены в плоскости, перпендикулярной выходному штоку 9. В корпусе 5 установлены сливные трубки 19 и 20, а на входе вмонтированы дроссели 21 и 22. Выходные концы 13 и 14 струйных трубок 10 и 11, а также неподвижные входные концы 17 и 18 приемных каналов 15 и 16 выполнены овальными (фиг. 3), вытянутыми в направлении, о перпендикулярном перемещению струйных трубок, причем форма и поперечное сечение всех каналов одинаковы.

Пневмогидравлический усилитель работает следующим образом.

При среднем положении заслонки 1 относительно сопел 2 и 3 перепад давлений воздуха, подаваемого через дроссели 21 и 22 под мембраны 7 и 8 мембранного механизма 6, равен нулю, а струйные трубки 10 и 11 струйного элемента 4 примыкают срезанными под углом выходными концами 13 и 14 к срезанным под тем же углом неподвижным входным концам 17 и 18 приемных каналов 15 и 16. Отклонение заслонки 1 относительно сопел 2 и 3 сопровождается перераспределением давлений воздуха в камерах под мембранами 7 и 8, что вызывает появление перепада давлений, перемещение выходного штока 9. Так, при смещении заслонки 1 влево давление в камере под мембраной 7 повышается, а в камере под мембраной 8 снижается. В результате выходной шток 9, перемещаясь вправо, оставляет замкнутым срезанный под углом

торец выходного конца 13 струйной трубки 10 со срезанным под углом торцом неподвижного входного конца 17 приемного канала 15, в то время как торец выходного конца 14 струйной трубки 11 размыкается с тор0 цом неподвижного входного конца 18 приемного канала 16, вследствие чего давление на выходе приемного канала 15 остается постоянным, а на выходе приемного канала 16 падает, Перемещающаяся трубка 11 при

5 этом растягивается (в области малых перемещений) в осевом направлении. Конструктивно каждая из струйных трубок 10 и 11 выполнена так, что ее жесткость в плоскости спирали существенно превышает жесткость в

0 осевом направлении. Малая жесткость струйных трубок 10 и 11 в осевом направлении обеспечивает достаточно высокую чувствительность к перемещению мембран 7 и 8, Смещение заслонки 1 вправо сопровож5 дается удалением торца выходного конца 13 струйной трубки 10 от торца неподвижного входного конца 17 приемного канала 15 и падением давления на выходе приемного канала 15. Давление на выходе приемного

0 канала 16 при этом остается неизменным.

Отработанная жидкость удаляется по сливным трубками 19 и 20, которые установлены так, что корпус 5 всегда заполнен жидкостью, оказывающей демпфирующее

5 воздействие на струйные трубки 10 и 11. Формула изобретения Пневмогидравлический усилитель, содержащий задатчик, пневматический элемент сопло - заслонка и размещенный в корпусе гидравлический струйный элемент,

0 закрепленный на мембранном механизме управления, неподвижные приемные трубки, образующие переменные дроссели с нагнетательными трубками, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности

5 и быстродействия, уменьшения ра схода жидкости и увеличения тягоаого усилия на гидродвигателе, гидравлический струйный элемент выполнен в виде двух спиральных трубок, переменные дроссели образованы

0 соприкасающимися в нейтральном положении и срезанными под углом к потоку торцами нагнетательных и приемных трубок, при этом торцы выполнены в зеркальном отображении относительно друг друга, а сече5 ния торцов - овальными, одинаковыми по ппошадм с расположением большой оси перпендикулярно направлению перемещения трубок.

Изобретение относится к пневмогидро- автоматике и может быть использовано в системах автоматического управления. Цель изобретения - повышение чувствительности и быстродействия, уменьшение расхода жидкости и увеличение тягового i J 1 усилия на гидродвигателе. Пневматический усилитель содержит задатчик, пневматический элемент сопло - заслонка, струйный элемент 4, выполненный в виде двух спиральных трубок 11, 10,неподвижные приемные трубки, переменные дроссели 21, 22, с нагнетательными трубками соприкасающимися в нейтральном положении срезанными под углом к потоку торцами нагнетательных и приемных трубок, при этом торцы выполнены в зеркальном отображении относительно друг друга, а сечения торцов выполнены овальными, одинаковыми по площади с расположением большой оси перпендикулярно направлению перемещения трубок. 1 ил. / / гг СЛ С Os 00 Јь СЛ 4Ь. Ю Фиг1

6-6 фиг.г