Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев Советский патент 1992 года по МПК A01G23/95 

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано в машине для обработки поваленных деревьев, например в сучкорезной машине. Целью изобретения является повышение надежности работы и производительности.

На фиг.1 изображена сучкорезная машина в момент загрузки дерева; на фиг2 то же, во время обреЗки сучьев.

Машина состоит из трактора 1 (фиг.1), на котором установлена поворотная балка 2, на переднем конце последней подвижно смонтирован механизм 3 выдвижения, с которым посредством шарнира 4 поворотно соединено захватно-сучкорезное устройство 5с одним неподвижным б и двумя принудите-льно поворотными 7 сучкорезными ножами. Ось поворота шарйира 4 расположена выше продольной оси балки. Снаружи балки 2 шарнирно закреплены гидроцилиндры 8, которые вторыми коцами шарнирно соединены с захватно-сучкорезным устройством 5. Механизм 3 выдвижения, преимущественно выполняется в виде балки-удлинителя, телескопически соединенной с поворотной балкой 2 (фиг.1 и 2). Механизм 3 выдвижения и поворотное захватно-сучкорезное устройство 5 кинематически связаны между собой через ограничитель 10 поворота, упругую связь 9 и гидроцилиндр 8 управления. Упругая связь 9, например, в виде пружинм сжатия расположена между захватно-сучкорезным устройством 5 и механизмом 3 выдвижения. Ограничитель поворота захватно-сучкорезного устройства относительно механизма 3 выдвижения может быть выполнен в виде пластины 10 с продольным пазом, которая шарнирно присоединена к механизму 3 и взаимодействует со штифтом 11, установленным на захватно-сучкорёзном устройстве 5. Возможен вариант выполнения ограничителя поворота, например, в виде взаимодействующих между собой упоров. На балке 2 за захватно-сучкорезным устройством 5 установлен протаскивающий механизм продольного перемещения обрабатываемых деревьев. В данном варианте машины предлагается выполнение протаскиваю1щего механизма 12 в виде приводимых вальцов, смонтированных на поворотных рычагах 13. На противоположном конце балки 2 смонтировано приемное устройство 14 с поворотными рычагами 1. Гидроцилиндр 8 управления может размещаться и во внутренних полостях, телескопически соединенных между собой балки-удлинителя 3 и поворотной балки 2 и . соосно последним.

Машина работает следующим образом. Трактор 1 останавливается вблизи пачки деревьев так, что его продольная ось приблизительно перпендикулярна продольным

осям деревьев, подлежащих обработке. Балка 2 разворачивается перпендикулярно продольной оси трактора. Для взятия дерева, комель которого расположен дальше от трактора, чем у других деревьев, гидроци0 линдр 8 включается на выталкивание штока. При зтом сначала под действием пружины 9 отклоняется захватно-сучкорезное устройство 5 на угол, ограниченный пазом пластины 10, а затем начинает выдвигаться

5 балка-удлинитель 3. Наклоном балки захватно-сучкорезное устройство надвигается на дерево. Затем ножи 7 смыкаются вокруг ствола. Путем подъема балки 2 вверх и включением гидроцилиндра 8 управления на втягивание штока происхрдят совмещение оси дерева с направлением протаскивания и подтягивание комля в зону приводных вальцов 12. После достижения комлем зоны приводных вальцов 12 последние смыкаются к

5 стволу дерева и оно начинает протаскиваться сквозь сомкнутые ножи 6 и 7. Когда комель дерева проходит мимо разомкнутых рычагов 15, последние смыкаются вокруг ствола (фиг.2). После обрезки сучьев на всем

0 дереве ножи 7, вальцы 12 и рычаги 15 разводятся и дерево падает вниз. Для обработки близко лежащего к трактору дерева с толстым комлем достаточно в начале цикла загрузки-неполным ходом гидроцилиндров

5 8 управления обеспечить поворот захватносучкорезного устройства 5 относительно балки 2, а затем наклоном последней навести ножи 7 на комель и сомкнуть их вокруг ствола. Все дальнейшие операции такие же,

0 как описано.

Если предстоит обработать относительно тонкое дерево, комель которого лежит близко от трактора, то зто можно сделать вообще не включая гидроцилиндр 8 управления, так как для захвата тонкого комля и так хватит зева открытых ножей 7.

Таким образом, с применением поворота и выдвижения захватно-сучкорезного устройства посредством единого привода,

0 ограничителя поворота и упругой связи расширяются технологические возможности экономических приемов загрузки раскомлеванных и разнообъемных деревьев, что повышает производительность машины.

5 Формула изобретения

1. Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев,.включающая самоходное щасси, на котором смонтированы стрела с приводом ее перемещения относительно направляющей и с захватно-сучкорезным

устройством, установленным на конце стрелы посредством горизонтальной оси, причем стрела и захватно-сучкорезное устройство соединены ограничителем поворота относительно друг друга, о т л и ч а tout а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы и производительности, привод перемещения стрелы относительно направляющей выполнен в виде гидроцилиндра, который одним концом закреплен

на направляющей, а другим - на захватносучкорезнем устройстве, причем ось поворота захватно-сучкорезного устройства расположена выше продольных осей стрелы и гидроцилиндра.

2. Машина по п.1,отл ичающа яс я тем, что ограничитель поворота выполнен в виде кулисы, со штифтом, закрепленным на захватно-сучкорезном устройстве или на

0 стреле.

Изобретение относится к лесной промышленности и может -быть использовано для обработки поваленных деревьев. Цель изобретения - повышение надежности оа- боты и производительности.Машина для обрезки сучьев с поваленных деревьев содержит самоходное шасси (трактор) 1 с установленным на нем технологическим оборудованием, включающим поворотную балку 2 со смонтированным 1<а ее переднем конце механизмом выдвижения 3, с которым шарнирно соединено захватно-сучко-резное устройство 5. Причем ось поворота захватно-сучкорезного устройства 5 расположена выше продольных осей балки 2 и гидроцилиндра 8. На балке 2 установлен протаскивающий механизм 12. Захватно- сучкорезное стройство 5 имеет выполненный в виде кулисы со штифтом ограничитель поворота 10 относительно механизма выдвижения 3. При работе машины балка 2 разворачивается перпендикулярно продольной оси самоходного шасси 1. включается гид роцилиНдр 8. При этом захватно-сучкорёзное устройство 5 OTioio- нится на угод, ограниченный кулисой со штифтом. Далее выдвигают балку-удлинитель, при наклоне которой осуществляют захват дерева, а затем подъемом балки 2 до совмещения оси дерева с направлением протаскивания и подтягиванием комля в зону вальцов 12 производят обрезку сучьев. После этого ножи 7, вальцы 12 и рычаги 15 разводятся, и обработанное дерево падает вниз. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.(Л1?Щ15^^^Сл)сл о о