Рабочий орган для прокладки труб Советский патент 1991 года по МПК E02F5/18 

/ /// Y// ////// /

Изобретение относится к горному делу, в частности к землеройной технике, и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства, а также для ремонта и прокладки коммуникаций.

Цель изобретения - снижение энергоемкости разработки грунта за счет снижения потерь на трение в передаточных звеньях.

На фиг.1 показан рабочий орган доя прокладки труб; на фиг,2 - то же, в момент разгрузки стакана; на фиг.З - сечение А -А на фиг.2; на фиг.4 - стакан; на фиг.5 -- вид Б на фиг.4.

Рабочий орган включает стакан 1 с установленными в торце стакана неподвижными зубьями 2, выполненный в виде шарнярно связанных между собой по образующей частей 3 и 4.

Подвижные зубья 5 установлены посредством оси 6, упругого элемента (пружины) 7 и запора, закрепленного болтом в торце стакана 2. Обсадная труба 8 взаимодействует задней торцовой частью 9 и системой 10 подачи, состоящей из толкающей тележки 11, внутри которой установлен электродвигатель 12. Последний связан посредством упора 13 и составного вала 14 со стаканом 2, а с противоположной стороны связан с червячным редуктором 15 трансмиссии, передающей крутящий момент через реечную передачу, зубчатые колеса 16 которой неподвижно установлены на опорном столе 17 рамы, по которому катятся колеса 18 в направляющих 19. Оси 20 колес 18 выполнены в толкающей тележке 11.

Рабочий орган для прокладки труб работает следующим образом.

При работе электродвигателя 12 составной вал 14 передает крутящий момент стакану 1, неподвижные зубья 2 и подьижш зубья 5 которого начинают разработку н s , та в забое.

При этом зубья 5, вращаясь вместе о стаканом 1, находятся а раскрытом положении, зафиксированном упругим элементом 7, закрепленным на оси 6. Зубья 5 своей затыльной частью двигаются по специально обработанной торцовой поверхности (ье обозначена) обсадной трубы 8, двигающейся поступательно в забое со скоростью, передаваемой тележкой 11, перемещающейся на колесах 18. В свою очередь тележка 11 вовлекается в движение за счет зубчатых колес 16.

Зубчатые колеса 16, приводимые t.o вращение электродвигателем 12 посредством редуктора 15, вращаясь, перемещаются по :«естко закрепленным рейкам, что обеспечивает поступательное движение всей описанной системы.

После того как стакан 1 будет полностью заполнен колонкой разрабатываемого

грунта и тележка 11 совершит полный рабочий ход, равный длине обсадной трубы 8, происходит остановка двигателя 12.

Затем двигатель 12 переключается на обратный ход, тележка 11 совершает оышеописанное движение в противоположном направлении,

В момент начала движения стакана 1 внутри обсадной трубы 8 зубья 5, опирающиеся на торцовую поверхность обсадной

трубы 8, приходят во вращение относительно оси 6, проходящей через тело зуба 5.

При этом движении зубья 5 разжимают упругий элемент 7, продолжая перемещаться вместе со стаканом 1 до выхода из обсадной трубы 8 стакана 1, части 3 и 4 которого при освобождении от трубы 8 распахиваются автоматически под действием силы тяжести и веса грунта, после чего происходит опорожнение полости стакана 1.

После разгрузки, переключив двигатель

12 на обратный ход, гележка 11 вводит в поступательное движение упор 13, который составным валом 14 заталкивает стакан 1 в обсадную трубу 8, оставшуюся в забое. При

этом стакан 1 совершает вращательное движение, передаваемое двигателем 12 через составной вал 14,

При аводе стакана 1 в обсадную трубу 8, вращ ательное движение обеспечивает закрытие полости стакана 1 частями 3 и 4.

Во избежание соприкосновения части 4 с обсадной трубой 8 в момент неполного закрытия, что может привести к поломке, расстояние между частью 3 ч торцовой

кромкой обсадной трубы выбрано из соотношения

TV,

где V - скорость движения 1I; Т - период вращения стакана 1, в (-еч5нме которого стакан 1 равномерно аращзясь, совершает одни оОорсл вокруг сей

вращения

2 я

-г

I

ОVJ№

где Wflu - yi ловая скорость ка вь-ходногч валу двигателя WK; где RK - радиус зубчатого колоса 16 реечной передачи;

WK - угловая скорость , ior,, чолзиа

реечной передачи

W.-JK

Ьр

гдеУр- передаточное отношение редуктора 15.

После ввода стакана 1 в обсадную трубу 8 и прохода тележкой 11 рабочего хода двигатель 12 останавливается на время рассоединения вала 14 с двигателем 12. Затем происходит переключение двигателя 12 на обратный ход, что вызывает обратную подачу тележки 11 на исходную позицию, после чего двигатель 12 выключается для наращивания очередной секции составного вала 14 и цикл будет повторен до захода трубы 18 на всю длину.

После захода стакана 1 в предпоследнюю секцию обсадной трубы 8 наращивание секции вала 14 обеспечивается одновременно с наращиванием секции обсадной трубы 8.

Затем весь процесс разработки грунта, заполнения и разгрузки стакана 1 повторяется по описанной схеме.

Использование одного двигателя для обеспечения вращательного и поступательного движения делает конструкцию более компактной и менее энергоемкой.

Формула изобретения Рабочий орган для прокладки труб, включающий размещенный в обсадной трубе стакан с выступами на переднем торце и

установленный на раме двигатель для передачи вращения стакану, отличающий- с я тем, что, с целью снижения энергоемкости разработки грунта за счет снижения потерь на трение в передаточных звеньях, он

снабжен трансмиссией, связывающей двигатель с рамой для передачи осевого усилия на стакан и обсадную трубу, при этом стакан выполнен в виде шарнирно связанных между собой по образующей частей, а выступы

на переднем торце стакана выполнены в виде шарнирно закрепленных в радиальном направлении и подпружиненных зубьев.

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано при ремонте и прокладке подземных коммуникаций. Цель изобретения - снижение энергоемкости разработки грунта за счет снижения потерь на трение в передаточных звеньях Стакан (С) 1 размещен в обсадной трубе 8 и связан валом 14 с электродвигателем 12. Последний установлен на раме. Трансмиссия связывает электродвигатель 12 с рамой для передачи осевого усилия на С 1 и трубу 8 Шарнирно связанные по образующей части С 1 при извлечении его из трубы 8 распахиваются для выгрузки грунта. На переднем торце С 1 шарнирно закреплены и подпружинены в радиальном направлении зубья 5 При перемещении С 1 по трубе 8 зубья 5 отжимаются к оси рабочего органа и не препятствуют извлечению грунта. Подача и вращение С 1 осуществляется от электродвигателя 12.5 ил.

/ /// /// /// ////// /7/7// Фиг. 2

А-А

По85р,1 Ю}1

,„, .

Jvnrar .

W