Устройство для управления электродвигателем Советский патент 1991 года по МПК H02P5/16 

о о ел

00

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления объектами, где исполнительный механизм имеет более двух фиксированных положений, в том числе для управления регуляторами подэчи воздуха в горных выработках угольных шахт.

Цель изобретения - расширение области применения устройства.

На фиг, 1 представлена электрическая принципиальная схема устройства; на фиг. 2 - то же, блока выключателей.

Устройство содержит (фиг, 1) первую 1 и вторую 2 шины питания, замыкающие контакты Пуск 3 и Реверс 4, размыкающий контакт Стоп 5, блок 6 выключателей, а также первое реле 7 с замыкающим 8 и размыкающим 9 контактами. Второе реле 10 содержит замыкающие 11 и размыкающие 12 контакты. Третье реле 13 содержит размыкающий контакт 14, два замыкающих контакта 15 и 16, Четвертое реле 17 аналогично имеет размыкающий контакт 18 и два замыкающих контакта 19 и 20. Контакты выходных реле Пуск 21 и Реверс 22 (не показаны) включены в цепи питания электродвигателей. Устройство, кроме того, содержит пять диодов 23 - 27.

Блок выключателей (фиг. 1, 2) содержит один вход 28 и четыре выхода 29 --32, одиннадцать диодов 33 - 43, а также шесть вы- ключателей 44 - 49 с переключающимися контактами. Первая шина 1 питания соединена через размыкающий контакт Стоп 5 с входом 28 блока 6 выключателей и с анодом третьего диода 25, а также с первыми выходами первых замыкающих контактов 15, 19 третьего реле 13 и четвертого реле 17 соответственно; вторые выводы контактов 15, 19 объединены и подключены к катоду первого диода 23 и аноду второго диода 24, причем анод первого диода 23 через замыкающий контакт 11 дорого реле 10 соединен со вт.орым выходом 30 блока 6 выключателей и с первым выводом обмотки второго реле 10, а катод второго диода 24 через замыкающий контакт 8 первого реле 7 соединен с первым выходом 29 блока 6 выключателей и с первым выводом обмотки первого реле 7. Катод третьего диода 25 подключен через параллельно соединенные размыкающие контакты 9 и 12 первого 7 и второго 10 реле соответственно к первым выводам замыкающих контактов 16 и 20 третьего 13 и четвертого 17 реле соответственно, третий выход 31 блока б выключателей через замыкающий контакт Реверс 4 соединен с катодом четвертого диода 26 и первым выводом размыкающего контакта 18 четвертого реле 17,

второй же вывод этого контакта 18 соединен с первым выводом обмотки третьего реле 13. Первый вывод обмотки реле Реверс 22 подключен к аноду четвертого диода 26 и второму выводу замыкающего контакта 16 третьего реле 13. Четвертый выход 32 блока 6 выключателей через замыкающий контакт Пуск 3 соединен с катодом пятого диода 27 и через размыкающий

0 контакт 14 третьего реле 13 с первым выводом обмотки четвертого реле 17. Анод пятого диода 27 соединен с первым выводом обмотки реле Пуск 21 и с вторым выводом замыкающего контакта 20 четвертого реле

5 17. Вторые выводы обмоток первого 7, второго 10, третьего 13, четвертого 17 реле, а также реле Пуск 21 и реле Реверс 22 подключены к второй шине 2.

В блоке 6 выключателей первые выводы

0 первого 44, третьего 46 и пятого 48 выключателей подключены к входу 28 и аноду диода 39-. Вывод размыкающего контакта первого выключателя 44 через диод 33 соединен с третьим выходом 31 блока б выклю5 чателей, а также через диод 35 с выводом замыкающего контакта второго выключателя 45, размыкающий контакт которого через диод 36 подключен к выводу замыкающего контакта третьего выключателя 46, замыка0 ющий контакт четвертого выключателя 47 соединен через диод 37 с выводом размыкающего контакта третьего выключателя 46, а размыкающий контакт четвертого выключателя 47 через диод 38 соединен с выводом

5 замыкающего контакта пятого выключателя

48.Катод диода 39 соединен с выводом размыкающего контакта пятого выключателя 48 и первым выводом шестого выключателя

49.Размыкающий контакт шестого выклю- 0 чателя 49 через диод 41 подключен к четвертому выходу 32 блока 6 выключателей, а вывод замыкающего контакта этого же выключателя 49 через диод 40 подключен к аноду диода 43 и второму выходу 30 блока б

5 выключателей. Вывод замыкающего контакта первого выключателя 44 через диод 34 подключен к первому выходу 29 блока 6 выключателей и катоду диода 43, анод которого соединен с катодом диода 43 и первы0 ми выводами второго 45 и четвертого 47 выключателей.

Особенность блока выключателей заключается в том, что при перемещении исполнительного механизма, например

5 задвижки или жалюзи вентиляционных дверей, всегда в включенном состоянии находится один выключатель, фиксирующий положение исполнительного механизма. В момент перехода из одного положения в другое положение исполнительного механизма происходит отключение включенного выключателя, только после включения следующего выключателя по направлению движения исполнительного механизма. Например, при прохождении исполнительного механизма в левом положении (фиг. 1), когда включен первый выключатель 44, и при передвижении исполнительного механизма слева направо происходит включение сначала второго выключателя, а потом только отключение первого, а отключение второго выключателя происходит только после отключения третьего выключателя и т. д.

На фиг. 2 представлен блок выключателей, принцип действия которого заключается в том. что в .исходном состоянии исполнительного механизма все концевые выключатели отключены, а потом по мере продвижения исполнительного механизма идет поочередное включение всех остальных концевых выключателей, при достижении конечного положения все концевые выключатели включены, при движении механизма в обратную сторону идет поочередное отключение их в обратном порядке.

Вход 28 блока выключателей соединен с общим выходом переключающего контакта первого концевого выключателя 44. Размыкающий контаю первого концевого выключателя 44 соединен с общим выводом второго 45 концевого выключателя, размыкающий контакт которого соединен с общим выводом переключающего контакта третьего 46 концевого выключателя и т. д. Замыкающий контакт, первого концевого выключателя 44 соединен с первым выходом 29 блока 6 выключателей и катодом третьего диода 35, анод которого соединен с выводом замыкающих контактов остальных нечетных концевых выключателей 46, 48 и анодом третьего диода 34, катод которого соединен с катодом первого диода 33 и третьим выходом 31 блока б выключателей, замыкающий контакт последнего (четного) концевого выключателя 49 соединен с вторым выводом 30 блока 6 выключателей и катодом четвертого диода 36, анод которого соединен с замыкающими контактами остальных четных концевых выключателей 45, 47 и анодом пятого диода 37, катод которого соединен с четвертым 32 выходом блока 6 выключателей и катодом шестого 38 диода, анод которого соединен с анодом третьего диода 35.

Устройство работает следующим образом.

Рассмотрим работу устройства, когда в исходном состоянии включен первый выключатель 44 и, следовательно, на первом и четвертом выходах блока 6 выключателя

имеется напряжение и первое реле 7 включено. При подаче команды на включение (перемещение исполнительного механизма слева направо) замыкается контакт Пуск 3,

5 при этом включается четвертое реле 17 по цепи: первая шина 1 питания, контакт Стоп 5, вход 28 блока выключателей, диод 39, замыкающий контакт шестого выключателя 49, диод 41, контакт Пуск 3, размыка10 ющий контакт третьего реле 13, четвертое реле 17. В дальнейшем включается реле Пуск1 21 по цепи: перэая шина 1, контакт Стоп 5, третий диод 25, контакт 12 второго реле 10, контакт 20 реле 17, реле Пуск 21.

15 Одновременно собирается дополнительная цепочка питания первого реле 7, состоящая из первой шины 1 питания, контакта Стоп 5, контакта 19 четвертого реле 17, второго диода 24, контакта 8 первого реле 7.

0 При перемещении исполнительного механизма на один шаг сначала включается второй выключатель 45, а потом отключается первый выключатель 44. При этом включается второе реле 10 по цепочке: первая

5 шина 1 питания, контакт Стоп 5, размыкающий контакт первого выключателя 44, диод 35, замыкающий контакт второго выключателя 45, диод 43. второе реле 10 а первое реле 7 остается включенным по до- 0 полнительной цепочке питания. При этом рвется цепь питания реле Пуск 21, а также реле 17, если контакт Пуск 3 разомкнут, т. е. контакт 9 первого реле 7 и контакт 12 второго реле 10 разомкнуты, при этом пе5 ремещение исполнительного механизма останавливается, так как отключалось реле Пуск 21. После отключения четвертого реле 17, т, е. возвращения контакта Пуск 3 в исходное состояние, отключается первое

0 реле 7, этим обеспечивается при подаче команды Пуск перемещение исполнительного механизма на один шзг. Для перемещения механизма еще на один шаг необходимо повторно подать команду

5 Пуск, т. е. включить замыкающий контакт 3. При достижении исполнительным механизмом последнего правого положения происходит включение последнего (шестого) выключателя 49 и рвется цепочка вклю0 чения четвертого реле 17, что исключает подачу команды на включение исполнительного механизма при достижении крайнего положения механизма, т. е. исключается поломка оборудования. Аналогичным обра5 зом работает схема при передвижении механизма справа налево, только в этом случае подается команда на Реверс, замыкается контакт команды Реверс 4, включается третье реле 13 и в дальнейшем реле Реверс 22, а при перемещении исполнительного механизма на один шаг происходит отключение реле Реверс 22 и третьего реле 13, аналогично как при движении исполнительного механизма слева направо (реле Пуск 21, четвертое реле 17). Контроль о перемещении механизма может сниматься как с выключателей, установленных в блоке 6 выключателей (контакты, используемые для сигнализации, не показаны), так и с контактов первого реле 7 и второго реле 10 (не показаны). При последнем варианте фиксируется диспетчером передвижение исполнительного механизма с одного положения в другое. Во втором варианте сокращается количество каналов, используемых для индикации (сигнализации).

Формула изобретения Устройство управления электродвигателем, содержащее замыкающие контакты Пуск и Реверс, размыкающий контакт Стоп, блок концевых выключателей, первое, второе, третье и четвертое реле с одним замыкающим и размыкающим контактами каждое, выходные реле Пуск и Реверс, предназначенные для включения в цепь питания электродвигателя, диод, первую и вторую шины питания, вторая шина питания подключена к первым выводам обмоток третьего и четвертого реле, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, введено дополнительно четыре диода, а третье и четвертое реле дополнительно снабжены по одному замыкающему контакту, причем первая шина питания подключена к первому входу блока

выключателей через размыкающий контакт Стоп, первый выход блока выключателей соединен с первым выводом обмотки первого реле и через последовательно соединенный замыкающий контакт первого реле и второй диод - с вторыми выводами первых контактов третьего и четвертого реле, вторые выводы которых соединены с входом блока выключателей и с анодом третьего

диода, второй выход блока выключателей соединен с первым выводом обмотки второго реле и через замыкающий контакт второго реле подключен к аноду первого диода, катод которого соединен с анодом второго

диода, катод третьего диода соединен с первыми выводами размыкающих контактов первого и второго реле, вторые выводы которых объединены между собой и подключены через второй замыкающий контакт

третьего реле к первому выводу обмотки реле Реверс и к аноду четвертого диода, а через второй замыкающий контакт четвертого реле - к первому выводу обмотки реле Пуск и к аноду пятого диода, третий выход

блока выключателей подключен через замыкающий контакт Реверс к катоду четвертого диода и первому выводу размыкающего контакта четвертого реле, второй вывод которого соединен с первым выводом обмотки

третьего реле, четвертый выход блока выключателей через замыкающий контакт Пуск соединен с катодом пятого диода и через размыкающий контакт третьего реле - с первым выводом обмотки четвертого реле, вторая шина питания соединена с вторыми выводами обмоток всех реле.

«М

ч

5

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в регуляторах подачи воздуха в горных выработках угольных шахт Целью изобретения является расширение области применения устройства Устройство содержит шины 1 2 питания соединенные с входом 28 блока 6 выключателей и с вторыми выводами реле 13, 22 7 10,21, 17. Выход 29 блока 6 соединен с реле 7 и через контакты 8, 15, 19 и диод 24 - с входом 28 блока 6 выключателей. Вход 28 соединен также через диод 25 и контакты 9 и 12, 16с реле 22 Реверс. Выход 30 блока 6 выключателей соединен с реле 10. Выход 32 блока 6 выключателей через контакт 3 Пуск и размыкающий контакт 14 соединен с реле 17. В устройстве обеспечивается надежное перемещение на любой заданный шаг при подаче соответствующей команды 2 ил. (Л С