Устройство для тренировки мышц нижних конечностей человека Советский патент 1992 года по МПК A63B23/04 

Описание патента на изобретение SU1711822A1

концевой датчик 4, регистрирующий предельное нижнее положение больной конечности, ключи 5-9, блоки 10-12 выделения сигнала (например полосовые фильтры), блоки 13 и 14 дифференцирования, блоки 15-18 выделения максимальных значений, блоки 19 и 20 вычитания, пороговые элементы 21 и 22, элементы ИЛИ 23 и 24, формирователь 25 прямоугольного импульса (например, триггер с одним устойчивым состоянием), блоки 26 и 27 формирования сигнумгфункции (например, компараторы), компаратор 28, пороговый элемент 29, блок 30 формирования модуля, счетчики 31 и 32, блоки 33 и 34 определения скорости нажатия (делители), блок 35 запуска и останова, таймер 36 и регистратор 37.

При этом последовательно включенные датчик 4 и ключ 5, а также датчик 3 и ключ 6 образуют, соответственно, блоки 38 и 39 регистрации конечного положения больной конечности и колебаний больной конечности (при движении).

Последовательно соединенные датчик 2 и ключ 7, а также датчик 1 и ключ 8 образуют, соответственно, блоки 40 и 41 регистрации перемещения одной и другой конечностей,

Последовательно соединенные блок 10, пороговый элемент 29, компаратор 28, блок 30 формирования модуля и элемент ИЛИ 24 образуют блок 42 суммирования.

Блок 43 формирования стимулирующего сигнала включает а себя два параллельных канала, первый из которых содержит блоки 13 и 14 дифференцирования, выходами своими соединенные через блоки 15 и 16 с входами блока 19 вычитания, выход которого через пороговый элемент 21 подключен к первому входу элемента ИЛИ 23, выход которого через формирователь 25 прямоугольного импульса и ключ 9 соединен с злектростимулятором (не показан). Второй канал блока 43 содержит блоки 17 и 18 выделения максимальных значений, выходы которых соединены с входами блока 20 вычитания, вход которого через пороговый элемент 22 подключен к второму входу элемента ИЛИ 23. Между компаратором 26 (27) и счетчиком 31 (32) включены, соответственно, диоды 48 (49).

Устройство работает следующим образом.

Сигналы XI и Х2 с датчиков перемещений 1 и 2, соответственно, правой и левой ноги через замкнутые ключи 7 и 8 поступают на фильтры 11 и 12, где осуществляется сглаживание сигналов. Далее с помощью блоков 13 и 14 осуществляется операция дифференцирования сигналов xi и Х2. С помощью блоков 15-18 вычисления максимальных значений перемещения ног осуществляется выделение максимальных значеdxi d Х2

(блоки 15 и 16), XI

НИИ сигналов

dt dt

и Х2 (блоки 17 и 18) и вычитание соответствующих максимальных значений (блоки 19 и 20). В Ьлучае превышения соответствующих разностей пороговых значений, установленных на блоках 21 и 22, сигналы поступают на вход логического элемента ИЛИ (блок 23) и далее - на формирователь 25 прямоугольного импульса, который через ключ 9 подается к электростим лятору (5).

Количество нажатий одной ноги m и другой П2 определяется с помощью следующих вычислительных цепочек: фильтр 12 компаратор 26 - диод 48 - счетчик 31 (для вычисления hi); фильтр 11 - компаратор 27 - диод 49 - счетчик 32 (для вычисления П2). Диоды 48 и 49 служат для выделения однополярного импульса. На блоки деления 33 и 34 поступают сигналы с соответствующих счетчиков 31 и 32 и текущие значения времени выполнения упражнения t с таймера 26. При этом вычисляются средние значения нажатий соответствующих ног за время выполнения упражнения

,

П2

П2 СР

Информация о колебаниях больной ноги, которые возникают при ее чрезмерных напряжениях, с датчика колебаний 3 через

ключ 6 и через фильтр 10 поступает на пороговый элемент29. В случае превышения амплитуды колебаний заданного порогового значения сигнал через компаратор 28 поступает на блок 30 выделения модуля колебаНИИ (он необходим для получения однополярной функции), с выхода которого поступает на выход логического элемента ИЛИ 24, на второй выход которого подается через ключ 5 сигнал с концевого датчика 4.

Концевой датчик 4 выдает сигнал, запрещающий подавать сигнал электростимуляции на ногу, находящуюся в нижнем конечном положении.

При наличии сигнала на выходе элемента ИЛИ 24 ключ 9 находится в разомкнутом состоянии и сигнал запуска электростимулятора не подается на электростимулятор.

Ключи 5-8 управляются сигналами с выхода блока 33 запуска и останова.

Данные, обработанные блоками 13 и 14 дифференцирования, фильтрами 11 и 12, счетчиками 31 и 32, блоками 33 и 34 деления и счетчиками 36 времени фиксируются блоком 39 регистрации.

Устройство работает следующим образом.

Датчики 1 и 2 укрепляются нз ступнях человека, если это сейсмодатчики, или на коленном Ьуставе, если это потенциометрические гониометры. Концевой датчик 4 крепится либо на раме устройства, либо на гониометре больной ноги. Датчик 3 колебаний крепится на больной ноге. Указанные датчики связаны с устройством, которое заключено в единый корпус, размером примерно 100 X 200 X 100 мм . Это устройство устанавливается на раме на уровне лица больного.

Устройство осуществляет срочную оценку пе{ емещения конечностей; скорости перемещения конечностей; количества, перемещений конечностей за время трени ровки; времени тренировки; количества перемещений конечностей в единицу времени.

Устройство формирует и выдает на электростимулятор запускающий сигнал для электростимуляции нужных мышц конечности.

Формула изобретения 1. Устройство для тренировки мышц нижних конечностей человека, содержащее последовательно соединённые блок регистрации перемещения одной конечности, первый блок выделения сигнала, последовательно соединенные блок регистрации перемещения другой конечности и второй блок выделения сигнала, таймер, регистратор, блок суммирования и соединенные с его входам блок регистрации конечного положения больной конечности и блок регистрации колебаний больной конечности, блок запуска и останова, соединенный с блоками регистрации перемещения одной и другой конечностей, конечного положения больной конечности, колебаний больной конечности и с таймером, отличающееся тем, что, с целью

повышения точности контроля и управления процессом тренировки нижних конечностей человека, в него введены блок формирования стимулирующего сигнала,

входы которого подключены к выходам блока суммирования и первого и второго блоков выделения сигнала, и два параллельных канала, включающих последовательно соединенные блоки формирования сигнум-функций, диоды, счетчики, блоки определения скорости нажатия, при этом входы параллельных каналов соединены с соответствующими выходами первого и второго блоков выделения сигнала, выход таймераподключен к вторым входам блоков определения скорости нажатия, а входы регистратора соединены с выходами блока суммирования, блока формирования стимулирующего ciiirнала, первого и второго блоков выделения

Ьигнала, счетчиков, таймера и блоков определения скорости нажатия.

2. Устройство по п.1,отличающеес я тем, что блок формирования стимулирующего сигнала содержит на входе два параллельных канала, первый из которых включает в себя два блока дифференциро. вания, выходы которых через первый и второй блоки выделения максимальных значений соединены с входами первого блока вычитания, выход которого через первый пороговый элемент подключен к первому входу элемента ИЛИ, второй канал включает в себя третий и четвертый блоки выделения максимальных значений, входы которых

соединены с входами блоков дифференцирования и являются первым и вторым входами блока формирования стимулирующего сигнала, а выходь) подключены к входам второго блока вычитания, выход которого

через второй пороговый элемент соединен с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого через последовательно соединенные формирователь прямоугольного импульса и ключ подключены к электростимулятору.

Похожие патенты SU1711822A1

название год авторы номер документа
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЦЕНКИ ПЛАВНОСТИ ХОДА ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН ПРИ ОБУЧЕНИИ ВОЖДЕНИЮ 1997
  • Алешечкин Николай Дмитриевич
  • Ситник Валерий Иванович
  • Москалев Владимир Семенович
RU2113015C1
БОРТОВОЙ ТРЕНАЖЕР ВОЖДЕНИЯ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ 2010
  • Москалев Владимир Семенович
  • Алешечкин Николай Дмитриевич
  • Василенков Дмитрий Алексеевич
RU2433483C1
Автоматические весы 1986
  • Трофимов Владимир Михайлович
  • Романов Валерий Леонидович
  • Деньщиков Евгений Иванович
SU1364892A1
Тренажер телеграфиста 1987
  • Кудряшова Светлана Николаевна
  • Кудряшов Николай Иванович
SU1418800A1
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МЫШЕЧНЫМ НАСОСОМ КРОВИ И ЭЛЕКТРОСТИМУЛЯТОР МЫШЕЧНОГО НАСОСА КРОВИ (ВАРИАНТЫ) 1992
  • Дубровский И.А.
  • Пекарский В.В.
  • Ахмедов Ш.Д.
  • Рыжих А.Н.
  • Батурин А.В.
RU2070060C1
Устройство для обучения и контроля двигательных действий спортсмена 1990
  • Добровольский Сергей Славич
SU1745207A1
Система для тренинга адаптационных механизмов личности с биологической обратной связью и сенсомоторной стимуляцией 2022
  • Ситникова Мария Александровна
  • Ситников Андрей Витальевич
  • Алейников Андрей Юрьевич
  • Ананьева Марина Андреевна
  • Камышникова Людмила Александровна
  • Павлова Юлия Станиславовна
  • Худасова Ольга Геннадьевна
RU2786311C1
СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ИНТЕРВАЛА ВРЕМЕНИ УДЕРЖАНИЯ СТАТИЧЕСКОГО РАВНОВЕСИЯ ЧЕЛОВЕКА В ОРТОГРАДНОЙ ПОЗЕ 2015
  • Орлов Владимир Александрович
  • Шпилевой Юрий Михайлович
  • Фетисов Олег Борисович
  • Стрелков Олег Евгеньевич
  • Стрелков Николай Олегович
  • Корытов Вячеслав Владимирович
RU2577945C1
Тренажер телеграфиста 1989
  • Кудряшов Николай Иванович
  • Карлов Александр Васильевич
  • Мухортов Василий Васильевич
  • Кирюхин Владимир Анатольевич
SU1601620A1
СПОСОБ ОГРАНИЧЕНИЯ ВРЕМЕНИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ДИСПЛЕЙНОГО ПРИБОРА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ 2007
  • Холкин Владимир Юрьевич
  • Владимиров Сергей Львович
RU2355123C2

Иллюстрации к изобретению SU 1 711 822 A1

Реферат патента 1992 года Устройство для тренировки мышц нижних конечностей человека

Изобретение относится к медицине и позволяет повысить точность контроля и управления процессом тренировки мышц нижних конечностей человека и восстановления лимфо- и кровообращения в процессе реабилитации после перенесенных травм и заболеваний. Имеющиеся четыре канала обеспечивают передачу данных о перемещении здоровой ноги, передачу данных больной ноги, передачу данных о колебаниях больной ноги и о конечном положении больной ноги. Полученные даннь1е обрабатываются и выдается информация, необходимая для оперативного контроля иуправления движениями больной ноги. Установив время выполнения упражнения и задав человеку режим выполнения этого упражнения, устройство включается и осуществляется обработка данных, по истечении времени выполнения упражнения происходит автоматический останов обработки данных. Блок регистрации информирует как о текущих, как и о конечных результатах обра- ббтки данных в виде числовых и графических значениях. Устройство содержит датчики 1 и 2 перемещений, датчик 3 колебаний больной конечности, концевой датчик, ключи 5-9, фильтры 10-12, блоки 13 и 14 дифференцирования, блоки 15-18 выделения максимальных значений, блоки 19-и 20 вычитания, пороговые элементы 21, 22, 29, элементы ИЛИ 23 и 24, формирователь 25 прямоугольного импульса, компараторы 26-28, блок 30 формирования модуля, счетчики 31 и 32, блоки 33 и 34.определения скорости нажатия, блок35 запуска и останова, таймер 36, регистратор 37, блоки 38 и 39 регистрации конечного положения больной конечности, блоки 40 и 41 регистрации перемещения одной и другой ноги, сумматор 42, блок 43 формирования стимулирующего сигнала, детекторы 44 и 45. 1 э.п.ф-лы, 1 ил.слс00ю юИзобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в спорте и медицине для тренировки мышц, например, с целью восстановления в-них лимфо- и кровообращения в процессе реабилитации по заданной программе, а также для получения информации для оперативного контроля в процессе тренировки.Цель изобретения -,повышение точности контроля и управления процессом тренировки нижних конечностей.На чертеже предсталена структурная электрическая схема устройства.Устройство содержит датчики 1 и 2 перемещений, например, потенциометриче- ские или сейсмодатчики, датчик 3 колебаний больной конечности (при перемещении).

Формула изобретения SU 1 711 822 A1

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1992 года SU1711822A1

Устройство контроля положения тела спортсмена 1984
  • Шакиров Алмаз Гарифович
  • Варюха Александр Маркович
  • Оленик Валентин Григорьевич
SU1194432A1
Способ приготовления сернистого красителя защитного цвета 1915
  • Настюков А.М.
SU63A1

SU 1 711 822 A1

Авторы

Шакиров Алмаз Гарифович

Варюха Александр Маркович

Шакиров Владислав Алмазович

Даты

1992-02-15Публикация

1988-12-30Подача