Механизированная пневматическая крепь Советский патент 1991 года по МПК E21D23/00 

Изобретение относится к области горного дела и может быть использовано для поддержания кровли в лавах пологих и кру-г тых угольных пластов без постоянного присутствия людей в очистном забое.

Цель изобретения - повышение надежности поддержания кровли путем уменьшения незакрепленной площади.

На фиг.1 показана механизированная пневматическая крепь, вид сверху; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - механизированная пневматическая крепь в нижней час , и лавы; на фиг.4 - узел I на фиг.З (забойный ряд крепи, вид сверху); на фиг.5 - вид Б ча фиг.4; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.З и 4; на фиг.7 - крепь сопряжения, вид сверху.

Крепь состоит из-двух рядов: забойного 1 и завального 2. Забойный ряд ограничен с двух сторон базовыми балками: с забойной стороны - базовой балкой, выполненной из дпух воздухе издающих труб 3 и 4, а с запальной стороны вращающегося вала - ба- зспой балкой 5.

Нечетный баллон 6 с помощью хомута 7 шарнира В, рычага 9, шарнира 10 и подшипника 11 закреплен к базовой балке 5. Четный баллон 12 с помощью хомута 13, шарнира 14 и 15 и рычага 16 крепится к трубе 3 забойной базовой балки забойного . Завальный ряд крепи 2 состоит из базовых балок 17 и 18, К базовой балке 17 нечетные пневмобаллоны 19 крепятся с помощью хомута, двух шарниров 20 и 21 и рычага 22. Четные баллоны 23 завального ряда 2 крепятся к базовой балке 18 аналогичным образом. Питание сжатым воздухом нечетных баллонов забойного ряда 1 осуществляется по трубе 3, четных баллонов 12 по Фубе 4, Питание нечетных баллонов 19 завального ряда 2 осуществляется по трубе базовой балки 17, четных баллонов 23 по трубе базовой балки 18. На трубах базовых балок 17 и 5 имеются проушины 24, в которые шарнирно закреплены тяги 25, а в проушины 26, приваренные к трубам 3 и 18, шарнирно закреплены тяги 27. В верхней части вращающейся балки 5 закреплен рычаг 28.

К верхней части балки 17 закреплен гидравлический цилиндр 29, шток 30 этого ци- пиндра шарнирно соединяется с рычагом 28. Вращающаяся балка 5 закреплена в вертлюге 31, который закреплен на штоке гидроцилиндра 32. Балка 17 через цилиндр 33, балка 18 через цилиндр 34 и балки 3 и 4 через цилиндр 35 закреплены на подвижных втулках 36-39 крепи 40 сопряжения.

На вращающейся балке 5 жестко закреплена прямолинейная тяга 41, которая

через криволинейную тягу 42 шарниром 43 соединяется с базовой балкой 3

В нижней части крепи между базовой балкой 18 и балками 3 и 4 жестко закреплена

тяга 44, а между базовой балкой 17м вращающейся балкой 5 через подшипник 45 закреплена тяга 46. Нэ вращающейся балке 5 жестко закреплен рычаг 47, к которому шарнирно закреплен шток гидроцилиндра 48,

который в свою очередь чакреплен шарнирно на тяге 46.

На втулке 39 (фиг.1) установлены два блока 49 и направляющий барабан 50 гибкого рукава 51, по которому сжатый воздух

подается к добычному комбайну 52. Через блоки 49 к комбайну 52 идут канаты 53 от грузовой лебедки (не показана). На тяги 25 и 27 опираются лестничные стремянки 54, предназначенные для обслуживания крепи.

Работа механизированной пневматической крепи осуществляется следующим об- разом.

После выемки полосы угля комбайном 52 последний опускается на канате 53 в

нижнюю часть лавы. Выпускается сжатый воздух из четных пневмобаллонов 12 и 23. Рабочая жидкость подается в гидравлические цилиндры 29 и 48, которые поворачивают на 180° рычаги 28 и 47, жестко

закрепленные на балке 5. Балка 5, вращаясь в подшипниках 11 и 45, поворачивается против хода часовой стрелки ча 180°; жестко укрепленные на ней рычаги 41, воздействуя на тягу 42, через шарнир 43 отодвигают воздухоподэющую трубу 3 на шаг выемки угля комбайном 52, а вместе с ней закрепленные на ней четные баллоны 12, а также через тяги 27 и 44 перемещают на шаг передвижки базовую балку 18 с закрепленными на ней

четными пневмобаллснзми 23.

Вместе с тягами 27 перемещается лестничная стремянка 54. После этого сжатый воздух подается в пневмобаллоны 12 и 23, а из нечетных пневмобаллонов 6 и 18 сжатый

воздух выпускается. Рабочая жидкость под давлением подается в штоковые полос г и цилиндров 29 и 48, которые через рычаги 28 и 47 вращают балку 5 по часовой с грелке на 180°. При этом рычаги 41, вращаясь почасо0 вой стрелке, перемещают по горизонтали балку 5 на шаг передвижки. При этом через подшипники 11 перемещаются нечетные пневмобаллоны 6. Вместе с балкой 5 через тяги 25 и 47 перемещается на шаг пере5 движки балка 17 с закрепленными на ней нечетными пневмобаллонами 19,

После этого в пнемобаллоны 6 и 18 подается сжатый воздух и пневмобаллоны распираются между кровлей и почвой пласта.

Вместе с балками 3, 4, 5. 17 и 18 перемещаются гидравлические цилиндры 32-35 на втулках 36-39 по направляющим крепи 40 сопряжения. Гидравлические цилиндры 32-35 включаются оператором по мере не- обходимости для выравнивания положения балок 3, 4, 5, 17 и 18. Вместе с втулкой 39 перемещаются блоки 49 и 50, на которых висит комбайн 52. После завершения цикла передвижки включается рабочий ход ком- байна.

После передвижения рядов крепи перемещается на шаг передвижки крепь сопряжения.

Гидравлические цилиндры 29 и 48 дол- жпы работать синхронно, уменьшая угол скручивания балки 5.

Формула изобретения

Механизированная пневматическая крепь, включающая связанные между собой соединительными тягами забойный и завальный ряды пневмобаллонных секций, в обоймах которых размещены пневмобалле ны, забойные и завальные базовые балки, связанные с обоймами и тягами механизма передвижки, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности чод/юржз- ний кровли путем уменьшения нрзлкреплеь- ной площади, тяги механизма передвижки выполнены из криволинейных и прямолинейных рычагов., которые шарнирно связаны между собой, завальная базовая балка забойного рядя выполнена п виде вал,, который жестко связан с концами прямолинейных рычагов, установленных с его завальной стороны, а криволинейные рычаги установлены выпуклостью вверх и шарнирно связаны с забойной базовой балкой, при этом забойная и завальные балки соответственно забойного и завального рядов связаны между собой соединительными тягами.

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в крепях для поддержания кровли при отработке угольных пластов без постоянного присутгтрия людей в очистном забое Цель - повышение надежности поддержания кровли путем уменьшения незакрепленной площади при Г-Г / ///////// //////////////////; передвижке крепи В механизированной пневматической крепи пневмоба онныр секции установлены в два ряда - заЬоЛчом и завальном, - связанных между гобой тагами Секции связаны с забойными 3 4 и завальными 5 базовыми балками (ББ) В обоймах секций размещены пневмобалло ны Тяги механизма передвижки выполнены из шарнирно связанных между собой прямолинейных 41 и криволинейных 42 рычагов (Р) Завальная ББ 5 выполнена в виде вала, и жестко связана с рычагами 41 Все криволинейные Р 42 шарнирно связаны с забоиной ББ 3. После выемки полосы угля комбайном последний опускает в ниж нюю часть лавы. Воздух выпуске .ск из ных пневмобаллонов. В j п 55 5 поворачивается против часовое- f-трелки f, закрепленные на нем Р 41 ерез ij 42 пере двигают забойные ББ 3, 4 вместе с закрепленными на них пневмобаллонБми, которые после передвижения расширяются. Аналогично передвигаются нечетные пневмоЬал- лоны. При этом вал ББ 5 поворачивается по часовой стрелке. 7 ил з ч / |С - О 00 о о л ,,/ , .// 1 I

JZFJFIL.pOTCF g

а М-з

У№Ш,,я

Г i

Т 5i III . I-i Л -W

-у--

1йда

i Н. , i

Щ16

. { f zzzzzz

со rю

со ю

9и

9IL9891

#глф

Фиг. 5

Вид Б