Устройство для сбора и транспортировки живицы Советский патент 1992 года по МПК A01G23/12 

Изобретение относится к подсочному производству и может быть использовано для сбора и перевозки по лесосеке живицы.

Известно устройство для подсочки леса, включающее самоходное шасси, на раме которого смонтирован манипулятор с цилиндром поворота и со сменными рабочими органами для нанесения желобов на карру дерева и очистки старых желобов.

Однако известное устройство предназначено для выполнения только одной операции.

Известно также устройство для сбора и транспортировки, включающее робот с исполнительными механизмами.

Однако зто устройство сложно по конструкции и может работать только при растущих в ряд деревьях.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и механизация ручного труда.

Поставленная цель достигается тем, что на раме установлены высокочастотный генератор и контейнер, а рабочий орган выполнен в виде основания с кольцевым захватом-индуктором, взаимосвязанным с высокочастотным генератором. Кроме того, на основании шарнирно закреплен рычаг в форме полукольца, связанный с торсионным тросом. На фиг. 1 изображено устройство для сбора и транспортировки живицы, общий вид; на фиг. 2 - рабочий орган, общий вид; на фиг. 3 - то же, вид сбоку. Устройство для сбора и транспортировки живицы содержит самоходное шасси 1, на раме которого смонтирован манипулятор 2 с цилиндром 3 поворота. Кроме того, на , раме установлены высокочастотный генератор 4 (не показан) и контейнер 5. Манипулятор снабжен сменным рабочим органом, выполненным в виде основания б с, кольцевым захватом-индуктором 7, взаимосвязанным с высркочастотным генератором 4. На основании 6 шарнирно закреплен рычаг 8,, подпружиненный пружиной 9, выполненный в форме полукольца, связанный с торсионным тросом 10. Устройство работает следующим образом. Самоходное щасси приближается к заподсоченному дереву. Манипулятором 2 рабочий орган подается к конусному живицеприемнику 11. С помощью моментного цилиндра 3 поворота основание 6 поворачивается вместе с кольцевым индуктором-захватом 7, подводится снизу под приемник 11 и устанавливается таким образом, чтобы полукольцо рычага 8 находилось сверху приемника. Пружина 9 находится в состоянии прижима, позтому полукольцо поджимает приемник. С помощью управления торсионным тросом 10 из кабины машины приемник можно снять с дерева и перенести к контейнеру 5. В том случае, если приемник изготовлен из металTil

Фиг.1 3 ла, за время движения манипулятора 2 от дерева до контейнера 5 с помощью индуктора-захвата 7 и высокочастотного генератора 4 стенки живицеприемника 11 нагреваются и живица свободно вытекает при опрокидывании приемника в контейнер 5. Нагрев живицы у стенок приемника происходит за счёт индукционных токов. Заполнив таким образом контейнер, а также собрав освободившиеся живицеприемники, живицу вывозят на промежуточный склад. В случае если приемники выполнены из пластмассы, они снимаются аналогичным образом с дерева и вывозятся на промежуточный склад. Предлагаемое устройство позволяет расширить технологические возможности и снизить трудоемкость сборки живицы. Формула изобретения 1.Устройство для сбора и транспортировки живицы, включающее самоходное шасси, на раме которого смонтирован манипулятор с цилиндром поворота и сменными рабочими органами, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и механизации ручного труда, на раме установлены высокочастотный генератор и контейнер, а рабочий орган выполнен в виде .основания с кольцевым захватом - индуктором, взаимосвязанным с высокочастотным генератором. 2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что на основании шарнирно закреплен подпружиненный рычаг в форме полукольца, связанный с торсионным тросом.

//

Изобретение относится к лесной промышленности, может быть использовано для сбора и перевозки живицы по лесосеке и позволяет расширить технологические возможности устройства и механизировать ручной труд на сборе живицы. Устройство включает самоходное шасси 1, раму с манипулятором 2 и цилиндром 3 поворота, а также высокочастотный генератор 4 и контейнер, при этом манипулятор 2 снабжен рабочим органом а виде основания 6 с кольцевым захватом-индуктором 7 и подпружиненным пружиной 8 рычагом 9, связанным с торсионным тросом. При сборе живицы устройство приближается к дереву с живи- цеприемником 11, с помощью моментного цилиндра 3 основание 6 поворачивается с захватом-индуктором 7, подводится под жи- вицеприемник 11, а полукольцо рычага 9 - сверху живицеприемника 11, прижимая его, и с помощью управления торсионным трасом живицеприемник 1Т снимается с дерева, переносится к контейнеру 5. С помощью генератора 4 стенки живицеприемника 11 нагревают, а при опрокидывании живицеприемника живица сливается в контейнер. 1 3. п. ф-лы, 3 ил.соС