Устройство для исследования глубоководных грунтов Советский патент 1991 года по МПК E02D1/00 

перемещения и взаимодействия с полумуфтой 7 посредством пружины 10.

На валу 4 шарнирно закреплен : инерционный сектор 11 в виде части полого цилиндра с выступами 12 и 13 на его наружной окружности, охватывающего своей полостью барабан 3. В полости инерционного сектора шарнирно закреплен отклоняющий ролик 14, взаимодействующий с тросом 2 зонда.

На корпусе редуктора шарнирно закреплена подпружиненная защелка 15, фиксирующая коромысло 16 с вилкой 17 на одном конце и подшипником 18 - на другом, закрепленная посредством шарнира 19 на корпусе редуктора. Вилка 17 коромысла установлена в кольцевом пазу 20 полумуфты 8.

Выступ 12 установлен в верхней части инерционного сектора 11с возможностью взаимодействия с подпружиненной защелкой 15, а выступ 13 с цилиндрической поверхностью установлен в нижней части инерционного сектора 11с возможностью взаимодействия с подшипником 18 коромысла 16.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении при выключенном электроприводе 6 редуктора полумуфты 7 и 8 находятся в замкнутом положении, отклоняющий ролик 14 под действием силы натяжения троса 2 весом зонда 1 удерживает инерционный сектор 11 в горизонтальном положении таким образом, что выступ 13 находится ниже оси коромысла 16, которое занимает крайнее левое положение. При этом подпружиненная защелка 15 находится в открытом состоянии.

По команде с плавсредства включают электропривод лебедки и поднимают зонд 1, наматывая трос 2 на барабан 3. Зонд 1, достигнув инерционного сектора 11, поворачивает его вокруг оси 4 вверх, в результате чего выступ 13 взаимодействует с подшипником 18 коромысла 16, отклоняя . его в крайнее правое положение. При этом вилка 17, установленная в кольцевом пазу 20 полумуфты 8, смещает ее вместе с ведомой шестерней 9 вдоль вала 4 до момента выхода из зацепления с полумуфтой 7.

После расцепления полумуфт 7 и 8 и фиксирования их положения защелкой 15 происходит свободное падение зонда 1 и стравливание троса 2 с барабана 3 лебедки до момента соударения зонда 1 с донным грунтом. С помощью контрольно-измерительной аппаратуры (не показано) регистрируют параметры соударения, по которым, используя тарировочные зависимости, судят о прочности донного грунта в исследуемой точке.

В момент соударения зонда 1 с донным грунтом натяжение троса 2 ослабевает,

инерционный сектор 11 под действием собственного веса опускается в нижнее положение и выступом 12 взаимодействует с подпружиненной защелкой 15, которая занимает крайнее верхнее положение.

0 Освобождаясь от подпружиненной защзл- ки 15, коромысло 16, связанное вилкой 17 f; полумуфтой 8 ведомой шестерни 9. под действием пружины 10 смещается в крайнее левое положение, передвигая полумуфту 8

5 до момента ее взаимодействия с полумуфтой 7, в результате чего включается барабан 3 лебедки и осуществляется подъем зонда 1 до момента его взаимодействия с инерционным сектором 11.

0 Далее цикл повторяется.

Автоматизация процесса подьема и сбрасывания зонда позволяет повысить производительность исследования донных грунтов на ходу плавсредства.

5 Формула изобретения

Устройство для исследования глубоководных грунтов, включающее зонд, соединенный посредством троса с плавсредством, и установленный на плавсредст0 ве механизм подъема и сбрасывания зонда в виде лебедки с барабаном под трос, редуктором и приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности исследования за счет автоматизации

5 процесса подъема и сбрасывания зонда, механизм подъема и сбрасывания зонда снабжен кулачковой муфтой в виде двух полумуфт, инерционным сектором в виде части полого цилиндра с закрепленными на

0 его наружной окружности выступами, отклоняющим роликом, защелкой в виде подпружиненного двуплечего рычага, шарнирно закрепленного на корпусе редуктора, и коромыслом с вилкой на одном конце и под5 шипником - на другом, одна из полумуфт выполнена с кольцевым пазом и жестко связана с ведомой шестерней редуктора, подпружиненной и подвижно установленной на валу барабана, другая жестко соединена с

0 барабаном, при этом вилка коромысла шарнирно закреплена на корпусе редуктора и установлена в кольцевом пазу полумуфты, один из выступов инерционного сектора выполнен с цилиндрической поверхностью и

5 размещен в его нижней части с возможностью взаимодействия с подшипником коромысла, а другой установлен в верхней части инерционного сектора с возможностью взаимодействия с защелкой, причем полый инерционный секгор охватывает барабан

лебедки и шарнирно закреплен на его валу, на инерционном секторе с возможностью а отклоняющий ролик шарнирно закреплен взаимодействия с тросом зонда,

7 В 13 17 20

Г

4

J

ft

и

Фиг. I