Опорно-поворотное устройство антенны Советский патент 1991 года по МПК H01Q3/08 

Изобретение относится к антенной технике, а именно к конструкциям полноповоротных опорно-поворотных устройств.

Цепью настоящего изобретения является повышение точнее и наведения.

На фиг. представлена антенна, вид сбоку, на фиг.2 - разрез А - А на фиг 1; на фмп ,3 - разрез Б - Б на фиг.2; на фиг.4 - сид В на фиг.2; на 4 иг.5 - ВУД Г на фиг.2.

Антенна содержит рефлектор 1, установленный с возможностью вращения вокруг оси угла места (УМ) 2, закрепленной на платформе 3. Привод рефлектора 1 выполнен в виде первого 4 и второго 5 приводов поступательного перемещения (ППП) рефлектора 1 и 6 установленного с

возможностью врпщения вокруг оси УМ 2. Качающейся корпус первого ППП 4 рефлектора 1 ч.эрнирио закреплен на платформе 3. z свободный конец первого ППП 4 рефлектора 1 игфн ирно прикреплен к средней части рыча;а 5. на свободном конце которого шйрнионо чакоеплен качающийся корпус второго ППП 5 рефлектора 1 Свободный чонец второго ППП 5 рефлектора 1 шзрнир- но прикреплен к рефлектору 1.

Первый 4 и второй 5 ППП рефлекто- pj 1 выполнепы в виде приводных самотормозящих домкрат ов. Платформа 3 снабжена двумя кольцевыми канавками, концентричными оси колонны 7 (оси азимута), вокруг которой имеет возможность врао о

о о

щения платформа 3 и которая вертикально закреплена на основании 8. Первый 9 и второй 10 ППП платформы 3 шзрнирио прикреплены своими качающимися корпусами к основанию 8, а свободными концами посредством шарниров - к первым рычагам 1 и 12 каждый из которых установлен с возможностью вращения вокруг оси азимута 7 и размещен в соответствующей кольцевой канавке платформы 3 с возможностью периодического попеременного сцепления - расцепления с платформой 3, для чего на каждом первом рычаге 11 м 12 шарнирно закреплены по два рычага - второй 13 и третий 14, расположенных по разные стороны соответствующей кольцевой канавки.

На свободном конце второго рычага 13 посредством одного шарнира закреплены первая тяга 15 v, конец первого двуплечего рычага 16, средняя часть которого шарнирно соединена с второй тягой 17, а второй конец - шарнирно с концом пружинного привода 18 натяжения, второй конец которого шарнирно закреплен на втором рычаге 13. На свободном конце третьего рычага 14 посредством одного шарнира закреплены свободный конец второй тяги 17 и средняя часть второго двуплечего рычага 19, один конец которого шарнирно соединен со свободным концом первой тяги 15, а второй - шарнирно с концом управляемого привода 20 натяжения, другой конец которого шарнирно закреплен на третьем рычаге 14. К средним частям второго и третьего рычагов 13 и 14 посредством серег 21 и 22 присоединены ползуны 23 и 24, каждый из Которых расположен в отверстии соответствующего первого рычага 13 и 14 с воможностыо взаимодействия с цилиндрической поверхностью соответствующей кольцевой канаркп Оси ползунов 23 и 24 не перпендикугярнь, к упомянутым цилиндрическим стям. ППП 9 и 10 платформы 3 выпол гены аналогично ППП 4 и 5 рефлектора 1.

Для исключения зазоров в соединениях серег 21 и 22 с вторым и третьим рычагами 13 и 14 и с ползунами 23 и 24 углы между осями ползунов 23 и 24 и серьгами 21 и 22 м между осями ползунов 23 и 24 и радиусами цилиндрических поверхностей кольцевых канавок, проведенных из точки контакта последних с ползунами 23 и 24 выполнены одинаковыми. Источником энергии при выборке зазоров является пружинный привод 18 натяжения.

Для улучшения сцэпления ползунов 23 и 24 с цилиндрическими поверхностями кольцевых канавок, на последних выполнены кольцевые желобки с трапецеидальным профилем поперечного сечения, которому

соответствует профиль конца взаимодействующего с соответствующими кольцевым желобом конца ползуна 23 и 24.

Антенна работает следующим образом.

Поворот рефлектора 1 вокруг горизонтальной оси 2 осуществляется одновременным или последовательным включением ППП 4 и 5 рефлектора 1. Поворот платформы 3 вокруг вертикальном копонны 7 осуществляётся попеременным включением и работой ППП 9 и 10 платформы 3, например, при работе ППП 9 платформы 3 его движение передается приводному рычагу 11 и, дапее, посредством соответствующих ползунов 23

iA 24, взаимодействующих с цилиндрической поверхностью соответствующей кольцевой канавки, которой снабжена платформа-3, непосредственно платформе 3. При этом COOT ветствующмй управляемый привод 20 натяжения обесточен, и силовое замыкание соединения ползунов 23 и 24 и платформы 3 осуществляется посредством пружинного привода 18 натяжения. Одновременно с работой ППП 9 и платформы 3 происходит

подготовка к работе ППП 10 платформы 3, для чего включением соответствующего управляемого привода 20 натяжения преодолевают усилие пружинного привода 18 натяжения и отодвигают соответствующие

ползуны 23 и 24 от цилиндрической поверхности соответствующей кольцевой канавки. О завершении процесса объединения ППП 10 платформы 3 от последней судят по срабатыванию концевых выключателей 25,

Включением ППП 10 платформы 3 переводят его в нужную позицию (преимущественно в среднее положение), после чего отключают ППП 10 платформы 3.

При достижении работающими ППП 9

платформы 3 любого из крайних положений (о чем судят по срабатыванию концевых выключателей 26) переключают ППП 9 платформы 3 на перевод в нужную позицию, а ППП 10 платформы 3 - на работу - на поворот платформы 3. Одновременно с переклю- чением ППП 9 и 10 платформы 3 переключают оба управляемых привода 20 натяжения обоих ППП (9 п 10) платформы 3.

Формула изобретен и я

1, Опорно-поворотное устройство антенны, содержащее рефлектор, установленный с возможностью вращения вокруг оси угла места, закрепленной на платформе,

5 первый угломестный привод, первый шар: нир которого закреплен на платформе, которая установлена с возможностью вращения вокруг оси азимута, совмещенной с вертикальной осью колонны, закрепленной на основании, два привода азимута, каждый из

которых снабжен приводом поступательного перемещения и управляющими захватами, взаимодействующими с кольцевой канавкой и расположенными в ее плоскости коаксиально оси азимута, каждый привод поступательного перемещения шарнирно соединен с платформой и с основанием, отличающееся тем, что, с целью повышения точности наведения, введены второй угломестный привод и рычаг, который шар- нирно установлен на оси угла места и к средней части которого прикреплен второй шарнир первого угломестного привода и на свободном конце которого шарнирно закреплен второй угломестный привод, сво- бодный конец которого шарнирно соединен с рефлектором, соединение каждого привода поступательного перемещения с платформой выполнено посредством первого рычага, установленного с возможностью вращения вокруг оси азимута, введена вторая кольцевая канавка, расположенная коаксиально оси азимута, обе кольцевые канавки выполнены в платформе, каждый первый рычаг расположен в плоскости соот- ветствующей кольцевой канавки, каждый управляющий захват выполнен в виде шарнирно закрепленных на первом рычаге второго и третьего рычагов, на свободном конце второго рычага посредством одного шарнира закреплены первая тяга и конец

первого двуплечего рычага, средняя часть которого шарнирно соединена с второй тягой, а второй конец шарнирно - с концом пружинного привода натяжения, второй ко- нец которого шарнирно закреплен на втором рычаге,на свободном конце третьего рычага посредством одного шарнира закреплены свободный конец второй тяги и средняя часть второго двуплечего рычага, один конец которого шарнирно соединен со свободным концом первой тяги, а второй шарнирно - с концом управляемого привода натяжения, другой конец которого шарнирно закреплен на третьем рычаге, к средним частям второго и третьего рычагов посредством серег присоединены ползуны, которые расположены в отверстиях, выполненных в первом рычаге с возможностью взаимодействия с цилиндрической поверхностью соответствующей кольцевой канавки, причем оси ползунов не перпендикулярны к упомянутым цилиндрическим поверхностям.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что конец ползуна, взаимодействующий с кольцевой канавкой, выполнен трапецеидальным, а на цилиндрической поверхности кольцевой канавки выполнен кольцевой желобок, профиль которого соответствует профилю конца ползуна.

IS

28

77,

16

18

ю

ч

г

Изобретение относится к антенной технике, а именно к конструкциям опорно-поворотных устройств. Целью изобретения является повышение точности наведения Антенна содержит рефлектор, установленный на оси угла места и вращаемый двумя приводами поступа ельного перемещения (ППП) и рефлектора, соединенными последовательно посредством рычага, вращающегося вокруг горизонтальной оси. Ппат- форма вращается вокруг оси вертикальной колонны, установленной на основании, к которому шарнирно прикреплены ППП платформы ППП платформы 3 работают попеременно1 один ППП поворачивает платформу посредством соединенного с ним первого рычага, сцепленно о с пла гформой При этом управляемый привод натяжения соответствующего ППП обесточен и силовое замыкание гервою рычага с платформой ссущео)лено через систему второго и третьего рычагов, соединенных с ними серег и ползунов взаимодействующих с кольцевым/, канавками платформы посредством пружинного привода натяжения, другой ППП подготавливается к работе - переводится в среднее положение для чего вклю- чением управляемою привода натяжения ползуны соответствующего привода отао- дятся от платформы 1 з.п.ф-лы 5 им, itO

ft .

Фиг.2

5-5

$uaJ

Bad В

25

Фиг.

Bab Г