Динамический гаситель колебаний Советский патент 1992 года по МПК F16F15/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к динамическим гасителям колебаний исполнительных устройств промышленных роботов, и является дополни-. тельным к основному авт. св. № 1293406,

Известен гаситель колебаний, содержащий массу, присоединенную к демпфируемому объекту посредством упругого элемента.

Недостатком устройства является то, что гаситель не обеспечивает возможности гашения колебаний различных частот, а работает лишь на одной частоте.

Наиболее близким к предлагаемому является динамический гаситель колебаний, содержащий массу, присоединенную к защищаемому объекту посредством упругого .элемента, выполненного в виде манометрической трубки, систему подачи рабочего тела и контроля давления в ней.

Недостатком устройства является малый частотный диапазон гасимых колебаний, так кактолькопри больших изменениях

внутреннего давления в трубке происходит не значительное изменение формы поперечного сечения, что, в свою очередь, приводит к изменению жесткости трубки, а следовательно, и частоты гасимых колебаний.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет расширения частотного диапазона гасимых колебаний.

Поставленная цель достигается тем. что стенка манометрической трубки гофрирована в продольном направлении.

Введение в динамический гаситель колебаний манометрической трубки, гофрированной в продольном, направлении, приводит при подаче внутреннего давления к значительному изменению формы поперечного сечения,а следовательно, к увеличению жесткости, повышению частотного диапазона гасимых колебаний и расширению эксплуатационных возможностей.

ГО

±ь

Ю

На фиг. 1 показана конструкция гасителя с манометрической трубкой, гофрированной в продольном направлении; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Динамический гаситель колебаний (фиг. 1) содержит массу 1, присоединенную к защищаемому объекту 2 посредством упругого элемента, выполненного в виде манометрической трубки 3, систему 4 подачи рабочего тела и систему 5 контроля. Манометрическая трубка 3 гофрирована в продольном направлении (фиг. 1 и 2). Профиль сечения может быть овальным (фиг. 2).

Динамический гаситель колебаний (фиг. 1 и 2) работает следующим образом.

При подаче внутрь манометрической

трубки 3 рабочей жидкости или газа через

систему 4 подачи и систему 5 контроля, ма неметрическая трубка 3, гофрированная в

продольном направлении (фиг. 1), изменяет форму поперечного сечения, что приводит к увеличению жесткости и значительному повышению частотного диапазона гасимых колебаний (по сравнению с прототипом),

Применение предлагаемого устройства динамического гасителя колебаний позволяет расширить его эксплуатационные возможности за счет расширения диапазона

гасимых колебаний.

Фор мул а изобретения Динамический гаситель колебаний по авт. св. № 1293406, о т ли ч а ю щ и и с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет расширения частотного диапазона гасимых колебаний, стенка манометрической трубки гофрирована в продольном направлении.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к динамическим гасителям колебаний исполнительных устройств промышленных роботов. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет расширения частотного диапазона гасимых колебаний. При подаче рабочей среды внутрь манометрической трубки, гофрированной в продольном направлении, изменяется ее форма поперечного сечения, что приводит к увеличению жесткости. 2 ил.

Ч

S s s s s s

±