Индукторно-реактивный шаговый двигатель для приборов записи и считывания информации Советский патент 1989 года по МПК H02K37/00 G04C13/10 

мотки ynpafuieiuiH роторы 10 иояорачи- ваются под действием и ffIyJUд:oR тспь- ко одной определенной палярности, что обеспечивает их иезаБИСимие яра- щепие и yripauneiuse. При необходимости на зубцах или гз промежутках зубцов ротора могут б.ггь пыпал)енм цифры, п магпитопроиоде выполнен вырез, через которьй выступает ио одному зубцу каждого ротора 10. Изменением частоты и myJIьcoв п катушках 7 можно регулировать скорость вращения каждого вала 8. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение может быть использовано во вторичных электрических часах, цифровых печатающих устройствах и счетчиках наработки устройств. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей шагового двигателя и уменьшение его аксиального размера. На немагнитном корпусе установлены пластины магнитопровода 2 с полюсными наконечниками 4 и 6 стержней 3 катушек 7 обмотки управления и постоянного магнита 5. Валы 8 дисковых роторов 10 установлены в кольцевом магнитопроводе, закрепленном в корпусе. Полюсные наконечники выполнены с четным числом зубцов, причем число зубцов наконечника 6 в три раза больше числа зубцов наконечника 4. При питании катушек 7 обмотки управления роторы 10 поворачиваются под действием импульсов только одной определенной полярности, что обеспечивает их независимое вращение и управление. При необходимости на зубцах или в промежутках зубцов ротора могут быть выполнены цифры, в магнитопроводе и выполнен вырез, через который выступает по одному зубцу каждого ротора 10. Изменением частоты импульсов в катушках 7 можно регулировать скорость вращения каждого вала 8. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к шаговому приводу ц 5фропы ; neMPTaiouuix устройст многоразрядных счетчиков наработки или вторичных электрочасов.

Целью изобретения является рас- 1 1ирение функциональных возможностей индукторно-р еа :тинного шагового дии- гателя и уменьшение его аксиального размера.

На фиг. 1 представлен разрез двигателя в плане; на фиг. 2 - разрез Л-Л на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез

Б-) на фиг. 1; на фиг. - схема прин 15И1а де11ствия па примере шагового перемещения одного из роторов.

На немагнитном корпусе 1 установ- лелы две пластины 2 магнитопровода со cтepжня o 3 и полюсными наконеч- ника;1И 4. Между пластинами 2 в корпусе 1 установлен постоянны11 магнит 5 с полюсными наконечиика п1 6. На стержнях 3 установлены катушки об- мотки 7 ут1равлеш1я. Валы 8 размещены соосно в подш1И1н.иках 9 и несут ротор 10 с зyбцa o 11, разделенными впа- дииаю 12 (пшрииа зубцов 12°; а впадин - 24 при десятизубцовом рото- ре).

Пластины 2 имеют зубцы 13, 14 (иш рицой соответственно 12° и, 24) и впадины 15, 16 (тоже с шириной 12° и 24°). Цчя крепления элe lcнтoв слу- жат винт1,1 17-19, а ;1д:я точной взаимной ориентации - штифты 20, 21. Край Ш1Ь опоры вращения валов 8 установлены в немагнитных мостах 22, 23, а средние - в кольцевом магшггопрово- де 24, запрессованном в корпус 1.Полюсные наконечники 4 стержня 3 и иолюсные наконечники 6 постоянного магнита 5 образуют зубчатые отверстия, в которых размещены роторы 10, выполненньи в виде дисков. Число зубцов наконечников выбрано чет- иым, при этом число зубцов иолюсньгх наконечга1коп 6 постоянного магнита i

в три раза больше чисп;-: зубцов полюсных наконечников 4, стержней 3.

Устройство работает следующим образом.

При отсутствии сигнала в обмотке 7 управления десятт) зубцов ротора занимают по отношению к зубцам- наконечш1кам статора то пачожение, которое показано па фиг. 1.

При поступлении г, обмотку 7 импульса соответствующе) полярности зубцы ротора последовательно притягиваются зyбцa ПI наконечников 4 и 6 в сторону большей проводимости.

При использовании шагового двигателя в качестве модуля для цифровык печатаю1цих устройств пяфрь могут наноситься или непосредственно на боковой поверхности зубцов 11, или на зубцах спе1р1альньпс немагнитных колец пропуще1И1ЫХ между зубцами 1 1 , вы- полиеиных, например, из алюминия, латуни и т.п.

Для печата шя один из зубцов каждого ротора, на котором имеется цифра, за пределы luiacTiiH и корпуса, как это показано на фиг. 1.

Суммируя в аксиальном направлении описа И1ые модули, можцо получить требуемое число разрядов устройства или исифровой индикации.

Вращеш1е каж,пого ротора происходит только при поступлении в соответствующую катушку обмотки импульсов одной определенной полярности, что обеспечивает независимое враше- ние роторов.

Формула изобретения

мотка yiijia ачеиля, i . чуГ)ч;п ь х jio- тора, уста noii:i синьг;-; мс. Ли1,у iux-ii-x: HI г-л иако11ечника -п, о т л и ч а ю т и н- с я те;., что, с це-аьн) умсчь;:1еиня аксиального и расширенля фун кциоиаль П.с по .мо/К1 ост1Ч, он снабжен немаг Ш .тным корпусом, вчорым магнпто проводом, идентичным перному, и третьим ксчьцевым мл г ни т on р о вод ом, эгом первый и rrropoii магнитопровод.ы выпапнсшл в виде плас.тин г зак1) на корпусе паралле,гт.но ;и-уг ДФу- гу, постоянный магнит Jt кол-мкмо магни roiipoBo. i yci anoBJiejiLi н ixiMivco

Физ.2

6

Mt ;x;iy nepi i, ;- и втс-рь; N;;I i : п o lpiMu:- ;V i;.r, pOTopi; i:: iio.:i neiibi н н;1лс лискГ Н с соосными. палами, (I;:H; i;:; оло) лого рала yc j aHoiuicnn и кп.льноп --м мл гнитопроводе.

2, Лг5И ател1. по и, 1, о т д и - ч а 10 III и 11 с я , чч о Г7о.л1осные наконсчш1ки ньпюл нсьы с Ч1 тн1 1м чис- . зубцом, причс-м чис.:;..: П бцпи по- Л оснмх наконС ЧТ|1 К(м, iipj Mh KaK i;,iix к постояниоьгу магниту, и тр/и раза пре- ni.iiiiatiT Ч11СЛ . чу;:п,,и по. iiai ol i ilHKOP, np4 t V. ,,1,ИХ К обмОГКР УИ

У).И;Л(- НИЯ .

Фи.З

и,

jr/tf,

я. /

Afff

: 5Ы5 7; 1Ь7ЙЬ

7/г5 /Va -

L.jn.J - - Tf-Ll1ruL riJ

.,J,-™rALJ..

у7//,. //////, /. // ,. /. / /vx// ////////////////////Л V/f/д-х-

- ; -i-Hf -.- .fc.. -

7%ЙЫ17Й 1Ь1т 1Ы Ы1Ь

.f--

.rur

ij

Й7..),

/Л5 - /v

Состапите. ть II. Карманов Редактор A. Спесив,к Техред Л.Олийнмк Корректор И.Муска

Заказ 4125/53

Тираж 646

БНШШИ Государственного комитета по изобритениям и открытиям при ГКНТ СССР 1 П()35, Москва, Х-35, Раушская наб., д. А/5

..У//5

jr/tf,

Afff

Ь

Л

ij

Подписное