Цифровой измеритель временного положения середины видеоимпульсов Советский патент 1992 года по МПК G01R29/00 

Фиг.1

Вых.

&.

10

15

20

31707571

Изобретение относится к импульсной технике и может быть использовано в

цифровых измерительных устройствах.

Известно устройство для определения середины видеосигнала, содержащее пороговую схему, выход которой подключен к линии задержки с 2п+1 отводами, симметрично расположенными относительно среднего вывода, 2п элементов НЕ, (п+1) элементов И и элемент ИЛИ с (п+1) входами, к которым подключены выходы всех (п+1) элементов И, входы которых через элементы НЕ симметрично подключены к выводам линии задержки.

Недостатком устройства является низкая точность определения середины видеосигнала. Для увеличения точности необходимо увеличивать количество выводов линии задержки, что приводит к значительному усложнению устройства.

Известен цифровой измеритель временного положения середины прямоугольных видеоимпульсов, содержащий ва-элемента И, два триггера, генераор и счетчик, выход которого соедиен с первым входом первого триггера (RS-триггера), выходом соединенного с ервым входом первого элемента И, а вторым входом - с первым входом ого элемента И,к другому входу котоого подключен выход второго тригге - ра (счетного), вход которого соединен с выходом генератора, выход второго элемента И соединен с входом счетчн- ка и выходом первого элемента И, второй вход которого подключен к выходу енератора импульсов. При этом первый ход второго.элемента И является вхоом устройства, а выход счетчика чеез формирователь импульсов подключен выходу устройства.

Недостатком измерителя является ограниченность функциональных возможностей, так как рассмотренный цифровой измеритель временного положения середины прямоугольных видеоимпульсов способен определять искомый параметр только для одного импульса.

В практике измерений часто встречается задача определения середины двух произвольно расположенных прямо- уголм:1.:х видеоимпульсов пречзропьпгл-- длительности, например при вьпюлнс-нин операции усреднения с целью повышения точности в цифровых времяим- пульсных устройствах.

30

35

АО

45

50 i

55

су ре вр им то пу и ро ме ИЛ ны эл и со вт ме со та тр те ве ть то со тр пе вт вы вх пр Sдого

до го ши Свыто ри со НЕ вх вт со сч по

вы

вр им гпл пу со сл

ни

5

0

0

5

О

5

0 i

5

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому техническому решению является цифровой измеритель временного положения середины видеоимпульсов, содержащий генератор тактовых импульсов, распределитель импульсов (на четыре серии ТИ), первый и второй RS-триггеры, первый и второй D-триггеры, первый и второй элементы НЕ, четыре элемента И, элемент ИЛИ и счетчик импульсов, информационный вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, первый, второй, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с выходами первого, второго, третьего и четвертого элементов II, вход распределителя импульсов соединен с выходом генератора тактовых импульсов, первый, второй, третий и четвертый выходы распределл- теля импульсов соединены соответственно с первыми входами первого, третьего, второго и четвертого элементов И, второй вход первого элемента И соединен с прямым выходом первого RS- триггера, S-вход которого является первым входом измерителя, второй вход второго элемента И соединен с прямым выходом первого D-трнггера, второй вход третьего элемента И соединен с прямым выходом второго RS-триггера, Sвход которого является вторым входом измерителя, второй вход четвертого элемента И соединен с прямым выходом второго D-триггера, D-входы первого и второго D-триггеров соединены с шиной единичного логического сигнала, Свход первого D-триггера соединен с выходом первого элемента НЕ, вход которого соединен с первым входом измерителя, С-вход второго D-триггрра соединен с выходом второго элемента НЕ, вход которого соединен с вторым входом измерителя, R-входы первого и второго RS-триггеров и D-триггеров соединены между собой, с входом R счетчика импульсов и с выходом полнения счетчика, который и является

выходом измерителя.

Рассмотренный цифровой измеритель временного положения середины видеоимпульсов позволяет определять иско- гплй параметр как для идного видеоимпульса, так п для ;;ьу/; ь.Цм. оимпуль- сов, по его недостатком является - сложность схемы (конструкции).

Целью изобретения является упрощение цифрового измерителя временного

положения середины видеоимпульсов при сохранении технических характеристик и функциональных возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что в цифровом измерители временного положения середины видеоимпульсов, содержащем генератор импульсов, распределитель импульсов, первый, второй, третий и четвертый элементы И, элемент ИЛИ и счетчик импульсов, счетный вход которого соединен с ны- ходом элемента ИЛИ, выход генератора импульсов соединен с входом распределителя импульсов, первый выход кото- рого соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй выход распределителя импульсов соединен с первым входом третьего элемен- та И, выход которого соединен с третьим входом элемента ИЛИ, третий выход распределителя импульсов соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ, четвертый выход распределителя импульсов соединен с первым входом четвертого элемента И, выход которого соединен с четвертым входом элемента ИЛИ, D-входы первого и второго П-триггсров соединены с шиной единичного логического сигнала, С-вход первого D-триггера соединен с выходом первого элемента НЕ, вход которого является первым входом измерителя, С-вход второго D-триггера сое- .дннен с внходом второго элемента НЕ, вход которого является вторым входом измерителя, R-входы первого и второго D-трнггеров соединены между собой, с R-входом счетчика импульсов и с выходом переполнения сметчика импульсов, прямой выход первого D-триггера соединен с вторым входом второго элемента И, прямой выход второго D-триггера соединен с вторым входом четвертого элемента И, выход переполнения счетчика импульсов является выходом . измерителя, второй вход первого элемента И соединен с первым входом измерителя, а второй вход третьего-эле- мента И - с вторым входом измерителя.

Кроме того, распределитель импульсов содержит счетчик импульсов с выходами в парафазном коде и четыре элемента , причем : :-:сд счетчика соединен с вторыми входами первого и второго элементов И, и с входом распределителя импульсов, прямой выход

10

1520. 25 -50

7571°

младшего разряда счетчика соединен с первым входом первого элемента II, выход которого соединен с вторым входом четвертого элемента И и с четвертым выходом распределителя импульсов, инверсный выход младшего разряда счетчика соединен с первым входом втсро-- го элемента И, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента И и с третьим выходом распределителя импульсов, прямой выход старшого разряда счетчика соединен с первым входом четвертого элемента И, выход которого соединен с вторым выходом распределителя импульсов, инверсный выход старшего разряда счетчика соединен с первым входом третьего элемента И, выход которого соединен с первым выходом распределителя импульсов.

Изменение соединении в предлагаемом цифровом измерителе существенно упрощает его устройство по сравнению с известным измерителем при сохранении технических характеристик и функциональных возможностей, R результате исключаются два RS-тг-иггерэ, а из распределителя импульсов исключаете1, дешифратор.

На фиг.1 приведена CTpyKTvpnan схема цифрового измерителя иременпс- го положения середины видеоимпульсон$ на фиг.2 - временная диаграмма работы измерителя; на фиг.З - структурная схема распределителя импульсов{ на фиг.4 - временная диаграмма работы распределителя импульсов.

Цифровой измеритель временного положения середины видеоимпульсов содержит генератор 1 импульсов, элементы НЕ 2 и 3, распределитель 4 импульсов, два D-триггера 5 и 6, элементы И 7-10, элемент ИЛИ 11 и счетчик 12 импульсов. Цифровой измеритель имеет vпервый 13 и второй 14 входы и выход 15.

Выход генератора 1 тактовых импульсов соединен с входом распределителя 4 импульсов. Вход первого элемента НЕ 2 соединен с вторым входом первого элемента И 7 и первым входом 13 цифрового измерителя. Выход первого элемента НЕ 2 соединен с С-вхо- дом первого D-триггера 5, прямой выход которого соединен с птирым гходом второго лгмо.нт. г И И. Р Ч. л мт-.. элемента НЕ 3 соединен с вторым входом третьего элемента И 9 и вторым

30

40

45

55

7. 170

входом 14 цифрового измерителя. Вы- ход второго элемента НЕ 3 соединен с . С-входом второго D-трнггера 6, прямой выход которого соединен с вторым вхо- дом четвертого элемента И 10. Первый выход распределителя 4 импульсов соединен с первым входом первого элемента И 7, второй выход - с первым входом третьего элемента И 9, третий выход - с первым входом второго элемента И 8 и четвертый выход - с первым входом четвертого элемента И 10. Выходы элементов И 7-10 соединены соответственно с первым - четвертым вхо- дами элемента ИЛИ 11, выход которого соединен с информационным входом счетчика 12 импульсов. D-входы первого 5 и второго 6 П-триггеров соединены с шиной единичного логического сигнала. R-входы первого 5 и второго 6 D-триггеров соединены между собой, с входам R и выходом переполнения счетчика 12 импульсов, и с выходом 15 цифрового измерителя.

Распределитель 4 импульсов содержит вход 16, выходы 17-20 и включает счетчик 21 импульсов и четыре элемента И 22-25.

Вход счетчика 21 импульсов соединен с вторыми входами первого 22 и второго 23 элементов И и входом 16 распределителя 4 импульсов. Прямой выход младшего разряда счетчика 21 соединен с первым входом первого элемента И 22, выход которого соединен с вторым входом четвертого элемента И 25 и четвертым выходом 20 распределителя 4 импульсов. Инвррсный выход младшего разряда счетчика 21 соединен с первым входом второго элемента И 23, выход которого соединен с вторым входом третьего элемента И 24 и третьим выходом 19 распределителя 4 импульсов. Прямой выход старшего разряда счетчика 21 соединен с первым входом четвертого элемента И 25, выход которого соединен с вторым выходом 18 распределителя 4 импульсов. Инверсный выход старшего разряда счетчика 21 соединен с первым входом третьего элемента И 24, выход которого соединен с выходом 17 распределителя 4 им1ГУЛЬСОВ.

Цифровой измеритель работает след /кгднм об р.ч том.

Работу цифрового измерителя рассмотрим в соответствии с временными диаграммами его работы для случая оп

8

ределения временного положения середины двух видеоимпульсов (фиг.2). о

Согласно фиг.2 получим

Л Л Л л А Л Ч + Ьг1г+с,4+ сг+ И +

(1)

где Ј J0|. . - фиксированный интервал

времени от искомой точки середины между центрами двух прямоугольных видеоимпульсов до формируемого выходного импульса (требуется, чтобы Јэдд const); Ц - длительность первого

входного импульса, поступающего на вход 13,

/Ј - длительность второго .

входного импульса, поступающего на вход 14} - . tj- интервал времени между

задним фронтом первого и передним фронтом второго входных импульсов} С,- интервал времени между задним фронтом последнего (в данном случае второго) импульса и форми- руемым выходным импульсом. Преобразуем выражение (1):

Ъ

Ъ

Ъ

мд - т + 4 + Г + Г +

лл

±L 4.-iL

2.4

Л .

с + 4 2- 4 1

0

40

const 2

(2)

тогда

Wf - +vih+

Л-4-f +VK

(3)

Операция умножения временного интервала на частоту следования импульсов эквивалентна заполнению этого временного интервала импульсами соответствующей частоты.

Как следует из выражения (3), временное положение формируемого счетчиком 12 выходного импульса строго (с точностью до одного дискрета) фиксировано относительно середины между центрами двух исходных прямоуголысых видеоимпульсов (фиг.2).

В исходном состоянии первый 5 и второй 6 D-триггеры, а также счетчик 12 импульсов сброшены в нуль (находятся в нулевых состояниях) . Ккпуль- «- сы с выхода генератора 1 импульсов воздействуют на вход распределителя А импульсов, который вырабатывает че- тыре серии импульсов, сдвинутых один относительно другого во времени . JQ (фиг.А). При этом на первом 17 и втором 18 выходах распределителя А импульсов формируются импульсы с частотой f/A, а на третьем 19 и четвертом

с частотой f/2. В результате элемент И 8 пропускает импульсы с частотой f/2 на второй вход элемента ИЛИ 11 и далее на вход счетчика 12 импульсов. Указанное состояние схемы сохраняется в интервале времени С, (фиг. 2). С появлением второго импульса на входе 1А (фиг.2) на второй вход элемента И 9 поступает единичный логический сигнал, разрешающий прохождение импульсов с второго выхода распределителя А импульсов через элемен И 9 на третий вход элемента ИЛИ 11 с

20 выходах - импульсы с частотой f/2, )5 частотой f/A. В результате с выхода

элемента ИЛИ 11 на информационный вход счетчика 12 импульсов поступают импульсы с частотой З/Af так как . элементом ИЛИ 11 суммируются кмпуль- сы, проходящие через элементы И 8 и 9. С появлением второго импульса на входе 1А срабатывает элемент НЕ 5и

где f - частота импульсов генератора 1. Так как на вторые входы элементов И 7-10 действуют нулевые логические сигналы, то указанные элементы не пропускают импульсы на входы элемента ИЛИ 11 и далее на информационный вход счетчика 12 импульсов.

С появлением первого импульса на входе 13 (фиг.2) на второй вход элемента И 7 поступает единичный логический сигнал, разрешающий прохождение импульсов с первого выхода распределителя 4 импульсов через элемент И 7 на первый «ход элемента ИЛИ 11 с частотой f/A. В результате с выхода элемента ИЛИ 11 на информационный вход счетчика 12 импульсов поступают импульсы с частотой f/A. С появлением рассматриваемого импульса на входе 13 срабатывает элемент НЕ 2 и выдает на С-вход первого Г)-тригге.ра 5 нулевой логический уропснь, но П-триггер 5 сохраняет нулевое состояние, так как срабатывает на положительный перепад- напряжения по С-входу. Такое состояние схемы сохраняется в интервале времени $ (фиг.2).

По заднему фронту первого импульса (вход 13) на выходе элемента НЕ 2

«- - JQ 707571. 10

с частотой f/2. В результате элемент И 8 пропускает импульсы с частотой f/2 на второй вход элемента ИЛИ 11 и далее на вход счетчика 12 импульсов. Указанное состояние схемы сохраняется в интервале времени С, (фиг. 2). С появлением второго импульса на входе 1А (фиг.2) на второй вход элемента И 9 поступает единичный логический сигнал, разрешающий прохождение импульсов с второго выхода распределителя А импульсов через элемент И 9 на третий вход элемента ИЛИ 11 с

частотой f/A. В результате с выхода

5

0

0

5

0

элемента ИЛИ 11 на информационный вход счетчика 12 импульсов поступают импульсы с частотой З/Af так как . элементом ИЛИ 11 суммируются кмпуль- сы, проходящие через элементы И 8 и 9. С появлением второго импульса на входе 1А срабатывает элемент НЕ 5и

выдает на С-вход второго D-триггера 6 нулевой логический уровень, но D- триггер 6 сохраняет нулевое состояние так же , как и в предыдущем случае. Такое состояние схемы сохраняется в интервале времени Ј2 (фиг.2).

По заднему фронту второго импульса (вход 1А) на выходе элемента НЕ 3 формируется положительный напряжения и D-трнггер 6 устанавливается в единичное состояние, так как на его D-вход действует единичный логический сигнал. В результате окончания1 действия второго импульса на входе 1А единичный логический сигнал снимается с второго входа элемента И 9 и последний запирается, а в. результате установки D-триггсрз 6 в единичное состояние последний выдает единичный логический сигнал на второй вход элемента И 10. При этом импульсы с частотой f/2 с четвертого выхода распре

Изобретение может быть использовано в цифровых измерительных устройствах, в частности в цифровых преобразователях угла. Цель изобретения - упрощение цифрового измерителя при сохранении технических характеристик и функциональных возможностей. Цифровой измеритель временного положения середины видеоимпульсов содержит генератор импульсов 1, элементы НЕ 2 и 3, распределитель импульсов 4, D-триггерь. 5 и 6, четыре элемента И 7-iO, элемент ИЛИ 11 и счетчик нм- . 12. 4 ил.

формируется положительный перепад на- 45 -делителя А проходят через элемент И пряжения, и D-триггер 5 устанавлива-10 на четвертый вход элемента ИЛИ 11, ется в единичное состояние, так как . в котором они суммируются с импульсана его D-вход действует единичный ло- ми, проходящими через элемент И 8 тогический сигнал постоянно. Таким образом, в результате окончания действия первого импульса единичный логический сигнал снимается с второго входа элемента И 7 и последний запирается, а как следствие установки первого 0-тригг°ра 5 в единичное состояние этот сигнал .поступает на второй вход элемента И 8, на первый вход которого поступают импульсы с третьего выхода распределителя А импульсов

4

же с частотой f/2. В результате с выхода элемента ИЛИ t1 на вход счетчика 12 импульсов проходят импульсы с . частотой f. Такое состояние схемы сохраняется в интервале времени (см. фиг.2).

Импульсом переполнения счетчика 12 импульсов D-триггеры 5 и 6 сбрасываются в нулевое состояние, счетчик 12 импульсов также переходит в нулевое состояние, и на выход 15 выдается ра11 . 1707571

бочнй импульс, временное положение которого сдвинуто относительно искомой точки между центрами первого и второго импульсов на время,

CWA

2П 1

Z f

const.

На вход 16 непрерьгено подаются им пульсы от генератора 1 (стабилизированный кварцевый генератор). Двухразрядный двоичный счетчик 21 с выходами в. парафазном коде непрерывно работает в режиме -счета с коэффициентом пересчета 4 (Лиг.4, выходы Q1,Q1, Q2,Q2). Вторые входы элементов И 22

Как видно из фиг.1, схема цифрового измерителя временного положения jg середины видеоимпульсов симметрична относительно входов 13 и 14, в результате чего исходные импульсы могут располагаться во времени произвольно, „

т.е. второй импульс (по входу 14) мо- ,5 И 23 стР°биРУются импульсами генера- жет опережать первый, импульсы могут - произвольно накладываться один на другой и даже совпадать. Таким образом, предлагаемая схема цифрового измерителя инвариантна относительно 20 временного расположения исходных имтора 1 и, поскольку на их первые входы действует соответственно прямой и инверсный выходы младшего разряда счетчика 21, то на выходах элементов И 22 и 23 формируются две серии сдвинутых во времени импульсов с частотой f/2 (фиг.4, выходы 19 и 20). Две серии сдвинутых, во времени импульсов с частотой Ј/4 формируются элементами И 24 и 25, так как на первые входы указанных элементов поступают сигналы соответственно с инверсного и прямо го выходов старшего разряда счетчика 21, а стробируются указанные элементы И 2ч и 25 импульсами с частотой f/2 с лзыхомов элементов И соответственно 23 и 22 (фиг.4, выходы 17 и 18) Импульсы, формируемые на выходе 17 . с частотой f/45 накладываются на импульсы, формируемые на выходе 19 с частотой f/2 (фиг.4). Аналогичная ситуация с выходами 18 и 20. Наложение указанных серий импульсов друг на друга не нарушает работы цифрового измерителя, так как импульсы с $ыхо- дов 17 и 19, а также с выходов 18 и 20 используются неодновременно.

пульсов.

Предлагаемый цифровой измеритель временного положения середины видеоимпульсов может работать в режиме оп- ределения временного положения середины одного прямоугольного видеоимпульса, подаваемого на любой из двух его входов 13 или 14. Для этого на один (любой) вход подается исходный импульс, а на другой вход1 - нулевой логический сигнал. Работа цифрового измерителя в этом режиме аналогична предыдущему режиму, только соответствующий D-триггер, подключенный к входу, на который подается логический нуль, все время находится в нулевом состоянии, а счетчик 12 импульсов заполняется импульсами с частотой f/4 и f/2 в соответствующие интервалы времени. Временное положение выходного импульса (выход 15) сдвинуто относительно середины исходного импульса на постоянное время задержки

А

2-цconst.

Возможен еще один режим работы цифрового измерителя при определении временного положения середины одного - видеоимпульса. Для этого необходимо объединить входы 13 и 14 к подать исходный импулзс. В результате на выходе 15 формируется выходной импульс, i.-w.v.o .:;к.с ;-.7 ::ог: ;:::е ::о о; с:ч; с,---н;;у- io относительно середины исходного импульса на постоянное время задержки

12

А

2 «

uonst

Распределитель 4 импульсов работает следующим образом.

На вход 16 непрерьгено подаются импульсы от генератора 1 (стабилизированный кварцевый генератор). Двухразрядный двоичный счетчик 21 с выходами в. парафазном коде непрерывно работает в режиме -счета с коэффициентом пересчета 4 (Лиг.4, выходы Q1,Q1, Q2,Q2). Вторые входы элементов И 22

„

И 23 стР°биРУются импульсами генера-

тора 1 и, поскольку на их первые входы действует соответственно прямой и инверсный выходы младшего разряда счетчика 21, то на выходах элементов И 22 и 23 формируются две серии сдвинутых во времени импульсов с частотой f/2 (фиг.4, выходы 19 и 20). Две серии сдвинутых, во времени импульсов с частотой Ј/4 формируются элементами И 24 и 25, так как на первые входы указанных элементов поступают сигналы соответственно с инверсного и прямого выходов старшего разряда счетчика 21, а стробируются указанные элементы И 2ч и 25 импульсами с частотой f/2 с лзыхомов элементов И соответственно 23 и 22 (фиг.4, выходы 17 и 18). Импульсы, формируемые на выходе 17 . с частотой f/45 накладываются на импульсы, формируемые на выходе 19 с частотой f/2 (фиг.4). Аналогичная ситуация с выходами 18 и 20. Наложение указанных серий импульсов друг на друга не нарушает работы цифрового измерителя, так как импульсы с $ыхо- дов 17 и 19, а также с выходов 18 и 20 используются неодновременно.

5

5

Предлагаемый цифровой измеритель временного положения середины видео- .имлульсов значительно проще известного технического решения, так как при тех же технических характеристиках и- функциональных возможностях исключены два RS-триггера и дешифратор из распределителя импульсов. Таким образом сокращены аппаратные затраты на реализацию цифрового измерителя, который мог.ет быть использован в циф- рово измерительной технике, где требуется усреднение временного положения видеоимпульсов, например в цифровых измерителях угла

Формула иэобр е гения

Цифровой измеритель временного положения середины видеоимпульсов, со- держащий генератор импульсов, распределитель импульсов, первый и второй D-триггеры, первый и второй элементы НЕ, первый, второй, третий и четвертый элементы И, элемент ИЛИ и счетчик импульсов, счетный вход которого соединен с выходом элемента .ИЛИ, выход генератора импульсов соединен с входом распределителя импульсов, первый выход которого соединен с первым вхо- дом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй выход распределителя импульсов соединен с первым входом третьего элемента И, выход которого сое- динен с третьим входом элемента ИЛИ, третий выход распределителя импульсов соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ, четвер- тый выход распределителя импульсов соединен с первым входом четвертого элемента Н, выход которого соединен с четвертым входом элемента ИЛИ, D- входы первого и второго В-триг еров соединены с шиной единичного логического сигнала, С-вход первого D-триг- гера соединен с выходом первого элемента НЕ, вход которого является первым входом измерителя, С-вход второго D-триггера соединен с выходом второ- го элемента НЕ, вход которого является вторым входом измерителя, R-входы первого и второго U-триггеров соединены межд:, собой, с R-входом счетчи

Q 5

0

5

ка импульсов и с выходом переполнении счетчика импульсов, прямой выход первого D-триггера соединен с вторым I входом второго элемента И, прямой выход второго D-триггера соединен с вторым входом четвертого элемента И, выход переполнения счетчика импульсов является выходом измерителя, отличающийся тем, что, с целью упрощения измерителя, второй вход первого элемента И соединен с первым входом измерителя, а второй вход третьего элемента И - с вторым входом измерителя, при этом распределитель импульсов содержит счетчик импульсов с выходами в парафазном 5соде и четыре элемента И, причем вход счетчика соединен с вторыми входами первого л второго элементов И, и с входом распределителя импульсов, .прямой ЕЫХОД младшего разряда счетчика соединен с первым входом первого элемента И, выход которого соединен с вторым входом четвертого элемента И и с четвертым выходом распределителя m-тульсоп, инверсный выход младшего разряда счетчика соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с вторы входом третьего элемента И и с третьим выходом распределителя импульсов, прямой выход старшего раз- ряда счетчика соединен с первым, входом четьертого элемента И, выход которого соединен с вторым выходом распределителя импульсов, иньегч.нын BV- ход старшего разряда счетчика соединен с. первым входом третьего элемента И, выход которого соединен с. первым выходом распределителя импульсов.

IV5

r«o.

S3

r

5

,3

n

№И1ППППППППППППП1 ,t