Устройство автоматического управления распределенными объектами угледобывающего комплекса Советский патент 1983 года по МПК E21C35/24 

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в системах управления распределенными объектами угледобывающих комплексов, крепью или волновой передвижкой конвейера. Известно устройство, предназначенное для дистанционного управления крепью.Это устройство содержит исполнительные механизмы, реле включения исполнительных механизмов, элементы включения и отключения, датчики контроля положения секций крепи, развязывающие диоды и линии связи 1. Недостатками известного устройства являются отсутствие возможности включения и отключения автоматической передвижки секций крепи с любой секции, а также сравнительно больщое число линий связи между смежными секциями крепи (десять), что снижает его надежность. Известно также устройство автоматического управления распределенными объектами угледобывающего комплекса, содержащее на каждом объекте исполнительный механизм, реле включения исполнительного механизма, датчик и реле контроля положения объекта,.- реле включения смежных объектов, элемент задержки, кнопки включения и отключения, диоды, линии питания, линии задания направления включения объектов и линию передачи команд между смежными объектами, с помощью которой средний вывод каждого переключающего контакта реле включения смежных объектов предыдущего по ходу включении объекта подключен к обмотке реле включения исполнительного механизма следующего объекта, вывод замыкающего элемента переключающего контакта соединен с соответствующей линией заДания направления включения объектов, а вывод размыкающего элемента - с линией питания 2. Недостатком известного устройства является его низкая надежность, которая определяется наличием сравнительно большого числа линий связи (щести) между смежными ячейка.ми, наличием двух кнопок включения на каждом посте управления, а также кратковременным отключением элемента задержки от источника питания при отключеНИИ реле контроля положения секции крепи в момент переключения его контактов. Кроме того. Структура известного устройства, несмотря на наличие средств обеспечения нечувствительности линий связи к снижению сопротивления изоляции, не обеспечивает надежной защиты от ложных включений исполнительных механизмов. Ложные включения возможны каждый раз при включении реле включения смежных объектов, а также при ошибочном нажатии на кнопку включения при включении объектов в прямом направлении или при ошибочном нажатии на другую кнопку при реверсивном режиме работы схемы.

функции линии питания и задания направления включения объектов. Смежные посты управления соединены между собой линией 21 передачи команд в обоих направлениях. Схема содержит также диоды 22-30.

Схема работает следующи.м образо.м.

От источника питания подается напряжение в линии 19 («-f - при включе 1ии объектов в прямом направлении, «--; - при Цель изобретения - повышение надежности устройства. Указанная цель достигается тем, что устройство автоматического управления распределенными объектами угледобывающего комплекса, содержащее на каждом объекте исполнительный механизм, реле его включения, датчик и реле контроля положения объекта, реле включения смежных объектов, элемент задержки, кнопки включения и отключения, диоды, линии питания, линии задания направления включения объектов и линию передачи команд между смежными объектами, с помощью которой средний вывод каждого переключаюидего контакта реле включения смежных объектов предыдущего по ходу включения объекта подключен к обмотке включения исполнительного механизма следующего объекта, вывод за.мыкающего элемента переключающего;контакта соединен с соответствующей лигыией заДания направления включения объектов, а вывод размыкающего элемента - с линией питания, снабжено двумя дополнительными диодами, а линии питания подключены к линиям задания направления включения объектов, причем выводы замыкающего и размыкающего эле.ментов каждого переключающего контакта реле включения смежных объектов соответственно подключены к разным линиям питания, при этом выводы размыкающих элементов подключены через дополнительные диоды, а средние выводы соответствующих переключающих контактов смежных объектов соединены между собой линией передачи команд. На чертеже приведена электрическая схема устройства. Устройство содержит на каждо.м объекте исполнительный механизм 1, датчик 2 и реле 3 контроля положения объекта, снабженное элементом задержки, включающим в себя конденсатор и резистор 5, реле б включения исполнительного механизма, реле включения смежных объектов, в которые входят транзистор 7, конденсатор 8, резисторы 9-П, а также электромагнитное реле 12. Пост 13 управления каждой секции крепи содержит также кнопку 14 включения и кнопку 15 отключения, кле.ммы 1б---18 подключения цепей от датчика контроля положения и исполнительного механизма. Посты управления между собой и с блоком контроля, расположенным на штреке, соединены магистральны.ми линиями 19 и 20 связи. Эти линии одновременно выполняют включении объектов в обратном направлении) и 20 («- - при включении объектов в прямом направлении, « + - при включении объектов Б обратном направлении). Рассмотрим вначале случай, когда объекты включаются в прямом направлении. Полярность напряжения, поданного в линии 19 и 20 задается оператором со штрека. При нажатии на кнопку 14 включения поста управления п-го объекта включится реле 12 по цепи « + источника питания- линия 19диод 26 - контакт кнопки 14 --- обмотка реле 12 -- транзистор 7 - размыкающий контакт реле 6 - диод 23 - линия 20 - «- источника питания. При этом сработает реле 6 включения исполнительного механизма в посте управления (п + 1)-го объекта по цепи «+ источника питания - линия 19 - замыкающий элемент переключаю щего контакта реле 12 поста управления п-го объекта - линия 21 - диод 27 управления (п + 1)-го объекта - обмотка реле 6 - размыкающий контакт реле 12 - диод 23 - линия 20 - «- источника питания. При замкнутом контакте датчика 2 (объект не заверщил передвижку) включится реле 3 контроля положения объекта и реле 6 становится на самоблокировку. Реле 3 включится по цепи « + источника питания - линия 19 - диод 26 - контакт реле 6 - контакт датчика 2 - контакт реле 6 - диод 22 - обмотка реле 3 - контакт реле 12... - «- источника питания. Реле 6 становится на самоблокировку через замыкающий контакт реле 3, которое также становится на самоблокировку через собственный контакт. В этот момент времени начнется заряд конденсаторов 4 и 8 и разорвется эмиттерная цепь транзистора 7, на базу которого будет подан запирающий потенциал через замыкающий элемент переключающего контакта реле 6. При включении реле 6 включится исполнительный механизм 1 и объект передвигается. После окончания передвижения объекта размыкается контакт датчика 2 и отключаются реле 6 и исполнительный механизм 1. В этот момент через размыкающий элемент переключающего контакта реле 6 замыкается эмиттерная цепь транзистора 7 и начнется разряд конденсатора 8, удерживая транзистор 7 в закрытом положении. После окончания разряда конденсатора 8 откроется транзистор 7 и включится реле включения смежных объектов 12 по цепи « + источника питания - линия 19 - диод 26 - контакты реле 3 - обмотка реле 12 - транзистор 7 - размыкающий элемент переключающего контакта реле 6 - д.иод. 23 - линия 20 - «- источника питания. Реле 12 своими контактами разорвет цепь питания реле 3 и передаст сигнал на включение следующего (п + 2)-го объекта по цепи «4- источника питания - линия 19 - замыкаюп1ий элемент переключающего контакта реле 12 (п + 1)-го объекта - линия 21 - диод 27 (п + 2)-го объекта - обмотка реле 6 ... «- источника питания. Конденсатор 4, зарядивщийся к этому моменту до напряжения источника питания, после разрыва цепи питания обмотки реле 3 будет удерживать реле 3, а следовательно, и реле 12 во включенном состоянии еще некоторое время, достаточное для полного включения реле 6 следующего объекта. Последующие объекты включаются аналогично до окончания передвижения все.х объектов. Кнопка 15, осуществляющая те.хнологическую остановку передвижения объекта, имеется на каждом посте управления и работает по принципу создания режима короткого замыкания для источника питания. При этом схема возвращается в исходное состояние, когда все элементы ее обесточены. Искробезопасные источники, используемые в устройстве, допускают режим короткого замыкания. Для осуществления включения объектов в обратном направлении необходимо изменить полярность поданного напряжения в линиях 19 и 20. В этом случае коммутация первоначальной пусковой цепи производится при помощи замыкающего элемента левого переключаюшего контакта реле 12, а передача сигнала на включение следующего объекта - по линии 21 в обратном направлении. Обеспечение нечувствительности линии 21 связи к снижению сопротивления изоляции линий осуществляется тем, что она подключена к линиям 19 и 20 через размыкающие элементы переключающих контактов реле 12, расположенных на смежных объектах, и дополнительные диоды 29 и 30. Вследствие этого в каждую линию 21 подается отрицательный потенциал, а положительный потенциал, который может появиться на этой линии в результате снижения изоляции линий или их замыкания, не способен произвести ложное включение реле 6. При срабатывании реле 12 снимается отрицательный потенциал с соответствующей линии 21 в зависимости от направления включения объектов при помощи размыкающего элемента переключающего контакта этого реле. Предлагаемое устройство обладает более высокой надежностью, так как в нем в 2 раза сокращено число линий связи между смежными узлами управления, в нем используется один конструктивный элемент включения, что в определенной степени упрощает, удещевляет и делает его надежнее. Структура устройства позволяет обеспечить более надежную защиту от ложных включений исполнительных механизмов, так

56

как с линии 21 связи, идущей на предыду-В предлагаемом устройстве отсутствует

щий объект по ходу их включения, не сни-кратковременное отключение элемента замается отрицательный потенциал при пере-держки от источника питания при переклюключении контактов реле 12 на последующемчении элементов схемы, что способствует объекте.стабильности работы схемы устройства.

1052661

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РАСПРЕДЕЛЕННЫ МИ ОБЪЕКТАМИ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕГО КОМПЛЕКСА, содержащее на каждом объекте исполнительный механизм, реле его включения, датчик и реле контроля положения объекта, реле включения смежных объек тов, элемент задержки, кнопки включения и отключения, диоды, линии питания, линии задания направления включения объектов и линию передачи команд между смежными объектами, с помощью которой средний вывод каждого переключающего контакта реле включения смежных объектов предыдущего по ходу включения объекта подключен к обмотке реле включения исполнительного механизма следующего объекта, вывод замыкающего элемента переключающего контакта соединен с соответствующей линией задания направления включения объектов, а вывод размыкающего элемента - с линией питания, отличающееся тем, что, с целью повышения его надежности, оно снабжено двумя дополнительными диодами, а линии питания подключены к линиям задания направления включения объектов, причем выводы замыкаюцХего и размыкающего элементов каждого переключающего контакта реле включения смежных объектов соответственно подключены к разным линиям питания, при этом выводы размыкающих элементов подключены через дополнительные диоды,а средние выводы соответствующих переключающих контактов смежных объектов соединены между собой линией передачи команд.