Система автоматического управления крепью оператором из лавы Советский патент 1975 года по МПК E21D23/12 

Известна система автоматического ynpaBjieiiHH крепью оператором из лавы, содержащая ячейки выбора секций крепи, программные устройства, исполнительные , датчики состояния крепи, кнопки управления, диоды, резисторы, рел линию связи и пепи подготовки включения ячеек. Предлагаемая система отличается тем, что параллельно цепям подготовки включения ячеек секций крепи через токоограничивающие резисторы включещзд замыкающи контакты кнопок управления, размыкающие контакты которых включены в цепи подготовки включения предыдущих ячеек, причем цепи подготовки включения через диоды подключены к диодным мостам реле ячеек выбора. Это позволяет повысить надежность системы управления. На чертеже изобра сена схема лседлагаемой системы. Система состоит из линий связи 1-4, ячеек выбора секции крепи 5, программны блоков в, исполнительных механизмов 7, датчиков 8 состояния секции крепи, кнопок дистанционного включения 9, 1О и отключения 11. Ячейки выбора секций крепи выполнены на электромагнитных реле 12, включенных в диагонали диодных мостов. В каждой ячейке установлены токоограничивающие резисторы 13, 14 и 15. Для отключешш ложных цепей в целях подготовки включения и отключения смежных ячеек включены диоды 16-19. Реле выбора 12 и Hcaojiнительные механизмы 7 включены в диагонали соответствующих мостов, образованных диодами 2О-23 и 24-27. В программные блоки входит реле времени, каждое из которых состой из резисторов 28 и 29, конденсатора ЗО, 31, транзистора 32, на выходе когорого включено электромагнитное реле 33, контакты которого последовательно включены в цепи подготовки для включет1я и отключения смежных ячеек. В исходном состоянии реле выбора 12 секции крепи обесточено. Для передвижи секции крепи вперед в линию связи 1

подается положительное, а я лкикю свяг- | зи 4 отр1щательное непряжеАШе. При кажатии кнопки 9 первой .етейкк происходит ыспючеше репе выбора J.2 смежной ячей.ки по цепи: ппюс источишка питания линия связи 1 - резистор 15 - заЬШшаюишй контакт кнопки 9 -. даод - Q 2б- обмотка реле 12 -- диод 23 - лишш связи 4 - минус источш1ка л:цта1,шй, геле выбора 12 самоблокируетс.ч по цепи: илюс источника питашш-лншгя связи 1 замыкающий контакт реде выбора 12 : резистор 14 - диод 2О -б/-гк рэде

цыбора

дио/

мянус источника iiHTaint;, происходит включению нсполз:й;:-э;Ь, ;-;;лалкзма 7 этой сеюлии Kpeui-. j.: ;. илюс HCTOHJiiiKa ii;iTaii:.i:,i .i:Li:. :,j:.:...: J. ;:iai Uj Kaioimiil контакт рйля ,-;- - Д1ШД 25 - размыкаю-ший лс ггакт В передне о положе1Е1н c-juny: ийзыи,).каыщпй контакт датчика 8 передпугс ь:,ложешш секшш - обмотка исиоллнтельлого меха}шзма 7 - 26 - ли}шя связи 4 лшнус источника 1ШтаЩ1Яо

Отключение испол1а тепы1ого мэхадшзма 7 ппоизводД1ТСЯ pa3iviJ4Kaic4i:iiiv; iv.CKie.ATuivi де.1ГЦ5Ка 8, когда дан:1с;|Я секдид перемап..vjiiCH и переднее unjio KeiOi;;, а btiivibiKaioiiUiM iiioicivsKTOM Дсггчика 3 нодшпичастсн нрог|раммноз penf зремеяи. 3S, которое через время, необходимое для распора крепи, включает рело выбора следующей CGKJiHH Крепи..

Для запуска cxevibi в протиБоположн тссторону необходимо поменять полярность на лл11иях. связи Я -4: на л-шшк 1 -- минус, а на лишо 4 - плюс Запуск одной из лчее осулшствляется нал-атием кнопки 1U (хсда назад).

..: -.HCTejAa аутома/лчесхз -) упраь:, лмп :Ерелью опера опом аз лавЫ; ,п. ячей.Ш выбогб сьждйй й:рег;: паограг1мные

yCTT oiid-;a- - глюi n-телы-UjjG 1:18У.яд лзыь1

113 г;СДГа1лОВУ.:л Ь-CГiЮ:й:0: Я Hv.:ieiC. О j; л Ai ij а ю .-j; а я .; ;. ,.. чо.-о, с цел;..-:- по

деиям ;:сдтЭТ.;Б2си И jjica:ло1я ячеек секи}:.й креди чекюз окоогпаниальадищие резисторы включены замыкаюище коптакты кнопок уптэсШлеш-;Я; ;Зазь.Л);жаючп1б онтакты которы йкл:г)чень .в :И1ГУ-: ы включачля

1фЭДЬ;ДуВЛи ЛЧеаК ЛР2;;ЧЭ).л USJlil nO.(i.i ОТО-

ки вклю 1е1 111; через дяоо.;::/ ,jiu4eubi :v |диод1&1м ivsoCAaM еле дчеек йь;бора.

CN| S

Я

i I

Г II x f4i 11 i J Л

-К.-;-, j J,,,.-

- I i - - I 1

Ti ie;j 1

/, , (;™- Д„Д