Механизм азимутального поворота антенны Советский патент 1989 года по МПК H01Q3/04 

ел

ОЭ N3

О 00 Јь

Изобретение относится к антенной технике, в частности к устройствам Д|Ля ориентации антенны.

11ель изобретения - увеличение угла поворота антенны.

На фиг. 1 показан механизм азимутального поворота антенны, вид спереди (редуктор и двигатель сняты); на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1 (управляемый захват); на фиг.А - разрез Б-Б на фиг.1 - (соединение управляемого захвата с

винтом).

л i

Механизм азимутального поворота антенны состоит из неподвижной колонны 1 и поворотной части 2, соединенных, например, посредством взаимно перекрещивающихся роликов 3. На поворотной части антенны расположено зеркало 4 и угломестный механизм 5 типа винт - гайка. Поворотная часть 2 связана через винты 6 и 7 первой и второй винтовых пар с неподвижной колонной. Соответствующие винтам гайки установлены в качающихся корпусах 8 и 9. Каждая гайка оснащена приводом - имеет зубчатый венец, который входит В зацепление с конической шестерней.

Вал 10 конической шестерни приводится

Јо вращение от конического редуктора |1 и электродвигателя 12. Последний установлен на платформе 13, жестко Связанной с качающимся корпусом. Ось Качающегося корпуса гайки параллельна азимутальной оси вращения антенны.. (Верхняя полуось качающегося корпуса зафиксирована радиальным подшипником И его опорой 14, а нижняя - радиаль- Но-упорным подшипником и его опорой 15. Каждый винт 6 и 7 соединен со своим управляемым захватом 16 и 17 посредством зажима 18 и 19. Управляемый захват упирается тормозными колодками 20 и 21 в кольцевые ленты 22 и 23 из фрикционного материала, которые закреплены в кольцевых направляющих 24 и 25. Последние закреплены на колонне. Каждый управляемый захват состоит из мотора 26, насоса 27, штангов 28 и 29, соединенных со што- ковыми полостями двухпоршневого гидравлического цилиндра 30. В рабочей полости цилиндра находится тарельчатая пружина 31, которая давит на поршни 32 и 33, заключенные в цилиндрические подшипники 34 и 35. Винты оснащены упорами 36 - 39, а качающие

5

0

5

0

5

0

5

0

5

ся корпуса гаек оснащены кониевыми выключателями 40 - 43.

Механизм азимутального поворота антенны работает следующим образом.

Винты 6 и 7 одновременно движутся в одну сторону, при этом один винт совершает рабочий ход, а другой - холостой. Управляемый захват винта, совершающего рабочий ход, замкнут пружиной 31 через тормозные колодки 20 и 21 с кольцевыми направляющими 24 и 25 и тем самым соединен с неподвижной колонной 1. Управляемый захват винта, совершающего холостой ход, выведен из зацепления с кольцевыми направляющими работающим насосом 27.

При повороте антенны против часовой стрелки (фиг. 2) рабочий ход винта 6 будет при движении влево, а винта 7 - вправо. За каждый рабочий ход винта платформа 13 поворачивается на угол ai . По окончании рабочего хода винта 6 упор 37 замыкает концевой выключатель 41, который включает насос 27 и реверсирует привод гайки. Винт 7 одновременно с винтом 6 достигает своего крайнего положения и упор 39 замыкает концевой выключатель, 43, при этом реверсируется электродвигатель 12, отключается насос 27 и начинается рабочий ход винта 7 и холостой ход винта 6.

При окончании холостого хода винта 6} т.е. при движении впрагзо, упор 36 замыкает концевой выключатель 40, который выключает мотор 26 насоса 27 и реверсирует привод гайки. Пружина 31 замыкает тормозные колодки 20 и 21 с кольцевыми направляющими 24 и 25, начинается рабочий ход винта 6, а платформа 13 продолжает поворот вокруг оси. Описанный процесс повторяется до поворота платформы I3 на необходимый угол об .

Формула изобретения

1. Механизм азимутального поворота антенны, содержащий неподвижную колонну, поворотную часть и первую винтовую пару, гайка которой установлена в качающемся корпусе и оснащена приводом, отличающийся тем, что, с целью увеличения угла поворота антенны, в него введены вторая винтовая пара, идентичная первой, упоры на концах винтов, управляемые захваты на одном из концов каждого винта,

51532984

кольцевые направляющие для управляемых захватов, размещенные на неподвижной колонне, и концевые выключатели, расположенные на двух противоположных сторонах качающихся корпусов гаек, электрически связанные с приводами гаек и управляемыми захватами и контактирующие с упорами расположенными на концах винтов, причем гай- ки с приводами расположены на поворотной части.

2. Механизм по п.1, отличающийся тем, что в кольцевых направляющих закреплены кольцевые ленты из фрикционного материала, а каждый управляемый захват выполнен в виде двухпоршневого гидравлического цилиндра одностороннего силового действия, на концах штоков поршней которого закреплены тормозные колодки, контактирующие с кольцевыми лентами из фрикционного материала.

Изобретение относится к антенной технике. Цель изобретения - увеличение угла поворота антенны. Механизм состоит из неподвижной колонны и поворотной части, соединенных посредством взаимно перекрещивающихся роликов, а также винтовую пару. На поворотной части антенны расположено зеркало и угломестный механизм типа винт-гайка. С целью увеличения угла поворота антенны введены вторая винтовая пара, идентичная первой, упоры 36 - 39 на концах винтов 6 и 7, управляемые захваты 16 и 17 соответственно на конце каждого винта 6 и 7, кольцевые направляющие для захватов 16 и 17 и концевые выключатели 40-43, расположенные на двух противоположных сторонах качающихся корпусов 8 и 9 гаек, электрически связанные с приводами гаек и захватами 16 и 17 и контактирующие с упорами 36-39. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

Фиг.1

ям

Фие.З 6-6

Фиг.1/

/

15 25

12

18