Устройство управления насосным агрегатом Советский патент 1992 года по МПК F04D15/00 

Ё

Изобретение позволяет расширить функциональные возможности устройства путем обеспечения контроля состояния исполнительных механизмов. Устройство управления насосным агрегатом содержит пульт 1 управления с узлом 2 управления, узел 3 защиты, блок 4 отображения инфор мацми (БОИ), генератор 5 импульсов, исполнительные механизмы (ИМ) б, датчики 7 состояния и датчики 8 контролируемых па- рэметроп. Узел 2 управпечия по входам со

Ч

О

-XI ю

единен с пультом 1, генератором 5 и узлом 3 защиты, а по выходам - с узлом 3 защиты, ИМ бис входами БОИ 4. Выходы пульта 1 управления и датчиков 8 подключены к входам узла 3 защиты, а выходы последнего - к ИМ 6 и входам БОИ 4. При этом устройство снабжено узлами 9 обработки информации (УОИ) о состоянии ИМ 6. Информационные входы УОИ 9 подключены к датчикам 7 состояния, управляющие входы УОИ 9 - к выходам уг/;а 2 управления, узла 3 защиты и БОИ 4 Б процессах вывода насосного агрегата нп режим и при нормальном

Изог;;-;тение относится к автоматическому упр -ru еж.ю и может быть использовано для автоматизации управления насосными -гногатами в нефтехимической промышленности или подобными промышленными оиы;китми в других отраслях проMblLH/ RHHOOTVi.

Известно устройство для автоматиче ской зашиты центробежного насосного аг- регага кстопое выполнено единым блоком с разделением цепей управления и контро- 1.1. содержащее трансформатор, стабилизаторы напряжения, выпрямители, усилители тока и моад-:ости. рнлг; и датчики контроля технологических пар-метров, и снабженное релсн .ным )гекен М, подключенным к . --.икам контрспя через схему ИЛИ, две выходные ц.пи которого, выполняющие ло- 1ически°; ог.разции Повторение и НЕ, включенные в jenn управления пускателей и вык/н.. гтечеЛ двигателей.

rkpj. : от/ами этого устройства являют i;-v

(..тоо1г/- енивя область применения вви-., ею . . ьзования только для ценфо- иежных насосных агрегатов на водозаборах ;:01езисг;.чх ;здрусловых сквйжин, кустовых , С1анциях и т. п.:

устройг/гг-о работоспособно только при строго ,:Vic::eHHQM комплекте датчиков тчхною ичес/-.; х параметров и не iv. с жет otiTi- -i пользовано, нэпри;-- ер, для н;:осч 5; ,:чрегатов, обеспечивающих

((.-рнспог ровзние нефтепродуктов, гззо

ЬРГ. KCV A JUCJTP,

ycrook-CTPo пршодно только для насос- нкх агр-; r ioe. содержащих всего гмшь два игполнитеяьных механизма;

устройство оГшадает низкой инфор- f.iaTHi., ;;оторая обусловлена не- доста гоч;1ым количеством и качеством нео6ч1-д н;- :- сообщений, например отсутрежиме в блоке 3 защиты происходит непрерывный контроль путем анализа информации от датчиков 8 контролируемых параметров и от УОИ 9. В случае, если какой-либо сигнал от датчиков 8 или от УОИ 9 выходит за допустимые пределы, то узел 3 защиты формирует сигналы на соответствующие исполнительные механизмы 6, осуществляя гем самым экгтренную ос тановку насосного агрегата Одновременно сигнал от узла 3 защиты подается на входы БОИ 4 ДЛР расшифровки причин аварии. 4 ил.

ствием отображения динамического состоя ния задвижки на пыходе сэм чрсмзеоль- ьым по каким-либо причишам нзиенонмег-л ее статического положения

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является угтроисгю. содержащее пульт управления с узлом уп равления, узел контроля и лащиты. узлк индикации состояния оборудования и индикации аварийных параметров, исполнительный орган, датчики состояния и датчики аварийных параметров. импульсов, узел формирования оременных интервалов и анализатор причин аварийного

отключения насоса, при этом узел управления соединен с датчиками состояния, узлом индикации состояния оборудорс нмя, испол- нительнь м органом, генератором импульсов, узлом ф о р м и р о в -т н ч я временных

интервалов, анализатором причин dtiapm/i ного отключения насоса и контроля & защиты, и которых последние; соединен „ исполнительным органом.

Кроме того, анализатор причин аварийною отключения насоса соединен также с датчиками аварийных мзраме po.i, узпгм контроля и защиты, узлом индикации и серийных параметров и пультом управления Недостатком известного устройств л яп

ляется ограниченная область приме нения ; низкая информативность. Действительно э;о устройство управления пригодно только для насосных агрегатов, содержащих всего два исполни ельных механизм (высокоаольгный выключатель приводного ллектро дв .нателя и задвижку на выходе из насога) Кроме того, это устройство пригодно для обеспечения только двух программ работы: автоматического пуска и автоматмчес. к ого ос такова насосног агрегата В т ) же n rii Mq дня многих насосных агрегатов используются такие программы, как пуск и-

холодного и пуск из горячего состояний и соответственно останов до состояния горячий резерв и полный останов.

Кроме того, это устройство не позволяет индицировать наличие неисправностей при дистанционном виде работы, когда опера- Ttop управляет механизмами по своему усмотрению. Низкая информативность устройства объясняется тем, что в нем индицируются только сообщения типа Закрыто, Открыто и невыполнение команд типа Закрыть, Открыть. Такие же важные сообщения как Открывается, Закрывается, Самопроизвольная перестановка ИМ, что характерно для газовых кранов, и многочисленные другие полезные сведения не могут быть отражены на узлах индикации.

Целью изобретения является расшире- ние функциональных возможностей путем обеспечения контроля состояния исполнительных механизмов.

Поставленная цель достигается тек что в устройстве управления насосным аграга том, содержащем пульт управления с узлом управления, узел защиты, блок отображения информации и генератор импульсов, ис- полнительные механизмы, датчики состояния и датчики контролируемых параметров, узел управления по входам соединен с пультом управления, генератором импульсов и с входами узла защиты, а по выходам - с входом узла защиты, исполнительными механизмами и входами блока отображения информации, выходы пульта управления и датчиков контролируемых параметров подключены к входам узла защиты, а выходы последнего - к исполнительным механизмам и входам блока отображения информации, в него дополнительно введены узлы обработки информации о состоянии исполнительных механизмов, при этом информационные входы узлов обработки информации подключены к датчикам состояния, управляющие входы - к выходам узла управления, а выходы - к входам узла управления, узла защиты и блока отображения информации.

Введение в устройство управления узлов обработки информации о состоянии ИМ исключает необходимость наделять узел управления централизованной функцией формирования сигналов неисправности в ИМ и обеспечивает их выдачу независимо от того, в каком из двух основных режимов автоматическом или дистанционном работает основной узел управления устройства.

Кроме того, узлы обработки информа ции позволяют увелиичть в несколько раз количество разнообразных сведений, поступающих в блок отображения информации в зависимости от того, какие типы ИМ применяются в насосном агрегате. 45 На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства управления насосным агрегатом; на фиг. 2 - функциональная схема узла обработки информации о состоянии исполнительного механизма: на фиг. 3 и 4 - 50 функциональные схемы узла управления и узла защиты соответственно.

Устройство управления насосным агрегатом (фиг. 1) содержит пульт 1 управления, узел 2 управлений, узел 3 защиты, блок 4 55 отображения информации, генератор 5 импульсов, исполнительные механизмы (ИМ) 6, датчики 7 состояния (положения) ИМ, датчики 8 контролируемых параметров, узлы 9 обработки информации о состоянии ИМ.

Узел управления (фиг. 2) содержит элементы памяти - триггеры 10 - 13, элементы 14 и 15 задержки, инверторы 16 и 17, элементы совпадения И 18-21.

Узлы управления и защиты (фиг. 3 и 4) 5 содержат элементы И 22.0, 22.1, .... 23.1, 23.2, триггеры 24.1, 24,2..., элементы задержки 25.1, 25.2, ... , преобразователь 26 входного сигнала, например тока, в цифровой код, первый 27 и второй 28 сигнализаторы, 0 первый 29 и второй 30 задатчики.

Индексы от 1 до п в обозначениях датчиков 7 и узлов 9 обработки информации соответствуют порядковым номерам ИМ насосного агрегата.

5Согласно фиг. 1 пульт 1 управления, представляющий собой рабочее место оператора и содержащий органы управления (кнопки, ключи), соединен с основным узлом 2 упрааления устройства. Эта связь (1) со- 0 держит каналы по заданию режима работы (автоматический, дистанционный) по выбору программ работы (пуск, останов с их разновидностями), а также канал исполнения заданной программы. Пульт 1 управления 5 соединен (связь 2) также одним каналом дистанционного аварийного отключения насосного агрегата с узлом 3 защиты. Узел 3 защиты, анализирующий состояние технологического объекта и вырабаты- 0 вающий сигналы для аварийного переключения исполнительных механизмов насосного агрегата, соединен связью 3 соответствующими входами с датчиками 8 конт- ролируемых параметров, связью 4 - 5 соответствующим выходом узла 2 управления и связью 5 - с соответствующими выходами узлов 9i...9n обработки информации о состоянии исполнительных механизмов. Число п этих узлов, как правило, соответст- 0 вует числу управляемых ИМ. Узлы 9i-9n соединены (связи 6) с соответствующими датчиками состояния (датчиками, сигнализирующими положения Включено, Отключено, Открыто, Закрыто, Перегрузка и т. п.) ИМ.

Выходы узлов , используемые для индикации технологических событий, соединены (связь 7) с соответствующими входами блока 4 отображения информации, а выходы этих узлов, используемые для управления технологическим процессом, соединены связью 8 с соответствующими входами узла 2 управления.

Выходы узла 2 управления соединены с управляемыми исполнительными механизмами б (связь 9), с управляющими входами узлов () обработки информации (связь 10) и с соответствующими входами блока 4 отображения информации (связь 11) Управляющие выходы узла 3 защиты соединены с соответствующими исполнительными механизмами б (связь 12), а информационные выходы - с соответствующими входами блока 4 отображения информации (связь 13).

Узел 2 управления, являясь центральной частью всего устройства, служит в качестве программно-логического блока, осуществляющего реализацию заданного технологического алгоритма по выведению насосного агрегата на требуемый режим р,ч боты. Структура узла управления может быть различной. На фиг. 3 представлен простейший возможный вариант схемы узла управления. чертеже представлен з качестве примера фрагмент схемы для выполнения деух этапов 31 и Э алгоритма управления. Схема узла, приведенная на фиг. 3, выполнена на элементах И совпадения, триггерах и элементах задержки В настоящее время для выполнения узла 2 управления часто используются программируемые микропроцессорные управляющие комплексы.

Узел 3 защиты служит для контроля и анализа технологического состояния управляемого объекта. В случае возникновения аварийных ситуаций узел 2 защиты осущ е- ствляет экстренную остановку насосного агрегата путем выдачи команд на переключение требуемых исполнительных механизмов. На фиг. 4 в качестве примера показана схема одного кэнала узла защиты, состоящая из преобразователя 26 входного сигна ла, например сигнала тока в цифровой код, двух сигнализаторов и двух задчтчиков ус- тавок.

Блок 4 отображения ш; формации, как правило, представляет собой панель с различного рода индикаторами (сигнальными реле, светод-юдами, световым табло технологической, предупреждающей и аварийной сигнализации чли видесгонтрольними

терминалами, позволяющими выдавать оператору наиболее значимую для него (релевантную) текстовую информацию.

Генератор 5 импульсов используется 5 для правильного функционирования узла 2 управления, а также и в тех случаях, когда требуется организовать индикацию тех или иных событий прерывистым светом (миганием)

10Узлы обработки информации о состоянии исполнительных механизмов в зависимости от типов исполнительных механизмов и требуемых функций могут иметь различные структуры. На фиг. 2 пока- 15 зан пример функциональной схемы узла, позволяющей при двух информационных сигналах Х0 - Открыто , Х3 - Закрыто получить восемь технологических сообщений: Уо Открыто (Включено), Y0 - От- 0 крывается. You невыполнение команды Открыть, YOC самопроизвольное (несанкционированное) открытие ИМ, Y3 - Закрыто (Отключено), Y31 - Закрывается, Узн невыполнение команды За- 5 крыть, Узс - самопроизвольное закрытие ИМ.

Как следует из схемы на фиг. 2, узел имеет два информационных зхода (а, б), два управляющих входа (в, г) и восемь выходов 0 (д, е, ж, з, и, к, л, м). (Для удобства подключения связей многие ЕЗЫХОДЫ показаны сдвоенными, мапример д-д1).

1/1 з схемы на фиг. 2, следует, что первый информационный вход а соединен с первым 5 выходом д узла 9 с инверсным входом R первого триггера 10, с первым инвертором 16 и с прямым входом третьего триггера 12. Второй информационный вход б соединен с пятым выходом и узла Э. с инверсным выхо- 0 дом третьего триггеоа 12, с вторым инвертором 17 и с инверсным входом четвертого триггера 13. Первый управляющий вход в соединен с прямыми входами первого 10 м второго 1 i триггеров. Второй управляющий 5 вход г соединен с иньерсным входом R второго триггера 11 и прямым входом S четвертого триггера 13. Прямой выход первого триггера 10 через первый элемент 14 задержки соединен с третьим выходом ж узла 9. 0 Прямой и инверсный выходы второго триггера 11 соединены соответственно с первыми входами второго элемента И 19 и третьего элемента И 20. Прямой выход третьего триггера 12 соединен с третьим 5 входом второго элемента И 19 и первым входом четвертого элемента И 21. Инверсный выход третьего триггера 12 соединен с вторым входом первого элемента И 18 и третьим входом третьего элемента И 20. Прямой выход четвертого триггера 13 через

второй элемент 15 задержки соединен с седьмым выходом д узла 9 Выход первого инвертора 16 соединен с вторым входом второго элемента И 19 и с вторым входом четвертого элемента И 21. Выход второго инвертора 17 соединен с первым входом первого элемента И 18 и вторым входом третьего элемента И 20. выходы первого 18, второго 19, третьего 20 и четвертого 21 элементов И соединены соответственно с вторым е, восьмым м, четвертым з и шестым к выходами узла 9.

Устройство управления рабстве: следующим образом,

В исходном состоянии устройства блоком 4 отображения информации индицируется положение всех ИМ насосного агрегата. Эта информация от датччхоч 7 состояния ИМ по связям 6i...6n через узлы 9 обработки информации и связь 7 поступает в блок 4. Для пуска насосного arpoi 5та на пульте 1 управления выбирается рехим рз- боты: дистаччионный или автоматическим, что по связи 11 индицируется в блок- 4 отображения информации. В случае дистанционного вида управления оператор сам определяет последовательность переключения ге. или иных ИМ, манипулируя органами, расположенными на пулъге управления. Эти команды по связям 1 чг. пез узел 2 управления, связь 9 поступают на требуемый ИМ 6.

Одновременно эти же команды пс связи 10 поступают нл узлы 9 обработки информации. Благодаря наличию блока 9 оператор с блока 4 отображения информации получает подобные сведения о технологических процессах в системе, в -четности он может наблюдать, процессы перестановки ИМ. что наиболее важно для таких механизмов как краны и задвижки, время полного переключения которых доходит до 30-60 с

Технологический процесс при выводе насосного агрегата на заданный режим, а также и при его нормальной работе непрерывно контролируется узлом 3 защиты путем анализа поступающей информации от датчиков 8 контролируемых параметров, а также от узлов 9 обработки информации. Если какой-либо параметр, контролируемый датчиками 8, вышел за допускаемый предел или какой-либо сигнал поступающий от узлов 9 логической обрабо f/ i информации, например, сигнал о невыпопьении команды, указывает на возможность появления недопустимых для насоснсго агрегата режимов, узел 3 защиты по сопляк 1 немедленно выдает команды на гребуе ые ИМ, осуществлял тем самым экстренную остановку насосного агрегата. По связям 13 на

блок 4 отображения информации выдаются сигналы для расшифровки причин аварийного останова насосного агрегата

Поясним работу узла защиты на примере одного из его каналов, схема которого приведена на фиг. 4. Величина одного из многих параметров насосного агрегата, например давление перекачиваемого рабочего тела на выходе из насоса, контролируется

датчиком 8, который значение давления преобразует а электрическую величину, например в электрический постоянный ток. Этот то: поступает на преобразователь 26 входного сигнала узла 3. Преобразованный

сигнал поступает на первые входы сигнализаторов 27 и 28 и измерительный прибор 4.3 блока отображения информации. По этому прибору оператор аизуально считывает величину контролируемого давления Сигнализзторы 27 и 28 непрерывно сравнивают величину электрического сигнала преобразователя 26 с сигналами задатчиков 28 и 30 поступающими на вторые их входы. Если сигнал преобразователя 26 А2Р по уровню

меньше сигналов . АЗО задатчиков 29, 30. т. е. А26 А29 и , то сигнализаторы 27 и 28 выдают нулевые логические сигналы. ели давление на выходе насоса увеличится до первого критического значения, при котором А26 АЗО. сигнализатор 28 срабатывает и выдает поедупреждающий сигнал на индикатоо л.2. При дальнейшем повышении давления, когда сигнал А26 достигает второго критического значения.т. е.

когда А22, срабатывает сигнализатор 27 и выдает сигнал н.э ИМ 6 для отключения насосного агрегата и на индикатор 4.1 для индикации аварийного отключения.

При автоматическом виде работы ус ройс.тва управления оператор на пульте 1 управления выбирает требуемую программу, например пуск из холодного со стояния насосного агрегата или на пуск из горячего состояния. Выбор требуемой

программы осуществляется нажатием кнопки Sn (на фиг. 3 показана только одна кнопка для узла управления, выполняющего заданную программу). Если такой пуск допустим, т. е. на все остальные входы элемента И 22 О

поступают логические единицы, свидетельствующие о необходимом исходном состоянием агрегата, то узел 2 управления по съпз л 11 выдает на блок 4 отображения информации (фиг. 1 и 3) сигнал готовности к

5 пуску. В случае получения сигнала Готов оператор кнопкой SB с пульта 1 управления подает команду на выполнение заданной программы и узел 3 управления начинает ее автоматически отрабатывать, выдавая по

связям 9 соответствующие сигналы наг переключение ИМ 6 в заданной последовательности, например включить антифриз, включить рдин из вентиляторов наддува, продуть в течение 20 мин приводной двигатель и т. д.

Проследим действие узла 2 управления на примере схемы, приведенной на фиг. 3. После подачи команды от кнопки SB срабатывает первый триггер 24.1. С прямого выхода триггера 24.1 команда Э1 первого этапа алгоритма управления переключает ИМ 6 в требуемое положение. Как только все ИМ в первом этапе алгоритма переключатся, то элемент И 22.1 сработает, что приведет к запуску первого элемента 25.1 задержки и срабатыванию через элемент 23.2 второго триггера 24.2. Второй триггер 24.2 выдает команду Э2 второго этапа алгоритма управления на переключение следующих ИМ, а через некоторое время элемент 25.1 доработает до конца и вернет первый триггер 24.1 в исходное состояние. Как только ИМ второго этапа переключатся, информация об их требуемом положении поступает на вход элемента И 22.2, который сработает и узел 2 управления перейдет к выполнению следующего этапа технологического алгоритма, аналогично выше описанным действиям.

Наряду с выдачей команд на ИМ 6 выдаются команды и на узлы 9 обработки информации, благодаря чему оператор также как и при дистанционном виде управления получает с блока 4 подробную информацию о технологическом процессе. При автоматическом виде работы устройства также как и при дистанционном узел 3 защиты контролирует все параметры объекта и в случае возникновения аварийных ситуаций выдает команды на ИМ 6 для аварийной остановки агрегата, Кроме того, в этом случае узел 2 управления также контролирует некоторые ситуации и при необходимости по связи 4 может выдать сигнал на экстренный останов насосного агрегата. Наконец, в ряде непредвиденных ситуаций, например при возникновении пожара или при угрозе человеческой жизни, оператор с пульта 1 управления по связи 2 сам может подать сигнал экстренного отключения насосного агрегата.

Действие узлов 9 обработки информа ции основано на двух основных принципах: на использовании сведений о предыстории процесса, т, е. на перемещении информации во времени и последующем анализе процесса, что и названо обработкой этой информации. Эти принципы позволяют при ограниченном количестве информации, поступающей от удаленных источников (датчиков 7 состояния ИМ), получить достаточно большое количество полезных сведений. Рассмотрим более подробно работу узла 9

на примере схемы, приведенной на фиг. 2. В исходном состоянии ИМ, например в положении Закрыто, сигналы, поступающие от датчиков 7 состояния (фиг. 1) Х3 1 и Хо 0. Управляющие сигналы от узла 2

0 управления Открыть So 0 и Закрыть Зэ 0. Все триггеры 10 - 13 находятся в исходном инверсном состоянии. Поэтому выходной сигнал Y3 Х3 1 сигнализирует о закрытом состоянии ИМ, а все остальные

5 сигналы . Y3C Yoc Ys1 Y3H 0. Если по какой-либо причине ИМ начнет открываться, то сигнал Х3 станет равным логическому нулю, т. е. Х3 0. Исчезнет сигнал о положении закрыто, т. е. Ys - Х3

0 0, но появится сигнал Y01 1, сигнализирующий открытие ИМ, так как на первый элемент И 18 поступают логические единицы с третьего триггера 12 и второго инвертора 17. Если же открытие ИМ началось без ко5 манды Открыть, т. е. когда S0 0, то появится сигнал Yoc 1, свидетельствующий о самопроизвольном несанкционированном открытии механизма, поскольку на входы третьего элемента И 20 поступают логиче0 ские единицы с инверсного выхода второго триггера 11. второго инвертора 17 и инверсного выхода третьего триггера 12. В том случае, когда открытие ИМ происходит по команда Открыть, т. е. когда So 1. то

5 первый 10 и второй 11 триггеры переключаются в прямое состояние и на первом входе третьего элемента И 20 логический сигнал будет равен нулю, что обеспечит Yoc 0. Одновременно с подачей команды So 1, т.

0 е. с переключением первого триггера 10 запускается первый элемент 14 задержки. В случае если первый элемент 14 задержки сработает раньше появления сигнала Открыто1, т. е. когда Х0 1, то появится сигнал

5 YOH 1, свидетельствующий о невыполнении команды Открыть в течение заданного времени. Если же ИМ исправен и сигнал положения открыто Х0 1 появится до срабатывания первою элемента 14 задержки

0 первый триггер 10 вернется в исходное инверсное состояние и третий триггер 12 переключится в прямое состояние. Все выходные сигналы будут равны нулю за исключением сигнала Y0 Х0 - 1. свидетель5 ствующего об открытом положении ИМ

Аналогично происходят процессы при переключении ИМ из открытого состояния в закрытое.

Используя принципы перемещения информации и последующей ее обработки, узлы 9 выдают в устройстве управления много дополнительных сообщений (Полуоткрыто, Закрыто, но не уплотнено, Перегрузка ИМ, Указание места выдачи команд и др.), повышая тем самым информативность 5 устройства управления в целом и способствуя более быстрому отысканию неисправностей, а также расширяя применения.

Таким образом, введение в устрсп 1ст ю 10 управления самостоятельных узлов обр ботки информации позволяет резко погасить его информативность, обеспечит я оператора большим количеством новых-введений, таких как ИМ открывается, l/iM 13 чщигы, :; по вых..)д-;м с входами узла зарийных ситуаций, увеличение времени безаварийной работы и сокращение числа внеплановых остановок.

Формула изобретения Устройство управления насосным агрегатом, содеож ашее пульт управления с ( управления, узел защиты, блок отображении информации - генератор им пульсов, исполнительные механизмы, дат чмки состояния и / мики контролируемых параметров, при узеп управления по hxo/T.aM cof viHe:; г пул.-лом управления. г, нораторог импул1г,ов и с входами узла

закрывается, Самопроизвольное OTKO;J- тие ИМ, Самопроизвольное закрытие ИМ, Полуоткрытое состояние ИМ Перегрузка ИМ и другие без изме; „ния структуры узла управления и других узпг.ч устройства, а также позволяет легко применять устройство в системах управление насосными агрегатами с любым чиспом исполнительных механизмов, управлчэмых не только автоматически по несколмг-.i программам, но и дистанционно.

Технический эффект от изобретения обуслонлен во.охностью его исполь о - ния для широкого к/iacca асосных ntpjra- TOR с любым числом исполнительны.- механизмов. Устройство управления печиоаег устойчивое функционирование насосного агрегата и заданного технологического режима работы, его защиты or aea чщигы, :; по вых..)д-;м с входами узла зарийных ситуаций, увеличение времени безаварийной работы и сокращение числа внеплановых остановок.

Формула изобретения Устройство управления насосным агрегатом, содеож ашее пульт управления с ( управления, узел защиты, блок отображении информации - генератор им пульсов, исполнительные механизмы, дат чмки состояния и / мики контролируемых параметров, при узеп управления по hxo/T.aM cof viHe:; г пул.-лом управления. г, нораторог импул1г,ов и с входами узла

. сполнигел ,,..|ми механизмами и зхпдэми бгоку отображении информации, выходы пульта управления и датчиков онг р лируе ых параметров подключены к пхо- д«м у)Лс- защить . а выходы последнего к исг о 1ни reльным мехзнигмам и входам бго- кл отображения информации, отличающееся тем. что. г целью расширения функдионгльчых вотмпжностей устройства пуем обеспечения контроля состояния исполни гелс.ных механизмов, оно снабжено узлами обработки информации о состоянии исп лнительн -.ix механизмов, при этом H- .f-C pM;.(,.vioHHbit входь узлов обработки ии.с рмации подключ1-ны к датчикам состоянии, управляющие входы г выходам узла управления а выходы к входам узла защиты, узла упранлемия и блокл отображения информации.

..J