Лесозаготовительная машина Советский патент 1982 года по МПК A01G23/08 

(3) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к механизаци лесозаготовительных работ и предназна чено для валки- деревьев, очистки ство лов от сучьев, пакетирования и трелев ки хлыстов за вершину к погрузочной площадке. Известны лесозаготовительные машины, предназначенные для валки деревьев, очистки стволов от сучьев и пакетирования заготовленных хлыстов l. . Известны также лесозаготовительные машины, включающие самоходное шасси, на котором установлены гидроманипулятор с захватно-срезаощим механизмом, сучкорезное, и протаскивающее устройства, коник и гидропривод 2. Недостатком этих машин является то, что при отклонении дерева от направления валки на укладку его в сучкорезно-протаскивающее устройство затрачивается много времени, что снижает эффективность машины, Целью изобретения является повышение производительности работы машины. Указанная цель достигается тем, что машина снабжена механизмом дляориентированной подачи деревьев в протаскивающее устройство к нему, продольная ось которого совмещена с осью нижнего протаскивающего вальца, причем последний выполнен цилиндрическим и его длина больше длины sepxj него протаскивающего вальца, кроме того, механизм ориентировочной подачи деревьев в протаскивающее устройство выполнен в виде шнека. На фиг. 1 изображена машина, общий вид; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - технологическая схема работы машины. Машина в соответствии с изобретением состоит из самоходного шасси 1,на котором установлен поворотный манипулятор 2 с захватно-срезающим устройством 3, коник k и протаскивающее устройство 5, выполненное в виде вальцов. Оно включает нижний валец 6 с приводом 7, верхний валец 8 с приводом 9 и сучкорезное устройство 10, снабженное приводом сведения и разве дения ножей (не показан). На шасси 1 машины на кронштейне 11 установлен в зоне расположения протаскивающего устройства механизм для ориентирован ной подачи деревьев 12, продольная ос которого перпендикулярна продольной оси шасси. Механизм ориентированной подачи деревьев 12 выполнен в виде шнека соосно с вальцом 6, Верхний валец 8 установлен на рычаге 13, который с помощью шарнира 14 и гидроцилиндра 15 соединен с поворотной платформой 16, Один конец гидроци.линдра 15 соединен с поворотной платформой 16 шарниром 17 и с рычагом 13 - шарниром 18. Поворотная платформа 16 установлена на оси 19, закрепленной на кронштейне рамы 20, жестко соединенной с основной рамой трактора. Поворот платформы 16 осуществляется от гидроцилиндра 21 ,соединенного одним концом с рамой 20, и- L1 а вторым - с платформой 16, На основ ной раме трактора установлено также ножевое устройство 22 дляотрезания вершинной части деревьев, . Работа машины осуществляется следующим образом. Поворотный манипулятор 2 с помощь захватно-срезающего устройства 3 захватывает, а затем спиливает очередное дерево, и последнее падает в заданном направлении. Направление повала дерева выбирается таким образом чтобы вершинная часть дерева оказалась примерно на продольной оси протаскивающего устройства 5. После повала дерева его комлевую часть укладывают манипулятором 2 на механизм 12 для ориентированной подачи деревь ев в протаскивающее устройство 5. При вращении шнекового механизма 12 комель дерева подается на нижний валец 6, При этом рычаг 13 с вальцом 8 и раскрытым сучкорезным устройством 10 должен быть повернут вправо с помощью гидроцилиндра 21 или подня вверх с помощью гидроцилиндра 15 (или и то и другое одновременно), Зат«м рычаг 13 с помощью гидроцилиндро 15 и 21 опускается на комель дерева до контакта вальца 8 с деревом, при этом ножи сучкорезного устройства 10 сначала седлают дерево, а затем с помощью привода охвать1вают его. При включенных вальцах 6 и 8 от приводов 7 и 9 и при постоянном воздействии гидроцилиндра 15 на рычаг 13 дерево наминает перемещаться в продольном направлении, и таким образом осуществляется обрезка сучьев. Поскольку стойки коника k раскрыты, то обрабатываемое дерево перемещается по конику, а затем в определенный момент с помощью ножевого устройства 22 вершинная часть дерева удаляется. Затем стойки коника закрываются и машина с одним или несколькими защемленными деревьями может перемещаться к следующей подлежащей спиливанию группе деревьев. Когда дерево спилено и его комель подан шненовым механизмом 12 на вращающийся валец 6 и ствол дерева очищается от сучьев, с помощью захватно-срезакчдего механиз-. ма 3 и. манипулятора 2 на шнековый механизм 12 направленной подачи подается очередное дерево. Комель этого очередного дерева с помощью механизма 12 вновь перемещается вправо к сучкорезному устройству и постоянно - - j j t у к нему прижимается вследствие возникающего осевого усилия от шнека. И как только предыдущее дерево обработано, а рычаг 13 с вальцом 8 и раскрытым сучкорезным устройством 10 несколько приподнимается, то комель дерева без применения каких-либо специальных механизмов автоматически попадает на ошипованную часть вальца 6, После опускания рычага 13 на дерево, аналогично как и в первом случае, дерево протаскивается через сучкорезное устройство, и тем самым осуществляется обрезка сучьев. После набора полного воза коник 4 раскрывается, и пакет обработанных деревьев сбрасывается на землю, а машина идет далее для повала и обработки очередных деревьев и набора следующего воза. Таким образом, применение механизма для ориентированной подачи деревьев в протаскивающее устройство позволяет подать комли деревьев в определенной последовательности, поштучно в автоматическом режиме и в определенном направлении в устройство для очистки стволов от сучьев. При этом совмещается выполнение операций валки деревьев и обрезки их сучьев, сокращаются затраты времени на выполнение технологического цикла и повышается эффективность работы машины. Положительные признаки оснащения лесозаготовительной машины шнековым механиз5.. мом ориентированной подами деревьев в сумкорезно-протаскивающее устроиство повышает производительность труда на 25-30. формула изобретения 1 Лесозаготовительная машина, включающая установленные на самоходном шасси манипулятор с захватно-сре зающим устройством, сучкорезное и имеющее верхний и нижний вальцы протаскивающее устройства, коник и прио т л и м а ю щ а я с я тем. что с целью повышения производит льности, машина снабжена механизмо ориентированной подачи деревьев в протаскивакхдее устройство, продольная гр совмещена с осью нижнеось KOTOpui 1J .-.--ч ос еальца, примем пого протаскивающего вальца, примем последний выполнен цилиндрическим и его длина больше длины верхнего протаскивающего вальца. 2 Машина поп, 1, отличающаяся тем, что механизм ориентированной подачи деревьев в протаскивающее устройство выполнен в виде шнека. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1Авторское свидетельство LLLK ff . кл. А 01 G 23/08, 973. 2Проспект фирмы ЛОКОМО FORSTMASCHIENEN ЛОКОМО 9б, 979 (прототип).