ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА Российский патент 1994 года по МПК B60P3/40 A01G23/08 

Изобретение относится к лесному хозяйству и предназначено для валки, пакетирования и трелевки деревьев преиму- щественно на рубках ухода.

Известна машина для рубок ухода за лесом "Дятел-1", включающая самоходную тележку с установленными на ней манипулятором с захватно-срезающим устройством и устройство для формирования пакетов деревьев (авт. св. N 163836, кл. А 01 B 23/08, 1963 г.).

Известна также валочно-трелевочная машина для выборочных рубок, содержащая самоходное шасси, на котором установлены кабина, манипулятор с захватно-сре- зающим устройством и двухчелюстной захват для пакетирования и удержания деревьев (Патент Швеции N 459630, кл. А 01 G 23/08, 1983).

Основным требованием, предъявляемым к лесозаготовительным машинам для рубок ухода, является минимальное отрицательное воздействие на лесную среду и качественные показатели выращиваемых насаждений. С этой целью машины должны создаваться с возможно минимальными габаритами и массой, малым удельным давлением на почву, конструктивными особенностями, снижающими степень повреждения растущих деревьев, подроста, подлеска и лесной подстилки. Однако при снижении массы одновременно снижается поперечная и продольная устойчивость машин при валке и пакетировании леса, особенно деревьев большого диаметра и массы. В частности, при валке таких деревьев в рабочей зоне (впереди и сбоку машины) возможно ее опрокидывание вперед или набок, а при полном наборе пачек деревьев, имеющих большую массу - назад. Устойчивость машины особенно снижается при работе на неровной местности, на склонах.

Эта задача частично решена в машине для бесчокерной трелевки деревьев, включающей самоходное шасси и установленные на нем манипулятор с клещевым захватом, лебедку, погрузочный щит с приводом и устройством для зажима и обвязки деревьев и опорный щит (авт. св. N 227776, кл. А 01 G 23/08, 1967).

Однако указанная машина предназначена лишь для трелевки предварительно срезанных деревьев, осуществляя при этом захват лежащего на земле дерева, подъем и укладку его в зажимное устройство. Операции валки и пакетирования машина не производит.

Кроме того, конструкция машины не обеспечивает в полной мере ее поперечную устойчивость, особенно при захвате и подъеме деревьев большой массы.

Указанные недостатки отсутствуют у лесозаготовительной машины, содержащей самоходное шасси, на раме которого установлены кабина, манипулятор с захватом и коник-захват, опорно-отвальный щит, подвижно установленный в вертикальных направляющих, закрепленных на раме, которая снабжена откидными штангами с опорами, закрепленными по бокам щита с возможностью поворота в поперечной плоскости, а захват выполнен со срезающим устройством.

На фиг. 1 изображен общий вид лесозаготовительной машины; на фиг. 2 - то же, вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2.

Лесозаготовительная машина содержит четырехколесное шасси 1, на котором установлена рама 2. На передней ее части расположены кабина оператора 3 с системой управления и блок силового агрегата 4. В центральной части рамы 2 расположен рычажно-телескопический манипулятор 5, на конце которого смонтировано захватно-срезающее устройство 6. Задняя часть рамы 2 выполнена Г-образной. На горизонтальной плоскости задней части рамы 2 закреплена консольная опора 7, на которой смонтирован коник - захват 8 с рычагами 9, поворотными от гидроцилиндров 10. На вертикальной плоскости задней части рамы 2 закреплены вертикальные направляющие 11, в которых перемещаются ролики 12, установленные на концах осей 13. Другие концы осей 13 соединены между собой двумя стойками 14 при помощи распорных втулок 15. Нижние концы стоек 14 присоединены к опорно-отвальному щиту 16, состоящему из передней 17 и задней 18 стенок, соединенных несколькими поперечными пластинами 19. К крайним пластинам 19 посредством петель 20 присоединены штоки гидроцилиндров 21, закрепленных параллельно направляющим 11. По бокам задней стенки 18 шарнирно закреплены концы откидных штанг 22.

С другими их концами соединены штоки гидроцилиндров 23, корпуса которых также шарнирно закреплены по бокам задней стенки 18.

Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

В технологический коридор машина заходит задним ходом в транспортном положении (фиг. 1), то есть штоки гидроцилиндров 21 и 23 втянуты, опорно-отвальный щит 16 находится в верхнем положении, откидные штанги 22 подняты вертикально. При этом с помощью опорно-отвального щита 16 она расчищает полосу движения от валежника и лежащих на земле деревьев.

После остановки машины в месте рубок штоки гидроцилиндров 21 выпускаются, ролики 12 перемещаются в направляющих 11 и опорно-отвальный щит 16 опускается до контакта с поверхностью земли. Затем выпускаются штоки гидроцилиндров 23 и откидываются штанги 22. Рычаги 9 коника-захвата 8 разводятся включением гидроцилиндра 10. Машина готова к работе.

Манипулятор 5 с захватно-срезающим устройством 6 осуществляет срезание намеченных в рубку деревьев и укладку их в коник 8. После набора пачки рычаги 9 закрываются и зажимают ее. Затем включаются гидроцилиндры 23, поднимая штанги 22 в вертикальное положение, и гидроцилиндры 21, поднимая опорно-отвальный щит 16 в верхнее (транспортное) положение. Машина готова к транспортировке.

Машина трелюет пачку деревьев из технологического коридора к лесовозной дороге. Подъехав к месту выгрузки, рычаги 9 коника-захвата вновь разводятся, машина движется вперед, сбрасывая пачку на землю. Затем включаются гидроцилиндры 9 и опорно-отвальный щит 16 в верхнее (транспортное) положение. Машина готова к транспортировке.

Машина трелюет пачку деревьев из технологического коридора к лесовозной дороге и останавливается в месте выгрузки. Рычаги 9 коника-захвата 8 вновь разводятся, машина перемещается вперед, сбрасывая пачку на землю. Затем включаются гидроцилиндры 9 и опорно-отвальный щит 16 опускается. Машина движется назад, выравнивая торцы деревьев в сброшенной на землю пачке. После выравнивания торцов вновь включаются гидроцилиндры 21, опорно-отвальный щит поднимается в верхнее положение. Машина вновь готова к транспортировке.

Использование изобретения позволяет расширить технологические возможности лесозаготовительной машины за счет обеспечения выполнения операций валки и пакетирования деревьев, а также повысить надежность ее работы на этих операциях за счет увеличения продольной и поперечной устойчивости.

Изобретение относится к лесному хозяйству и предназначено для валки, пакетирования и трелевки деревьев преимущественно на рубках ухода. Сущность: предложенная машина содержит самоходное шасси, на раме которого установлены кабина, манипулятор с захватом и коник-захват 8, опорно-отвальный щит 16, подвижно установленный в вертикальных направляющих 11, закрепленных на раме. По бокам щита с возможностью поворота в поперечной плоскости закреплены откидные штанги 22 с опорами. 4 ил.

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА преимущественно для рубок ухода, содержащая самоходное шасси, на раме которого установлены кабина, манипулятор с захватом и коник-захват, опорно-отвальный щит, подвижно установленный в вертикальных направляющих, закрепленных на раме, отличающаяся тем, что она снабжена откидными штангами с опорами, закрепленными по бокам щита с возможностью поворота в поперечной плоскости, а захват выполнен со срезающим устройством.