Устройство автоматического управления передвижкой секций крепи угледобывающего комплекса Советский патент 1992 года по МПК E21C35/24 

и

11

1В

W

вд

IS

JA

f-Ц

20.1

стором 21. При этом обмотка реле 20 контроля первым выводом соединена с первым выводом дополнительного исполнительного механизма 19, а вторым выводом - с минусовым выводом диодного моста 11 через резистор 21. Первый вывод второго замыкающего контакта 4.2 второго коммутационного реле 4 соединен с вторым выводом обмотки реле 20 контроля и с соединенными между собой кнопкой б включения и обмоткой реле 5 включения смежных секций соответственнр через размыкающий 20.1 и замыкающий 20.2 контакты реле 20 контроля. В случае, когда секции крепи включаются в прямом направлении, полярность напряжения, поданного в линии 8 и 9, задается операторе. При нажатии на кнопку 6 включения поста управления п-ой секции

крепи включится реле 5 по цепи + источИик питания - линия - 8-диодный мост 11 крнтакт кнопки 6 - обмотка реле 5-диодный Мост 11 - линия 9 - - источника питания. Г|ри этбм включается реле 3 в посте (п + 1)-ой с|гкции крепи по источника питания Н линия 8 - замыкающий контакт 5,2 поста у|1равления п-ой секции крепи - линия 10.1 -диод 12 поста управления (п + 1)-ой секции крепи обмотка реле 3 - размыкающий контакт 5.3 - диодный мост 11 - линия 9 - - источник питания. При замкнутом контакте д1атчика 2 включается реле 4 и реле 3 станов|1тся на самоблокировку. При включении р|вле 3 и 4 включится исполнительный механр)зм 1 и секция крепи разгружается и передригается. В этог время контакт датчика 18 разомкнут. 1 ил.

Изобретение относится к горной пром- стИ и предназначено для управления передвижной секцией крепи угледобывающих комплексов. Цель изобретения - повышение безопасности работы. Для этогоустр-во дonoлнv1тeльнo снабжено на каждой секции крепи реле 20 контроля с размыкающим 20.1 и замыкающим 20.2 контактами и рези-

Устройство относится к горной промышленности, а именно к устройствам управления передвижкой секций крепи угледобывающих комплексов.

Цель изобретения - повышение безопасности работы..

Н чертеже представлена электрическая схема устройства.

Устройство содержит на каждой Секции крепи исполнительный механизм 1, датчик 2 контроля положения секции, первое коммутационное реле 3с замыкающим 3.1 и переключающим 3.2 контактами, второе коммутационное реле 4 с четырьмя замыкающими контактами 4.1-4.4, реле 5 включения смежных секций с переключающими 5.1,5.2 и размыкающими 5.3 контактами кнопки 6 и 7 сортветственно включения и отключения, первую и вторую 8 и 9 линии питания и линии 10 и 10.1 передачи команд между смежными секциями крепи, диодный мост 11 .первый-шестой 12-17 диоды, датчик Тб контроля состояния секции крепи и до- полнительный исполнительный механизм

Устройство снабжено на каждой секции крепи реле 20 контроля и pewcTOfiOM 21, обмотка реле 20 контроля первым выводом. соединена с первым выводом дополнительного исполнительного механизма 19 непосредственно, а вторым выводом - с минусовым выводом диодного моста 11 через резистор 21, причем первый вывод второго замыкающего контакта 4.2 второго коммутационного реле 4 соединен с вторым выводом обмотки реле 20 контроля и с соединенными между собой кнопкой б включения и обмоткой реле 5 включения смежных секций соответственно через размыкающий 2р. 1 и замыкающий 20.2 контакты реле 20

контроля.

1 Устройство работает следующим образрм.

I От источника питания подается напряж|ение в линии 8 (+ - при включении секций

крепи в прямом направлении, включении секций крепи в обратном нап|эавлении) и 9 (- - при включении секций крепи в прямом направлении, + - при в||:лючении секций крепи в обратном направлении).

В случае, секциикрепи включаются в прямом направлении, полярность нап|)яжения, поданного в линии 8 и 9, задается ojiepaTopOM со штрека. При нажатии на

кнопку 6 включения поста управления п-й

секции крепи включится реле 5 по цепи: +

и(Ьточника питания - линия 8 - диодный

мЬст 11 -контакт кнопки б - обмотка реле 5

- Диодный мост 11 - линия 9 источника

п||1танИя. .

При ашм включится реле 3 в посте (п + 1)-й секц14И крепи по цепи: + источника п||1тания - линия 8 - замыкающий контакт 5.2 поста упра{вления п-й секции крепи л|||ния ЮИ -дуиод 12 поста управления (п + 1)гй свк14им крепи - обмотка реле 3 - размык ющий контакт 5.3 - диодный мост 11 Л1(1ния источника питания.

При эвмкйутом контакте датчика 2 (секцйя крепи не завершила передвижку) включится реле 4 и реле 3 становится на

самоблокировку по цепи: + источника тания - линия 8 - диодный мост 11 - замыкающий контакт 3.2 - размыкающий контакт датчика 2 - замыкающий контакт 3.1- диоды 1.6-17 - обмоТки реле 3 и 4 размыкающий контакт 5.3 - диодный мйст 11 - линия 9 - - источника питания. Реле 4 также становится на самоблокировку через собственный замыкающий контакт 4.1.

При включении реле 3 и 4 включится исполнительный механизм 1 и секция крепи разгружается и передвигается. В это время контакт датчика 18 разомкнут.

После окончания передвижения секции крепи размыкается контакт датчика 2 и отключаются реле 3 и исполнительный механизм 1. Одновременно включится исполнительный механизм 19 и реле 20 контроля. Исполнительный механизм 19 включится по цепи: + источника питания- линия 8 - диодный мост 11 - размыкающий контакт 3.2 - замыкающий контакт 4.4 исполнительный механизм 19 - замыкающий контакт 4.3 - размыкающий контакт 5.3 -Диодный мост 1 i-- линия 9 источника питания. Реле 20 контроля включится-по цепи: + источника питания - размыкающий контакт 3.2 - замыкающий контакт 4.4 - обмотка реле 20 - резистор 21 - - источника питания. Секция крепи начнет распираться, что приведет к срабатыванию датчика 18 при достижении заданного давления-, через контакт которого, а также Иерез замыкающий контакт включенного реле 20 контроля включится реле 5. Реле 5, вклю- чившись, размыкающим контактом 5.3 разорвет цепь питания обмотки рел 4 и привода исполнительного механизма 19, а замыкающим контактом 5.2 подготовит включение (п + 2)-й секции крепи. После этого реле 4, 20 и исполнительный механизм 19 отключатся и рабочий цикл на зтой секции будет завершен. Аналогичным образом работают поочередно осуальные секции крепи.

Кнопка 7, осуществляющая технологическую остановку передвижения секции; крепи, имеется на каждом посте у правления и работает по принципу создания режима короткого замыкания для источника питания. При зтом схема возвращается в исходкое состояние, когда все ее элементы обесточены., Искробезопасные источники используемые в устройстве, допускают длительный режим короткого замыкания на выходе..

Для осуществления включения секции в. обратном направлении необходимо изменить, полярность поданного напряжения е линиях 8 и 9. обеспечения нормальной работы устройства необходимо, чтобы время вклю.чения первого коммутационного реле 3 было меньше времени отключения второго коммутационного реле 4.

Тип реле контроля 20 и параметры резистора 21 выбираются исходя из предложенной структуры схемы.

Предлагаемое устройство обеспечивает более высокие показатели безопасности ведения работы по сравнению с известным. В чустройстве-прототипе в случае аварийного замыкания электрической цепи датчика распррапосле завершения передвижки секции крепи (срабатывания датчика положения 2) сразу же происходит включение реле 5. включение и передвижка следующей секции крепи, а данная секция крепи остается кераспертой в том состоянии, в котором она передвигалась.

В предложенном устройстве в случае аварийного замыкания электрической цепи датчика распора после завершения передвижки секции крепи (срабатывание датчика положения 2) сразу же происходит шунтирование обмотки реле 20 контроля по цепи: аварийно замкнутая цепь датчика 18 - замыкающий контакт 4.2 - размыкающий контакт 20.1. Реле контроля 20 включиться не может и контактом 20.2 исключает возможность включения реле 5.

В момент включения секции в работу контролируют состояние электрической цепи датчика распора и, если эта цепь аварийно замкнута, осуществляют блокирующее действие на схему .и автоматическая передвижка секции крепи прекращается. Таким образом осуществляется /защитный отказ, секция при этом распирается включенным исполнительным механизмом 19. Элементы диагностики (индикатор-светодиод) укажут оператору причину остановки процесса передвижки. Процесс можно возобновить со следующей секции после нажатия кнопки 7.

Эффект заключается в том, что в предложенном устройстве исключается возможность раскрепления участков очистного забоя при неисправности датчика распора или его электрической цепи.

Формула изобретения Устройство автоматического управления передвижкой секций крепи угледобывающего комплекса по авт.св. № 1638299, о тличающеес я тем, что, с целью повышения безопасности работы, оно дополнительно снабжено на каждой секции крепи реле контроля и резистором, при этом обмотка реле контроля первым выводом соединена с первым выводом дополнительного испол- .717126008

нигельного механизма, а вторым выводом -обмотки реле контроля и с соединенными

С минусовым вы. диодного Mocta черезмежду собой кнопкой включения и обмоткой

резистор. причем11ервый вывод второго за- ,реле включения смежных секций соответстмыкающего контакта второго коммугацион-венно через размыкающий и замыкающий

ного реле соединен с вторым выводом 5контакты реле контроля.