Лесозаготовительная машина Советский патент 1984 года по МПК A01G23/08 

1 1

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве преимущественно на несплошных рубках (выборочных, сайитарно-выборочных, проходных и рубках прореживания).

Известна многооперационная лесозаготовительная машина, содержащая самоходное шасси и манипулятор с рабочим органом на конце .1 .

Известна также лесозаготовительная машина, содержащая самоходное шасси, на конце которого смонтирована опора, имеющая поворотньй вокруг вертикальной оси дополнительный манипулятор с рабочим органом на конце, и приводы 12.

- Недостатки известных машин - низкая эффективность работы на выборочных рубках, санитарно-выборочных, проходных рубках и рубках прореживания, большая металлоемкость и высокая энергоемкость. Установленное на , конце манипулятора технологическое оборудование в виде платформы с накопителями древесины, а также дополнительными кабиной оператора и манипулятором с захватно-срезающей головкой имеет большие массу и габаритные размеры, что затрудняет перестановку его в процессе работы и требует подготовки площадок в древостое для установке платформы. Машины громоздки и неманевренны. В условиях лесосеки это приводит к уничтожению подроста и древостоя, не включенного в рубку. Это обстоятельность делает невозможным использование таких машин на выборочных, санитарно-выборочных, проходных рубках и рубках прореживания. Кроме того, наличие двух кабин требует переходов оператора из одной кабины в другую при перестановках платформы, что приводит к снижению производительности машины. Использование двух операторов нецелесообразно, так как резко падает выработка на одного человека и снижается загрузка операторов в течение смены.

Цель извбретения - повьш1ение надежности и эффективности работы.

Поставленная цель достигается тем, что у лесогазотовительной машины, содержащей самоходное шасси с манипулятором, на конце которого смонтирована опора, имеющая поворот2268 . 2

ный вокруг вертикальной оси дополнительный манипулятор с рабочим органом на конце, и приводы, опора снабжена поворотной колонкой и имеет

5 якорное приспособление, выполненное в виде приводного конусного шнека, расположенного соасно поворотной колонке, и балансира -с опорными элементами, причем дополнительный манипуляto тор установлен на колонке.

На фиг. 1 по.казана предлагаемая лесозаготовительная машина в рабочем положении, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в транспортном положении; на

)5 фиг. 3 - узел 1 на фиг. 1, (вертикальная колонка), на фиг. А - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - вид Б на . фиг. 3.

Лесозаготовительная машина содер20 жит самоходное шасси 1 с манипулятором и дополнительный манипулятор 2 с рабочим органом 3 на конце, установленный на самоходном шасси 1. Манипулятор 2 выполнен составным из ав5 тономно управляемых двухзвенников 4, соединенных между собой при помощи управляемой вертикальной колонки 5. Для устойчивого закрепления вертикальной колонки 5 на землю она может

0 вьтолнена с опорой 6 и якорным i |устройством 7 в виде конусного шнека. Для обеспечения лучшей наводки рабочего органа на намеченные в рубку деревья вертикальная колонка 5 может быть вьтолнена поворотной относительно опоры 6 при помощи привода 8. При заякоривании вертикальной колонки 5 на земле конусный шнек приводится в действие приводом

9, а основание опирается на грунт балансиром Ю и опорными элементами 11.

Машина работает следующим образом.

5 Машина подъезжает к стенке леса разрабатьгоаемого участка и переводится из транспортного в раб.очее положение. Оператор, управляя манипулятором 2, перемещает двухзвенники

0 4 по заранее намеченному направлению и устанавливает вертикальную колонку 5 в удобном для работы месте на землю. Включением привода 9 конусного шнека якорное устройство 7 заг5 лубляется в грунт и через балансир 10 и опорные элементы 11 крепко связьшает опору 6 вертикальной колонки 5 с грунтом (заякоривается). 5112 После этого начинается процесс валки .намеченных в рубку деревьев. Оператор, управляя вторым двухзвенником 4, наводит рабочий орган 3 на дерево, срезает его и перемещает поворотом колонны к месту формирования пачки. Закончив повал намеченных в рубку деревьев, находящихся в зоне действия второго двухзвенника 4, колонку 5 с опорой 6 перемещают на новое место, и процесс работы повторяется. Лесозаготовительная машина может работать как с заранее подготовленного технологического волока так и сама разрабатывает волок. С одной стоянки мащина обрабатывает зону радиусом, равным суммарному вьшету двухзвенников 4, и заготавливает деревья с двух полупасек, не сходя с волока. Освоив полупасеки с одной стоянки, машина перемещается по волоку, на следующую стоянку, и процесс разработки полупасек повто ряется. За счет увеличения зоны обработки деревьев с одной стоянки цикл обработки деревьев сокращается и увеличивается производительность лесозаготовительной машины на 30%. В.результате этого экономичесусий эффект по сравнению с серийной валочно-пакетирующей машиной манипуляторного типа увеличивается на 1200руб. (И составит 5 тыс, руб. в год на одну машину. Кроме того, будет получен дополнительный экономический эффект от сохранения подроста.

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, содержащая самоходное шасси с манипулятором, на конце которого смонтирована опора, имеющая поворотный вокруг вертикальной оси дополнительный манипулятор с рабочим органом . на конце, и приводы, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и эффективности работы, опора снабжена поворотной колонкой и имеет якорное приспособление, выполненное в виде приводного конусного шнека, расположенного соосно поворотной колонке, и балансира с опорными элементами, причем дополг (Л нительный манипулятор установлен иа колонке. 1C Is9 to О 00

BuffA