Регулятор аксиально-поршневой гидромашины Советский патент 1991 года по МПК F04B1/26 

1

(61) 1423780 (21)4727292/29 (22) 07.08.89 (46)30.10.91. Бюл. №40

(71)Всесоюзный проектно-конструкторский и технологический институт гидропривода строительных и дорожных машин

(72)В.А. Вербаховский, В.А. Гаркуша, Ю.Е. Пржесмицкий и В.Л. Ушаков (53)621.651(088.8)

(56) Авторское свидетельство СССР № 1423780, кл. F 04 В 1/26, 1989.

(54) РЕГУЛЯТОР АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВОЙ ГИДРОМАШИНЫ (57) Изобретение относится к обьемным гидромашинам. Целью изобретения является повышение точности регулирования. Для этого полые ступенчатые поршни ограничителей мощности дополнительно связаны с линией всасывания с возможностью перемещения поршней в сторону, противоположную перемещению от давления нагнетания.2 ил.

Изобретение относится к обьемным гидромашинам и является дополнительным к авт. св. № 4727292.

Цель изобретения - повышение точности регулирования.

На фиг. 1 схематично изображен регулятор, разрез; на фиг, 2 - схема регулятора.

В корпусе 1 гидромашины закреплен дифференциальный поршень 2 исполнительного гидроцилиндра 3, подвижный корпус которого кинематически связан с поворотной люлькой 4 гидромашины. В корпусе гидроцилиндра 3 запрессована втулка 5 следящего золотника 6, имеющего толкатели 7 и 8. По обе стороны от золотника 6 расположены гидроцилиндры 9 и 10 дистанционного управления, содержащие подвижные гильзы 11 и 12, возвратные пружины 13 и 14, плунжеры 15 и 16, регулировочные гайки 17 и контргайки 18.

В гидроцилиндрах 9 и 10 установлены ограничители 19 и 20 мощности, содержащие полые ступенчатые поршни 21 и 22, стержни 23 и 24, закрепленные винтами 25 и 26, толкатели 27 и 28, взаимодействующие

с поршнями через шайбы 29 и 30 и кольца 31 и 32, пружины 33-36, втулки 37 и 38, упорные шайбы 39 и 40. Крышки 41 и 42 являются направляющими для гильз 11 и 12. Жидкость под давлением питания подводится в полость 43 через канал 44, выполненный в поршне 2. Полость 45 гидроцилиндра 3 связана с полостью 43 через золотник 6.

Для подвода давления от блока управления гидромашины (не показан) в полости 46 и 47 гидроцилиндров 9 и 10 служат отверстия 48 и 49 и отверстия во втулках 37 и 38. Отверстия 50 и 51 регулятора постоянно связаны с линией нагнетания, а отверстия 52 и 53 - с линией всасывания.

Регулятор работает следующим образом.

При подаче сигнала управления в виде- жидкости под давлением Рупр, в полость 47 гидроцилиндра 10 плунжер 16 перемещается влево, перемещая золотник 6 относительно корпуса гидроцилиндра 3 и втулки 5. Вместе с золотником 6 перемещается плунжер 15 и гильза 11, сжимающая возвратную

fe

О 00 xj 00 СЛ

ю

пружину 13. При этом полость 46 гидроцилиндра 9 соединена со сливом. В результате перемещения золотника 6 полость 45 гидроцилиндра 3 соединяется с полостью 43. Под действием давления питания корпус гидроцилиндра 3 также перемещается влево, так как площадь, на которую воздействует давление, в полости 45 больше. Вместе с корпусом гидроцилиндра 3 перемещается поворотная люлька 4 гидромашины, изменяя производительность. Это движение продолжается до тех пор, пока золотник 6 не остановится в результате уравновешивания усилий, создаваемых Рупр. и возвратной пружиной 13.

В случае достижения Рупр. максимальной величины гильза 11 входит в соприкосновение с поршнем 21 ограничителя 19 мощности. В этом положении гильзы 11 подача рабочей жидкости будет максимальной.

Ограничение мощности в этом положении осуществляется следующим образом. Жидкость под давлением нагнетания Рнагн., подводимая к гидроцилиндру 9, воздействует на толкатель 27 и через шайбу 29 и кольцо 31 стремится сместить поршень 21 вправо,а жидкость под давлением всасывания Рцсас.. подводимая в полость 54 этого гидроцилиндра, стремится сместить поршень 21 влево. Причем площадь воздействия Рвсас. на поршень 21 равна площади воздействия Рнагн. на толкатель 27-.

В одном направлении с усилием давления всасывания на поршень 21 действует усилие предварительно поджатой пружины 33, передаваемое через втулку 37, и усилие, создаваемое от гидроцилиндра 10 через плунжер 1 б и гильзу 11.

Когда усилие, создаваемое Рнагн. на поршень 21, начинает превышать сумму трех остальных упомянутых усилий, поршень 21, перемещаясь вправо и сжимая пружины 33, сдвигает золотник б вправо. Полость 45 через каналы в золотнике 6, втулке 5 и в корпусе гидроцилиндра 3 соединяется со сливом, так как давление в полости 43 становится больше давления в

полости 45,корпус гидроцилиндра 3 вместе с люлькой 4 гидромэшины тоже перемещается вправо до тех пор, пока втулка 5 не отследит перемещение золотника 6, умень- шая производительность гидромашины.

Таким образом достигается поддержание постоянной мощности гидромашины, равной расчетной величине, так как учитывается разность давления нагнетания и дав- ления всасывания (Рнагн. - Рвсас.).

При этом мощность гидромашины устанавливается прямо пропорционально давлению нагнетания и расходу:

const.

При больших значениях Рнагн в работу регулятора вступает вторая пружина 35 пакета.

Перемещение поршня 21 прекращается

при равновесии усилий. При подаче сигнала слева (в полость 46 гидроцилиндра 9 золотник 6 перемещается вправо. Корпус гидроцилиндра 3 вместе с люлькой 4 гидромашины перемещается вправо до тех

пор, пока втулка 5 не отследит перемещение золотника 6. Полость 47 соединена со сливом.

В этом случае корректировка значения расхода Q при изменении разности давлений нагнетается и всасывается (Рнагн.- Рвсас.) осуществляется ограничителем 20 мощности, а второй ограничитель 19 работает вхолостую.

Использование предлагаемого регулятора повышает точность регулирования за счет компенсации колебаний давления всасывания.

Формула изобретения Регулятор аксиально-поршневой гидро0 машины по авт. св. 1423780, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования, полые ступенчатые поршни ограничителей мощности дополнительно связаны с линией всасывания

5 с возможностью перемещения поршней в сторону, противоположную перемещению от давления нагнетания.

N3

)Kj --i Сл-С- «JTvlOjUj fCT)

/ / /

dcac Ј

Слив

IN Nj o t

t ca i

«м м

:э

S