Источник постоянного тока для дуговой сварки Советский патент 1992 года по МПК B23K9/10 

Изобрел относится к электротехнике, а именно г статическим преобразователям электрической энергии, и может найти применение в электросварке.

Известы источники постоянного тока для дуговой сварки, содержащие последовательно соединенные и питающиеся от сети переменного тока трансформатор, управляемый выпрямитель, фильтр и нагрузку, и также систему управления управляемым выпрямителем.

Эти устройства не могут обеспечить оптимальные параметры ссэрочного процесса из-за низких динамических показателей, 4TQ, в свою очередь, объясняется низкой частотой преобразования (50-300 Гц), обязательным присутствием сглаживающего дросселя (фильтра) со значительной индуктивностью (200-500 мкГн). В этих устройствах невозможно управлять энергией в процессе капельного переноса металла электрода или присадочного металла. К тому же из-за низких энергетических показателей (низкий коэффициент мощности). значительной массы трансформатора и фильтра эти устройства не являются перспективными.

От перечисленных недостатков в принципе свободно устройство, содержащеп последовательно включенные ВЫСОКОРОЛЬТVI

О

Јv

ю

V

О

шли выпрямитель, первый фильтр, инвертор, трансформатор, низковольтный выпрямитель, пторой фильтр и нагрузку (источники питания с промежуточным звеном повышенной частоты).

Устройство содержит послсдооатсльно соединенные высоковольтный пыпрлмитель первый фильтр, автономный игшсртор, трансформатор с первичной ti вторичной обмотками, низковольтный пыпрямитель, второй фильтр и нагрузку, а также систему упрапления импортером, содержащую усилители, электронные коммутаторы, компа- рагор, широтно-импульсный модулятор, ждущий мультивибратор, датчики тока и напряжения и цепь обратной связи по току.

В устройстве с целью повышения качества сварки предусмотрено переключение внешних характеристик источника тока по сигналу датчика сопротивления нагрузки: при нормальном горении дуги включена характеристика стабилизатора тока, при капельных коротких замыканиях и при растяжке дуги - характеристика стабилизатора мощности.

Устройство не может обеспечить оптимального режима сиарки по следующим причинам.

Существование явления неоднозначности характеристик: одному и тому же сопротивлению нагрузки могут соответствовать 2 рабочие токи, расположенные на рэзныхха- роктеристиках. Устранение этого явления частично достигается искусственным путем: переключением на характеристику источника тока по истечении времени, заданного ждущим мультивибратором. Процесс может носить колебательный характер, что ухудшает стабильность горения дуги.

Измерение сопротивления нагрузки непосредственно на ее зажимах при помощи мостовой схемы. Процесс горения дуги сопровождается флуктуацилми электрических параметров, что создает сильные помехи в измерительных цепях. Для подавления помех приходится использовать фильтры, что вносит запаздывание в цепи регулирования, снижает точность измерения, в результате чего стабильность процесса ухудшается.

Устройство-прототип содержит после- . довательно соединенные высоковольтный выпрямитель, первый фильтр, последовательный тиристорный инвертор, трансформатор с первичной и вторичной обмотками, низковольтный вы прямится ь, второй фильтр и нагрузку, а также систему управления инвертором, содержащую дпз триггера, компараторы, источники опорного напряжения, доз усилителя импульсов, датчики

напряжения и тока, цепь обратной связи, пусковое устройство, дифференцирующие цепи, генератор пилообразного напряжения, логические схемы И, ИЛИ, схему симмстрпропания. причем оиход датчика тока инвертор (трансформатора тока) соединен с входами первого триггера, выходы которого через дифференцирующие цепи и первую схему ИЛИ подключены к первому входу

второго триггера и к первым иходам первой и второй схем И, выход генератора пилообразного напряжения подключен к перпым входам первого и второго компараторов, вторые входы которых подключены к источкику опорного напряжения, логический (установочный) вход генератора пилообразного напряжения соединен с вторым входом второго триггера и с выходом второй схемы ИЛИ, линейный вход генератора - с выходом цепи обратной связи, выходы компараторов соединены с вторыми входами схем И соответственно, выходы последних - с входами усилителей импульсов и с двумя входами второй схемы ИЛИ, третий вход

которой - с выходом пускового устройства, а выходы усилителей импульсов-с управляющими цепями тиристоров инвертора, входы цепей обратной связи подключены: первый - к выходу датчика тока нагрузки,

второй - к выходу второго (регулируемого) источника опорного напряжения, информационный вход схемы симметрирования под- ключен к выходу низковольтного выпрямителя, управляющие входы - к выходам схем И, выходы - к вторым входам компараторов.

Устройство не может обеспечить оптимальный режим сварки, так как статическая внешняя характеристика формируется

инерционной цепью обратной связи (стлби. лизации действующего значения тока) и не изменяется в зависимости от стадии переноса металла (от сопротивления нагрузки). В режиме стабилизации тока при малых сопротивлениях нагрузки это может привести к примерзанию электрода при коротком замыкании или к повышенному разбрызгиванию металла при слиянии капли со сварочной ванной, а в режиме больших

сопротивлений - к прожогу изделия.

Цель изобретения - улучшение качества сварки путем стабилизации процесса горения дуги, уменьшения разбрызгивания мс- 5 талла и устранени- ФФек:гл пр;:мерзанич электрода за счет автоматического пори- к/ юченип В1(.пммх xupaine;r.icinK устройства в зависимости от сопротивления нагрузки с режима постоянного тока но режим ПОСТиЧНПСМ МОЩНОСТИ,

Поставленная цель достигается тем. что п устройство, содержащее последовательно включенные высоковольтный выпрямитель, первый фильтр, последовательный тирн- сторный инвертор, трансформатор с перпичной и вторичной обмотками, низковольтный выпрямитель, второй фильтр и нагрузку, а также систему управления инвертором, содержащую два триггера, комгтаратор, источники опорного напряже- ния. два усилителя мощности, датчики тока, цепь обратной связи, пусковое устройство, дифференцирующие цепи, генератор пилообразного напряжения, логические схемы И, ИЛИ. дополнительно введены 5 ключей, 4 регулируемых двигателя, 2 управляемых одновибратора, 2 схемы сравнения по длительности и схема ИЛИ-НЕ, причем выход регулируемого источника опорного напряжения через первые два регулируемых де- лителя и первые два ключа подключен к линейному входу генератора пилообразного напряжения, а также через третий и четвертый регулируемые делители - к управляющим входам первого и второго уп- равляемых одновибраторов соответственно, выходы которых подключены к вторым входам соответствующих схем сравнения по длительности, а выходы последних - к входам схемы ИЛИ-НЕ и к управляющим входам первого и второго ключей, а выход схемы ИЛИ-НЕ - к управляющему входу третьего ключа, включенного между выходом цепи обратной связи и линейным входом генератора пилообразного напря- жения. иторой вход второго триггера подключен к входам синхронизации одно- вибраторов, входы первого триггера заземлены через четосртый и пятый ключи, управляющие сходы которых объединены с выходом второго триггера и с первыми входами схем сравнения по длительности.

Устройство содержит отличительные признаки, сооокулиость которых позволяет осуществлять автоматическое переключе- ние внешних характеристик. Переключение происходит по закону, обеспечивающему уменьшение разбрызгивания присадочного металла, исключение явлений примерза- ния электрода и прожога изделия. Процесс переключения управляется сопротивлением нагрузки, а значит зависит от режимов или стадии сварки.

На фиг.1 изображено устройство: на фиг.2 -диаграммы: на фиг.З - зависимость 1 мехсду током и напряжением: нз фиг.4 - диаграммы, поясняющие работу измерительной ципи; нз фиг.5 - ьзриант реализации схемы сравнения.

Устройство (фиг.1) содержит последовательно соединенные и питающиеся от сети переменного тока высоковольтный выпрямитель 1, первый фильтр 2, последовательный тиристорный инвертор 3, трансформатор 4 с первичной 5 и вторичной 6 обмотками, низковольтный выпрямитель 7, второй фильтр 8 и нагрузку (сварочную цепь) 9, а также систему управления инвертором, содержащую цепь 10 обратной связи, первый вход которой подключен к выходу включенного в разрыв цепи нагрузки датчика 11 тока нагрузки, второй ее вход - к выходу второго источника 12 опорного напряжения, а выход через третий ключ 13 - к линейному входу генератора 14 пилообразного напряжения.

В разрыв первичной обмотки 5 трансформатора 4 включен датчик тока инвертора (трансформатор тока) 15, выходы которого через резисторы 16 и 17 подключены K.DXO- дам первого триггера 18, а выходы этого триггера через дифференцирующие цепи 19 и 20 и первую схему ИЛИ 21 - к первому входу второго т риггера 22, а также к первым входам первой 23 и второй 24 схем И.

генератора 14 пилообразного напряжения подключен к первому входу компаратора 25, второй вход которого - к первому источнику 2G опорного напряжения, а выход - к вторым входам схем И 23 и 24, выходы схем И - к двум входам второй схемы ТЛТ 27 и к входам усилителей 28 и 29 импульсов. Третий вход соединен с выходом пускового устройства 30. Выход схемы ИЛИ 27 соединен с логическим (установочным) входом генератора 14, с вторым входом второго триггера 22 и с входами Синхронизации первого 31 и второго 32 сдновибраторов.

Входы первого триггера заземлены через четвертый 33 и пятый 34 ключи, управляющие цепи которых объединены и соединены с выходом второго триггера 22, а также с первыми входами первой 35 и ото- рой 36 схем сравнения по длительности, выходы которых подключены к управляющим цепям первого 37 и второго 38 ключей соответственно, а через схему ИЛИ-НЕ 39 - к управляющей цепи третьего ключа 13. Выход второго источника 12 опорного напряжения соединен через первый регулируемый делитель 40 и первый ключ 37, а также через второй регулируемый делитель 41 и второй ключ 38 с линейным входом генераторе) 14. а также чер-зз третий pt.v/ли- руемый долите ль 42 - с управляющим входом перпого одновпбраторз 31, через четвертый регулируемый делитель 43 - с управляющим входом второго од не о; . Претора 32,

Выходи однови5раторов 31 и 32 соответственно соединены с вторыми входами схем 35 it 36 сравнения по длительности. Выходи усилителей 28 и 29 импульсов подключены к управляющим цепям тиристоров инвертора 3.

Устройстоо работает следующим образом.

В исходном состоянии пусковое устройство 30 прорабатывает сигнал 1. Невыходе схемы ИЛИ 27, на установочном входо генератора 14 и на втором входе триггера 22 также присутствует 1, генератор 14 заперт, на пыходе триггера 22 уровень О.

Триггер 18 может находиться в любом состоянии. Если, например, это 1, то на перпом входе схемы И 23 - Г, а на первом входе схемы И 24 - О. Таким образом, формирование управляющего импульса возможно только усилителем 28 при условии появления единичного импульса на выходе компаратора 25.

При ручном или автоматическом пуске устройство 30 генерирует сигнал О. Генератор 14. представляющий собой, например, интегратор с разрядным ключом, может нарабатывать нарастающее ЕЮ времени напряжение при наличии на линейном входе положительного напряжения. Схемы 35 и 36 сравнения по длительности и схема ИЛИ-НЕ 37 управляют ключами 37, 38 и 13 таким образом, что один из ключей всегда оказывается со включенном состоянии и линейный вход генератора 14 оказывается подключенным к источнику опорного положительного напряжения 12 через один из делителей 40 и 41, либо к выходу цепи 10 обратной сзяэи. Последняя, будучи построена по традиционному принципу (сравнение эталонного сигнала источника 12 опорного напряжения с напряжением, вырабатываемым датчиком 11 тока) при отсутствии и первый момент тока нагрузки также вырабатывает положительное напряжение.

Когда в процессе нарастания выходное напряжение генератора 14 достигает порога срабатывания компаратора 25 (равного напряжению источника 26 опорного напряжения), компаратор генерирует единичный сигнал, который усиливается элементом 28 и попадает в управляющую цепь тиристора- .инвертора 3, приводя к его отпиранию.

Ток погрузки инвертора (первичной обмотки 5 трапсформотоира 4) имеет колебательный характер (диаграмма 44 на фиг.2)и изображается отрезками синусоиды с час- .тотой

1 VH R1

0

5

0 2л LC /}L2

где L- индуктивность коммутирующего контура;

С - его емкость;

R - активное сопротивление нагрузки инвертора.

В момент ti, отстающий от начала управляющего импульса на время

At-1/2f0, - (на один полупериод резонансной частоты)

полярность тока инвертора изменяется, что приводит к изменению полярности напряжения на выходе датчика 15 тока инвертора и к изменению состояния первого триггера 18 с Г на О (диаграмма 45 на фиг.2).

Положительный перепад с выхода триггера попадает на вход дифференцирующей цепи 20 и на второй вход второй схемы И 24. Последнее обстоятельство обеспечивает чередование включаемых тиристоров и нор5 мальную работу инвертора 3, так как

очередной импульс управления может быть

подан только на вход второго усилителя 29.

С выхода дифференцирующей цепи 20

через схему ИЛИ 21 импульс попадает на

0 первый вход триггера 22. Состояние его меняется с О на Г (диаграмма 46 на фиг.2). С этого момента и до момента т.2 формирования следующего импульса управления (диаграмма 47 на фиг.2) открыты ключи 33 и

5 34. входы первого триггера 18 отключаются от датчика 15 тока. Во время действия импульсов управления генератор 14 обнуляется. Временной интервал (фиг.2), а следовательно, частота включения тиристоров инвертора 3 (частота управления fy) определяются скоростью нарастания пилообразного напряжения генератора 14 (диаграмма 48), а эта скорость прямо пропорциональна напряжению на его линейном эхо5 де.

В устройстве использовано частотно- импульсное регулирование мощности в нагрузке, пои котором мощность зависит от соотношения fy/f0: чем больше эта величина

(в пределе равная 1). тем больше мощность, отдаваемая инвертором в нагрузку. В процессе уменьшения fy/fo включение тиристоров происходит реже, в токе инвертора образуются бестоковые паузы, мощность

5 нагрузки снижается.

В первом приближении можно считать, что при постоянной величине активной составляющей сопротивления нагрузки 9 (фиг.1), а следовательно, величины Р, мощность нагрузки пропорциональна напряжению на линейном входе генератора 14.

При постоянном напряжении на входе генератора 14 (постоянной fy) и изменении сопротивления нагрузки заоисимость между током Ig ti напряжением Ug нагрузки (внешняя характеристика устройства) имеет падающий характер (фиг.З), соответствуя

ПрибЛИЗИГеЛЬНО ГИПСрбСПечПОСТОЯННОЙ МОЩНОСТИ,

В моменты появления импул ьсоо на вы- ходе схемы ИЛИ 27, соответствующие моментам включения тиристоров, происходит запуск одновибраторов 31 и 32 по входам синхронизации. Одновибраторы формируют отрицательные импульсы постоянной длительности. Диаграмма 49 на фиг.2 изображает выходной сигнал первого одновиб- ратора 31, диаграмма 50 - второго одно- вибратора 32.

Импульсы с выхода второго триггера и с выхода первого одновибратора поступают на оходы первой схемы 35 сравнения по длительности. Последняя функционирует следующим образом. Если длительность отрицательных импульсов, поступающих на первый вход схемы 35, превышает длительность отрицательных импульсов, поступающих на второй вход, на выходе схемы - нулевой сигнал, в противном случае - единичный При равенстве длительностей в обеих последовательностях состояние выхода схемы 35 неизменно и определяется последним режимом при неравенстве длительностей.

Импульсы с выхода второго триггера 22 и с выхода второго одновибратора 32 поступают на оходы второй схемы 36 сравнения по длительности, которая функционирует следующим образом. Если длительность отрицательных импульсов, поступающих на первый сход схемы 36, превышает длительность отрицательных импульсов, поступающих на отсрой вход, на выходе схемы - единичный сигнал, в противном случае - нулевой. При равенстве длительностей состояние выхода неизменно. Длительности импульсов одновибраторов постоянны, а длительность импульса на выходе триггера 22 равна длительности полупериодз волны тока тиристорэ инвертора (диаграммы 44 и 46 на фиг.2), и как следует из приведенного выражения для fynpn постоянных параметрах коммутирующего колебательного конгу- ра ззсисит от сопротивления нагрузки: с увеличением этого сопротивления частота to уменьшается, длительность Д г растет.

Пусть, например, ведется процесс сворки о режиме. соотЕогстиу-ющем номинальной точке 1 (фиг.З). При этом сопротивление

нагрузки, изображенной прямой, проходящей через начало координат зависимости Ug f( g). лежит о секторе, ограниченном линиями 52 и 51 на фиг.З. Длительность импульсов триггера 22 (фиг. 1) больше длительности импульсов одновибратора 31 и меньше длительности импульсов однооиб- ратора 32. На выходах схем 35 и 36 уровень О, схемы 39 1. Ключи 37 и 38 разомкнуты, ключ 13 замкнут. Частота включения тиристоров определяется выходным напряжением цепи 10 обратной связи, а устройство работает в режиме стабилизатора тока.

Регулируя длину дуги в пределах вертикального участка 53 (фиг.З) внешней характеристики, сварщик управляет процессом прогрева изделия и плавления присадочного металла. По мере плавления из-за образования капли сопротивление дугопого промежутка уменьшается. Под действием давления дуги и силы тяжести процесс этот протекает лавинообразно, вплоть до момента короткого замыкания промежутка каплей

и слияния ее с металлом ванны. Сопротивление нагрузки минимально (точка 2 на фиг.З). Собственная частота f0 инвертора растет, длительность Л т уменьшается. Дли- тельносмть импульса первого одновибратора 31 выбрана такой, что при уменьшении сопротивления нагрузки ниже критического, изображаемого на фиг.З линией 52, она начинает превышать величину At, сигнал на выходе схемы 35 (фиг. 1) становится 1, на

выходе схемы 39 - О. Ключ 13 размыкается, замыкается ключ 37. Внешняя характеристика устройства приближается к характеристике стабилизатора мощности (пунктирные линии 54, 55, 50 на фиг.З). Кон- кретное положение характеристики определяется выходным напряжением источника 12 и коэффициентом передами первого делителя 40. Оптимальное его значение выбирается так, чтобы, ic одной стороны,

исключить эффект примерзания электрода, что возможно при малой мощности (например, на характеристике 56. фиг.З), с другой - не допустить сильного разбрызги- оания при чрезмерно большой мощности

(например, на характеристике 54). По мере слияния капли с ванной дугооой промежуток вогстанавливается% сопрстиоление нагрузки растет, изображающая точка из положения 2 перемещается и направлении

1.

При увеличении напряжения на дуговом промежутке возрастает вероятность возникновения дугового разряда и когда дуга

осстанавливается устройство пновь переодит в режим стабилизатора тока.

При чрезмерном увеличении дугового ромежутка и сохранении стабильного тока озрастает вероятность прожога изделия. огда изображающая точка, двигаясь вверх, ересекает линию критического сопротивения нагрузки 51 (фит.З) длительность импульса триггера 22 (фиг.1) превышает лительность импульсов однопибраторэ 32, на выходе схемы 36 появляется сигнал 1. на выходах схем 35 и 39 - нулевые уровни. В таком режиме замкнут только ключ 38, ерез который на линейный вход генератора 14 поступает напряжение источника 12, преобразованное делителем 41.

Коэффициент передачи последнего следует выбирать так, чтобы новой внешней характеристикой устройства стала, например, линия 57 (фиг.З), а изображающая точка последовательно занимала положения 3, 4, 5. Выбор такой характеристики, у которой точка 4 пересечения с вольт-амперной характеристикой дуги 58 соответствует величине сопротивления, большей критического (линия 51), обусловлен, с одной стороны, соображениями стабильности параметров дуги (устранением колебательности, возможной при выборе более правой характеристики), с другой - соображениями надежности и безопасности устройства (снижением напряжения холостого хода).

Элементы 22, 31 и 35. а также 22, 32 и 3G образуют импульсные пороговые датчики сопротивления нагрузи. Последнее с помощью элементов 15. 18-22 преобразуется в длительность импульса, которая сравнивается с заданной, вырабатываемой элементами 31 и 32.

В моменты сравнения на выходах элементов 35 и 36 формируется логический сигнал. Частота измерения сопротивления равна частоте включения тиристоров инвертора fy, т.е. обеспечивается максимальное быстродействие измерительной цепи.

Точность измерения сопротивления нагрузки определяется стабильностью одно- оибратороо 31 и 32. которая при использовании современных элементов (интегральных таймеров) достаточно высока, а также погрешностью цепи измерения интервала At. состоящей из датчика тока инвертора 15 и первого триггера 18.

На фиг.4 представлены диаграммы, поясняющие роботу измерительной цепи, Нэ диаграмме 59 изображен выходной сигнал .датчика 15 тока, на диаграмме СО - импульсы на втором входе второго триггера 22, соответствующие моментам включения тиристороп инвертора 3. на диаграмме 61 выходной сигнал второго триггера 22, на диаграмме 62 выходной сигнал первого триггера 18.

В течение интервала At, когда тиристор проводит ток, ключи 33 и 34 разомкнуты. Сигнал датчика 15 попадает на вход первого триггера (сплошная линия на диаграмме 59). Когда этот сигнал, изменив знак, достигает

в момент ti (фиг.4) порога срабатывания первого триггера 18 (горизонтальные линии на диаграмме 59). триггер изменяет состояние (диаграмма 62). Перепад напряжения с его выхода через цепи 19 или 20 и 21 попадает на первый вход второго триггера 22. Последний устанавливается в Г. Поэтому ключи 33 и 34 замыкаются. С момента ti до момента t2 (фиг.4) входы первого триггера заземлены, напряжение на них мало (меньше порога срабатывания) и равно падению напряжения на замкнутых ключах 33 и 34 (пунктирная линия на диаграмме 59). благодаря чему сигнал помехи, наиболее вероятной по окончании периода колебания тока,

когда тиристоры инвертора заперты и первичная обмотка трансформатора тока 15 оказывается разомкнутой, не может привести к ложному срабатыванию первого триггера 18.

Это позволяет уменьшить порог срабатывания триггера 18. увеличить амплитуду сигнала на его входе, а следовательно, свести к минимуму погрешность г измерения временного интервала At.

На фиг.5 представлен вариант реализации схемы сравнения по длительности 35 (фиг.1) на ИС ТТЛ, например, серии К155.

Если на входы поступают синхронные последовательности импульсов, на выходе

устанавливается уровень О при условии, что длительность отрицательного импульса на входе 1 превышает длительность импульса входа 2. В противном случае на выходе устройства уровень 1. Если длительности

равны, выходной уровень не изменяется и определяется состоянием выходного триг- гера.

При необходимости увеличить свароч- ный ток в номинальном режиме, например, при увеличении толщины свариваемого изделия и диаметра электрода, следует увеличить напряжение на выходе регулируемого источника 12 опорного напряжения (фиг.1). Управляемые одновибрэторы 31 и 32 выполнены таким сбрззом. что при увеличении напряжения на их управляющих входах длительность генерируемых импульсов уменьшается; в то же время напряжение на

входах и выходах делителей 40-43 возрастает.

Работа устройства при другом режиме сварки, соответствующем большему току, аналогична: на фиг.З новому режиму будет соответствовать сдвиг вправо характеристик 53-57 и меньший угол наклона к оси абсцисс линий 51 и 52.

Повышение стабильности горения дуги, устранение явления оримерзания электрода, уменьшение разбрызгивания металла достигаются за счет автоматического переключения внешних характеристик устройства в зависимости от сопротивления нагрузки с режима постоянного тока на режим постоянной мощности.

Принцип измерения сопротивления нагрузки основан на преобразовании его в длительность импульса и обеспечивает достаточную точность, высокое быстродействие и высокую помехозащищенность.

Формула изобретения

Источник постоянного тока для дуговой сварки, содержащий последовательно соединенные высоковольтный выпрямитель, первый фильтр, последовательный тири- сторный инвертор, трансформатор с первичной и вторичной обмотками, низковольтный выпрямитель, второй фильтр и нагрузку.а также систему управления инвертором, содержащую два триггера, компаратор, два источника опорного напряжения, два усилителя импульсов, датчик тока инвертора, датчик тока нагрузки, цепь обратной связи, пусковое устройство, две дифференцирующие цепи, генератор пилообразного напряжения, две логические схемы И, две логические схемы ИЛИ, причем выход датчика тока инвертора соединен через резисторы с входами первого триггера, выходы которого через дифференцирующие цепи и первую схему ИЛИ подключены к первому входу второго триггера и к первым входам первой и второй схем И, выход генератора пилообразного напряжения подключен к первому входу компаратора, второй

- . ----

вход которого подключен к первому источнику опорного напряжения, логический вход генератора пилообразного напряжения соединен с вторым входом второго триггерэ и с выходом второй схемы ИЛИ. выход компаратора соединен с вторыми входами схем И, выходы последних - с сходами усилителей импульсов и с первым и вторым входами второй схемы ИЛИ, третий вход

которой соединен с выходом пускового уст- ройстса, а выходы усилителей - с управляющими цепями тиристоров инвертора, причем первый вход цепи обратной связи подключен к датчику тока нагрузки, а второй

- к выходу второго источника опорного напряжения, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества сварки, устройство снабжено пятью ключами, четырьмя регулируемыми делителями, двумя управляемыми одновибраторами, двумя схемами сравнения по длительности и схемой ИЛИ- НЕ, причем выход второго источника опорного напряжения через первый и второй регулируемые делители и первый и второй

ключи подключен к линейному входу генератора пилообразного напряжения, а также через третий и четвертый регулируемые делители - к управляющим входам первого и второго управляемых одновибраторов соответственно, выходы которых подключены к вторым входам первой и второй схем сравнения по длительности, а выходы последних - к входам схемы ИЛИ -НЕ и к управляющим входам первого и второго

ключей, а выход схемы ИЛИ-НЕ подключен к управляющему входу третьего ключа, включенные между выходом цепи обратной связи и линейным входом генератора пилообразного напряжения, второй вход оторого триггера подключен к входам синхронизации управляемых одновибрато- ров, входы первого триггера заземлены через четвертый и пятый ключи, управляющие входы которых объединены и соединены с

выходом второго триггера и с первыми входами схем сравнения по длительности.

Я

48

Изобретение относится к электротехнике и может быть применено в качестве источника питания для дуговой сварки, для электротермии, в электроприводе. Цель изобретения - улучшение качества сварки. Устройство содержит последовательно соединенные высоковольтный выпрямитель, первый фильтр, последовательный тиристор- ный инвертор, трансформатор с первичной и вторичной обмотками, низковольтный выпрямитель, второй фильтр и систему управления инвертором. Уменьшение разбрызгивания металла и устранение эффекта примерзания электрода обеспечиваются за счет автоматического переключения характеристик устройства в зависимости от сопротивления нагрузки с режима постоянного тока на режим постоянной мощности. Устройство позволяет исключить повторные операции по зажиганию дуги, спязэмные с ее нестабильностью (обрывы дуги и примерзания электродов). 5 ил. со С

Фиг. 2.

ffs

.l

Фиг 5