Способ диагности доильной установки с автоматической системой вывода молока из-под вакуума Советский патент 1991 года по МПК A01J7/00 A01J5/07 

Фиг1

///.

Изобретение относится к машинному доению коров, в частности к способам диагностики доильных установок, имеющих мо- локопровод с автоматической системой вывода молока из-под вакуума, преимущественно для диагностики линий доения и первичной обработки молока, образующих вместе молочную линию.

Целью изобретения является повышение достоверности диагностики всей доильной установки за счет комплексной оценки ее состояния.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема способа диагностики доильных установок с автоматической системой вывода молока из-под вакуума; на фиг. 2 - функциональная схема процесса преобразования случайного потока молока qni(t) в дискретный поток с амплитудой qni, равной производительности молочного насоса, и характеристиками импульсов T.HIK, tnix.

В качестве импульсного элемента (ИЭ) выступает система вывода молока из-под вакуума (фиг. 1), вырабатывающая импульсы tnlK И .

На схеме изображены линия доения, включающая доильные аппараты и моло- копровод 1, доильный аппарат 2, линия доения соединена с автоматической системой 3 вывода молока из-под вакуума с поплавковым датчиком уровня, которая соединена с молочным насосом 4, поточный фильтр 5 молока, поточный пластинчатый охладитель 6, соединенный молочным шлангом 7 с емкостью 8 для сбора молока, емкость 9 для выравнивания разряжения в вакуумной линии, вакуумный насос 10, блок 11 управления молочным Насосом соединенный с микропроцессором 12, который соединен с устройством 13 отображения результатов контроля, линия 14 первичной обработки молока, молокопровод 15,. блок 16 памяти эталонных параметров продолжительности пауз и продолжительности работы молочного насоса линии доения, блок 17 памяти эталонных параметров продолжительности работы и продолжительности пауз молочного насоса линии первичной обработки молока, блоки памяти регистрируемых продолжительности пауз и продолжительности работ молочного насоса, линии 18 доения и линии 19 первичной обработки молока, соединенные с микропроцессором 12, блок 20 памяти режимов работы доильной установки и линии 19 обработки молока, соединенный с микропроцессором 12.

Способ осуществляется следующим образом.

На вновь смонтированной доильной установке в первую дойку с момента ввода

установки в эксплуатацию записывают в блоки 16 и 17 диапазоны эталонных параметров регистрируемых величин - продолжительность паузы tniK и продолжительность работы молочного насоса А. В блок 20 записывают параметры режимов работы линии доения и обработки молока Сигналы от поплавкового датчика уровня, находящегося в автоматической системе 3,

поступают в блок 11 управления молочным насосом и обрабатываются микропроцессором 12. В блоках 18 и 19 памяти непрерывно регистрируются продолжительность паузы tniK и продолжительность работы молочного насоса 4 линии доения и первичной обработки молока соответственно,

Затем определяют величину по формуле, рассчитываемой программно на микропроцессоре 12:

to-lVp i ( (1)

Г)| - 1 thk tnlK

где cfni- средняя производительность линии первичной обработки молока за l-ю дойку;

п - количество циклов работы молочного насоса 4 за l-ю дойку;

Vp - объём молска между верхним и нижним уровнями в иолокоприемнике системы 3, л;

tniK, titiK - текущие характеристики импульсной модуляции потока молока, соответственно продолжительность к-го импульса работы молочного насоса 4 в 1-ю дойку и продолжительность к-й паузы в работе молочного насоса 4 в l-ю дойку.

Формулы (I) выводится из системы уравнений, описывающей функционирование системы вывода молока из-под вакуума:

tjtk

Vn

QnlK

45

w..

(2)

где Vp - объем молока между верхним и нижним уровнями в молокоприемнике системы 3, л;

о,, QMIK - соответственно текущие значения потока молока и производительность линии первичном обработки молока в к-м цикле работы системы вывода молока изпод вакуума в Но дойку.

Затем сравнивают продолжительность паузы и продолжительность работ молочного насоса 4, а также величину среднего текущего расхода молока за данную дойку с

соответствующими эталонными величинами.

При совпадении всех регистрируемых параметров с соответствующими диапазонами эталонных параметров судят о нормальной работе доильной установки, в поотиеном случае вырабатывают сигналы необходимости контроля элементов установки.

Формула изобретения Способ диагностики доильной установки с автоматической системой вывода молока из-под вакуума, включающий задание верхнего и нижнего уровня в накопительной молочной емкости и регистрацию числа включений молочного насоса, связанного с накопительной молочной емкостью при периодическом выведении из нее молока, о т- личающийся тем, что, с целью повышения достоверности диагностики всей установки за счет комплексной оценки ее состояния, непрерывно регистрируют продолжительность пауз и продолжительность работы молочного насоса, определяют величину среднего текущего расхода молока за данную дойку по формуле .

0

5

0

5

„1 ., & (ДпНс + tHlJ

2, Л тК

где ф|| - средняя производительность линии первичной обработки молока за i-ю дойку;

п - количество циклов работы молочного насоса на i-ю дойку;

Vp - объем молока между верхним и нижним уровнем в молокоприемнике, л;

tniK, tHi - текущие характеристики импульсной модуляции потока молока; Соответственно продолжительность k-ro импульса работы молочного насоса в 1-ю дойку и продолжительность k-й паузы в работе молочного насоса в 1-ю дойку, задают диапазоны эталонных параметров регистрируемых величин, сравнивают продолжительность пауз и продолжительность работ молочного насоса, а также величину среднего текущего расхода молока за данную дойку с соответствующими эталонными величинами, причем при совпадении всех регистрируемых параметров с соответствующими диапазонами эталонных параметров судят о нормальной работе доильной установки, в противном случае вырабатывают сигналы необходимости контроля элементов установки.

Изобретение относится к машинному доению коров, в частности к способам диагностики доильных установок, имеющих мо- локопровод с автоматической системой вывода молока из-под вакуума, преимущественно к диа ностикз линий доения i- первичной обработки молока, образующих вместе молочн/ю чи-гмо. Целью изобретения являогся повышение достоверности диагно- С1ики всей доильной установки за счет комплексе, оценки ее состогчия. В первую дойку с момы та зш.дл установки в эксплуатацию записывают в блоки 16 и 17 диапазоны эталонных парамегров регистрируемых величин. В блок 20 записывают параметры режимов работы линии доения и обработки молока. Сигналы от поплавкового датчика уровня, находяа1егося в автоматической системе 3, поступают в блок управления молочным насосом 11 и обрабатываются микропроцессором 12. После чего определяют продолжительность паузы и работы молочного насоса 4 и величину среднего текущего расхода молока. По срэонению этих величин с эталонными судчт о пормапь- ной работе доильной установки 2 ил (Л

м-4

и