Устройство для измерения угла поворота вала Советский патент 1991 года по МПК G01B11/26 

Изобретение относится к измерительной технике и может использоваться как для измерения плоского угла, так и углов поворота вала.

Цель изобретения - расширение номенклатуры измеряемых параметров

На чертеже представлена схема устройства

Устройство содержит платформу 1 с приводом 2, кольцевой лазер 3, установленный на платформе 1, предметный столик 4, соосно скрепляемый с кольцевым лазером 3, фотоэлектрический автоколлиматор 5, установленный неподвижно, отражающий элемент 7, предназначенный для скрепления с контролируемым валом 8 и оптически связанный с автоколлиматором 5, второй отражающий элемент 9, установленный оппозитно на предметном столике 4 автоколлиматору 5 и оптически связанный с ним выходы автоколлиматоров 5 и 6 и выход кольцевого лазера 3 соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока 10 обработки информации.

Устройство работает следующим образом.

С помощью привода 2 задают вращение платформе 1, вместе с ней вращаются кольцевой лазер 3, предметный столик 4 с отражающим элементом 9 и фотоэлектрическим автоколлиматором 5.

В моменты времени, когда вращающийся отражающий элемент 9 занимает положение, ко|да нормаль к его поверхности совместится с визирной осью автоколлиматора 6, на его выходе получают электрические импульсы. С другой стороны, когда визирная осьавтоколли- матора 5 совмещается с нормалью к отражающему элементу 7, на выходе автоколлиматора 5 получают такие же электрические импульсы. Импульс автоколлиматора 6 поступает в блок 10 обработки информации, который начинает подсчитывать количество сигнала кольцевого лазера 3, а импульсом от автоколлиматора

СЛ О

5 прекращается подсчет количества периодов сигнала кольцевого лазера 3 . В результате получают количество периодовсигнала кольцевого лазера 3N (р, пропорциональное измеряемому углу поворота (р . Одновременно блок 10 подсчитывает количество периодов сигнала кольцевого лазера 3 за время между двумя импульсами автоколлиматора 6, получая таким образом число N2JT, равное количеству периодов сигнала кольцевого лазера 3 за полный оборот платформы 1, по которому определяют цену периода сигнала кольцевого лазера 3. Затем блок 10 производит вычисление угла поворота вала по формуле

о

(р 2л7ГҐ.

N27T

Для измерения плоского угла с предметного столика 4 снимаются отражающий элемент 9 и фотоэлектрический автоколлиматор 5. Вместо отражающего элемента 5 на предметный столик 4 устанавливают контролируемую призму. При вращении платформы 1 с контролируемой призмой (не показана) на выходе автоколлиматора 6 получают электрические импульсы от первой, второй и т.д. граней призмы. Блок 10 обработки информации подсчитывает количество периодов сигнала кольцевого лазера 3 за время между двумя импульсами автоколлиматора 5 от соответствующих граней, а также за время полного оборота, по которому вычисляют углы призмы по приведенной формуле.

Формула изобретения Устройство для измерения угла поворота вала, содержащее платформу с приводом, кольцевой лазер, установленный на платформе, предметный столик, скрепленный с кольцевым лазером, дав фотоэлектрических автокоплиматора, один из которых установлен на столике, два отражающих

элемента, один из которых предназначен для скрепления с контролируемым валом и оптически связанный с подвижным автоколлиматором, и блок обработки информации, отличающееся тем, чте, с целью

расширения номенклатуры измеряемых параметров, второй автоколлиматор установлен неподвижно и оптически связан с вторым отражающим элементом, установленным на предметномстолике первомуавтоколлиматору, а выходы обоих автоколлиматоров и кольцевого лазера соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока обработки информации.

Изобретение относится к измерительной технике и позволяет расширить функциональные возможности гониометра путем дополнительного измерения угла поворота вала. Цель- расширение номенклатуре: измеряемых параметров. При вращении с помощью привода поворотного устройства на выходе неподвижного и подвижного фотоэлектрических звтоколлиматоров последовательно получают электрические импульсы от отражающего элемента, расположенного на предметном столе, и отражающего элемента, расположенного на контролируемом валу. При поступлении импульса от автоколлиматора блок обработки информации начинает под- считывать количество периодов сигнала кольцевого лазера, а после поступления импульса от автоколлиматора заканчивает под- . Одновременно производится подсчет количества периодов сигнала кольцевого лазера за полный оборот платформы Угол поворота вала вычисляется блоком обработки информации 1 ил