Лесозаготовительная машина Советский патент 1992 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве преимущественно на несплошных рубках леса.

Цель изобретения - повышение надежности и эффективности работы, а также обеспечение сохранности подроста.

На фиг.1 изображена лесозаготовительная машина, рабочее положение: на фиг.2 - поворотное устройство и выдвижные упоры; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2: на фиг.4 - вид Б на фиг.2; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.З.

Лесозаготовительная машина содержит самоходное шасси 1 с манипулятором 2, на конце которого смонтирована опорная площадка 3, имеющая поворотную вертикальную колонку 4 с установленным на ней дополнительным манипулятором 5, снабженным рабочим органом 6. Для обеспечения лучшей наводки рабочего органа 6 на дерево и исключения повреждения рядом стоящих деревьев рабочим органом 6 вертикальная колонка 4 с опорной площадкой 3 выполнена поворотной относительно вала 7 посредством привода 8.

Вал 7-своими концами 9 и 10 с помощью подшипников 11 и 12 установлен в опорной площадке 3 и жестко соединен с проушинами 13 и 14, переходящими в шарнирное соединение посредством пальцев 15 и 16 с манипулятором 2 и его гидроцилиндром.

2

|Јь О СП

Вертикальная колонка 4 выполнена поворотной относительно опорной площадки 3 на 300° при помощи привода 17. Опорная площадка 3 опирается на грунт четырьмя выдвижными упорами 18 и удерживает опорную площадку 3 в горизонтальном положении.Высота подъема опорной площадки 3 над подростом регулируется теми же выдвижными упорами 18, что исключает уничтожение подроста опорной площадкой

з.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

Самоходное шасси 1 подъезжает к стене разрабатываемого участка леса и перево- дится из транспортного положения в рабочее. Оператор, управляя манипулятором 2, устанавливает опорную площадку 3 на определенной высоте, исключающей повреждение подроста, затем выводит, опор- ную площадку 3 относительно вала 7 в горизонтальное положение при помощи привода 8.

Гидропривод 8, поворачивая опорную площадку 3 вокруг вала 7, выводит ближ- нюю к самоходному шасси 1 сторону опорной площадки 3 в горизонтальное положение. Дальнейшее выведение опорной площадки 3 в горизонтальное положение осуществляется манипулятором 2. соединенным с валом 7 посредством проушин 13 и 14.

Выдвижные упоры 18 фиксируют опорную площадку 3 в положении, обеспечивающем работу поворотной колонки 4 в вертикальном положении. После этого начинается процесс валки намеченных в рубку деревьев. Оператор, управляя дополнительным манипулятором, наводит рабочий орган на близкостоящее дерево, срезает его

и перемещает поворотом колонки 4 к месту формирования пачки. Если в зоне действия имеются деревья, не подлежащие валке, то процесс переноса дерева осуществляется сначала к опорной площадке 3 с целью уменьшения радиуса поворота, а затем после поворота колонки 4 на определенный угол переносом этого дерева к месту формирования пачки. При этом оставшиеся намеченные в рубку деревья, которые невозможно взять с этой стоянки без повреждения близкостоящих, могут быть освоены со следующей стоянки опорной площадки 3. После этого опорная площадка 3 манипулятором 2 переносится на новое место и процесс повторяется.

Формула изобретения

1. Лесозаготовительная машина, содержащая самоходное шасси с манипулятором, на конце которого смонтирована опора с поворотной колонкой, имеющей поворотный относительно вертикальной оси дополнительный манипулятор с рабочим органом на конце и приводы, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и эффективности работы, опора снабжена поворотным устройством, выполненным в виде приводного вала, расположенного перпендикулярно поворотной колонке со стороны соединения манипулятора с опорной площадкой, причем приводной вал сво- ими концами закреплен в опорной площадке и жестко; соединен с проушинами, кинематически связанными с манипуляторами и его гидроцилиндром.

2. Машина по п.1,отличающаяся тем, что, с целью обеспечения сохранности подроста, опорная площадка оснащена выдвижными упорами, выполненными в виде аутригеров.

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве преимущественно на несплошных рубках леса. Цель изобретения - повышение надежности и эффективности работы лесозаготовительной машины, а также обеспечение сохранности подроста. Лесозаготовительная машина содержит самоходное шасси 1 с манипулятором 2, на конце которого смонтирована опорная площадка 3. имеющая поворотную колонку 4 с установленным на ней дополнительным манипулятором 5, снабженным рабочим органом 6. Опорная площадка 3 опирается на грунт четырьмя выдвижными упорами. При работе лесозаготовительной машины оператор, управляя манипулятором 2, устанавливает опорную площадку 3 на определенной высоте. Опорная площадка 3 выводится в горизонтальное положение приводом относительно вала, установленного в опорной площадке 3. Выдвижные упоры фиксируют опорную площадку 3 в положении, обеспечивающем работу поворотной колонки 4 в вертикальном положении. В процессе валки оператор дополнительным мэнипуля- тором 5 наводит рабочий орган 6 на дерево, срезает его и перемещает поворотом колонки 4 к месту формирования пачки. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. СП С

8

L

./

SOiWil

SSSSЈSS5

ф

j

9

-Tf

SSSS55 S5xi

8

77

ЩигА