Устройство для вытяжения позвоночника Советский патент 1991 года по МПК A61H1/02 

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в составе физиотерапевтических комплексов по лечению болезней позвоночника и общей ортопедии.

Известен механизм нагружения устройства для вытяжения позвоночника, содержащий нагружающий пояс, связанный. посредством троса с узлом передачи усилий, снабженным катушкой, установленной на направляющих 1.

Недостатком известного механизма является то, что в нем регулирование усилия нагружения ограничено ручным воздействием на пружину пояса, то есть диапазон дозирования усилия нагружения мал.

Также известен механизм нагружения устройства для вытяжения позвоночника, содержащий нагружающий пояс, связанный с закрепленным на основании динамометром и узлом передачи усилия, снабжен - ным тягой с приводом циклического нагружения и профилированным кулачком,

С О

ел чэ

а также приводом непрерывного вытяжения. При этом тяга выполнена в виде жестких рычагов. Динамометр показывает относительную величину силы вытяжения, прикладываемую к позвоночнику 2|.

Целью изобретения является исключение необходимости корректировки погрешностей задания усилия нагружения, обусловленных податливостью позвоночника и мышечных тканей.

На фиг,1 представлена схема устройства; на фиг.2 показан вид А на фиг. 1; на фиг.З дан укрупненно узел I на фиг. 1 в зафиксированном положении штока.

Устройство для вытяжения позвоночника содержит элемент крепления пациента - пояс 1, связанный с закрепленным на основании 2 динамометром 3 и с узлом 4 передачи усилия, снабженным тягой 5 с приводом 6 и кулачком 7. Узел 4 передачи усилия дополнительно содержит две параллельные плоскости 8 и 9, каждая из которых С помощью шарниров 10 прикреплена одним из своих торцов к основанию 2, а противоположные торцы каждой плоскости 8 и 9 с помощью шарниров 11 связаны с одной и той же полкой 12 дополнительно введенного уголка 13 с образованием шарнирного параллелограмма. При этом вторая полка 14 уголка 13 расположена консольно плоскостям 8 и 9. Узел 4 передачи усилия связан одновременно с поясом 1 и динамометром 3 тросом 15, блоками 16-18, образующими трособлочную систему. Блок 16 расположен в центре пересечения осей симметрии плоскости 8, тяга 5 выполнена в виде упругого элемента - группы параллельно расположенных тарированных пружин 19, имеющих каждая заданное значение развиваемого усилия, одни концы которых объединены общей нагружающей планкой 20, Каждый из других концов пружин 19 снабжен штоком 21, установленным параллельно объединяющей шарнирно плоскости 8 и 9 полке 12 уголка 13.

Каждый из штоков 21 заканчивается упором 22, который расположен в пазу 23, выполненном в консольной пюлке 14 уголка 13. При этом каждый шток 21 имеет отверстие 24 под штырь 25, который снабжен буртиком 26 с возвратной пружиной 27 и роликом 28, контактирующим с кулачком 7, например, имеющим углубления 29. расположенные по окружности барабанного ролика, в заданном программой нагружения порядке. Привод 6 тяги 5 соединен с нагружающей планкой 20. Для возврата пружин 19 в исходное положение штоки 21 имеют упоры 30 с возможностью взаимодействия с толкателем 31, жестко закрепленным на

нагружающей планке 20. Кулачок 7 снабжен ручкой 32 с фиксатором 33. Блок 18 прикреплен к рычагу 34, который с одной стороны шарнирно прикреплен к основанию 2, а с

другой - шарнирно связан с динамометром 3. Штоки 21 и штыри 25 с возвратными пружинами 27 установлены в корпусе 35, который крепится к основанию 2.

Для выборки свободного хода троса 15

0 использованы барабан 36.

Устройство для вытяжения позвоночника работает следующим образом.

Привод 6, имеющий заданный ход, приводится в исходное состояние. При этом

5 толкатель 31, взаимодействуя с упорами 30, досылает штоки 21 до положения, когда отверстия 24 встают соосно штырям 25. Ручкой 32 кулачок 7 устанавливают в положение, соответствующее необходимой

0 дозированной нагрузке, т.е. количеству и заданному сочетанию по развиваемому усилию одновременно работающих пружин 19 При этом в определенной комбинации часть штоков 21 зафиксирована штырями 25. За5 тем на пациенте закрепляется пояс 1. Далее с помощью барабана 36 выбирают свободную часть троса 15 и устанавливают на динамометре 3 нулевое значение. После включения привода 6 он перемещает на ве0 личину заданного хода нагружающую планку 20, а вместе с ней растягивает определенное число тарированных пружин 19, Те из них. штоки 21 которых зафиксированы штырями 25, замыкают свое усилие

5 при растяжении через корпус 35 на основание 2. А расфиксированные штоки 21 передают усилие, развиваемое приводом 6 с помощью растягивающихся пружин 19, через шарнирный параллелограмм с плоско0 стями 8 и 9 и уголком 13 с полками 12. 14, трос 15, перекинутый через блок 16, на динамометр 3, для контроля усилия и на пояс 1 -для вытяжения позвоночника пациента При передаче усилия расфиксированные

5 штоки 21 воздействуют своими упорами 22 на консольную полку 14 уголка 13, и направление ее перемещения практически совпадает с направлением движения штоков 21, а следовательно, и с направлением развива0 емого приводом 6 и пружинами 19 усилия нагружения. При этом потери при передаче усилия минимальны, что не вносит искажения в дозирование усилия. Усилие нагружения передается одновременно поясу 1 и

5 динамометру 3, осуществляющему контроль этого усилия по его абсолютному значению. При этом в устройстве на блок 16 действует удвоенное усилие нагружения. Поскольку блок 16 расположен в центре плоскости 8, момент относительно шарниров 10, возникающий от усилия нагружения привода б и растянутых пружин 19, приложенного к полке 14 уголка 13, уравновешен моментом от усилия, действующего на блок 16 через обе ветви троса 15, соединенные с поясом 1 и динамометром 3. Это условие достигается потому, что плечо рычага приложения усилия нагружения в два раза больше плеча рычага приложения усилия к блоку 16, при этом полка 14 уголка 13 не учитывается в длине рычага для приложения усилия нагружения, так как уголок 13 прикреплен к плоскостям 8 и 9 шарнирно и момент усилия вытяжения не воспринимает. Крепление блока 16 может быть осуще- стелено к любой плоскости 8 или 9. При этом, если, например, блок 16 расположен на плоскости 8, то плоскость 9 при передаче усилия работает на сжатие, а если блок 16 расположен на плоскости 9, то плоскость 8 работает на растяжение, оба эти варианта равноценны в процессе передачи усилия. За счет такого выполнения узла передачи усилия достигаются точная передача дозированная усилия нагружения от привода 6 на пояс 1 и его контроль динамометром 3 с высокой точностью.

В устройстве при одном и том же ходе привода обеспечивается в зависимости от количества и сочетания работающих параллельно тарированных пружин 19 регулирование усилия нагружения в широком диапазоне дозирования.

В предлагаемом устройстве исключена необходимость корректировки погрешностей задания усилия нагружения. обусловленных податливостью позвоночника и мышечных тканей.

Формула изобретения Устройство для вытяжения позвоночника, содержащее основание, на котором последовательно установлены кинематически связанные друг с другом привод рычаяг- ный механизм с упругим элементом и кулачком, а также трособлочная система с динамометром, присоединенная к элементу крепления пациента, отличающееся тем, что, с целью исключения необходимости корректировки погрешностей задания усилия нагружения, обусловленных податливостью позвоночника и мышечных тканей, в него введены закрепленный на основании корпус с подпружиненными штырями, оснащенными роликами, и толкатель, зафиксированный на выходном звене привода, при этом кулачок с углублениями под ролики штырей, а рычажный механизм - в виде шарнирного параллелограмма, на одном из звеньев которого подвижно размещены штоки с отверстиями под штыри и упорами, кинематически связанными с толкателем, а трособлочная система присоеди- нена к другому звену шарнирного параллелограмма, причем упругий элемент выполнен в виде набора параллельных пружин растяжения, концы которых закреплены на штоках и выходном звене привода.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в составе физиотерапевтических комплексов по лечению позвоночника. Цель - исключение необходимости корректировки погрешностей задания усилия нагружения, обусловленных податливостью позвоночника и мышечных тканей. Для этого в устройство, содержащее основание 2, на котором последовательно установлены кинематически связанные друг с другом привод 6, рычажный механизм с упругим элементом и кулачком 7, а также трособлочная система из блоков 16-18 и троса 15с динамометром 3, присоединенная к поясу 1 - элементу креп: ления пациента, введены корпус 35 с подпружиненными штырями 25 с роликами 28 и толкатель 31. Корпус 35 закреплен на основании 2. Толкатель 31 - на выходном звене привода 6 - нагружающей планке 20. Рычажный механизм выполнен в виде шарнирного параллелограмма, состоящего из основания 2, плоскостей 8, 9 и уголка 13, а упругий элемент - в виде набора параллельных пружин 19 растяжения, концы которых закреплены на штоках 21 и нагружающей планке 20 привода 6. На уголке 13 параллелограмма размещены штоки 21, а к плоскости 8 присоединена трособлочная система. Зил. (Л С

Редактор Е.Корина

Фиг.з

Составитель А.Новиков Техред М.Моргентал

Вид А

Корректор Н.Король,