Известны устройства для автоматического регулирования ровноты ленты на вытяжных головках чесальных и ленточных машин лубяных волокон, содержащие контролируюпдий толщину вырабатываемой ленты подвижный роликовый щуп, соединенный с ним, например, сильфонной передачей двухпредельный электроконтактный датчик, включаемый им бесконтактный переключатель на двух полупроводниковых усилителях, избирательно включаемые ими две реверсивные электромагнитные муфты сцепления для изменения скорости вариатора в приводе вытяжной головки.
В предложенном устройстве для повышения точности регулирования и улучшения условий работы электромагнитных муфт применены установленный на входе каждого усилителя фильтр низких частот, состоящий из эмиттерного повторителя и зарядной цепочки из сопротивления, полупроводникового диода и емкости, для ее разряда, присоединенной через другой диод к нагрузочному сопротивлению эмиттерного повторителя, и обратная запирающая связь между усилителями, для чего выход одного усилителя через полупроводниковый диод соединен со входом другого, а выход этого усилителя также через диод - со входом первого.
щуп устройства, его электроконтактный датчик и соединяющий их передаточный рычаг; на фиг. 3 - электросхема электроконтактного датчика и бесконтактного переключателя. На схеме изображены вытяжная головка / чесальной или ленточной машины, вырабатывающей ленту 2 из лубяных волокон.
Описываемое устройство содержит контролирующий толщину подлежащей обработке
ленты роликовый щуп 3, несущий его передаточный рычаг 4, взаимодействующий с ним двухпредельный электроконтактный датчик 5, включаемый им бесконтактный переключатель 6 на двух полупроводниковых трехкаскадных
усилителях, избирательно включаемые ими две реверсивные электромагнитные муфты 7 и 8 сцепления в блоке 9 управления для изменения скорости вариатора 10 в приводе вытяжной головки. Блок 9 управления соединен механической обратной связью // с электроконтактным датчиком 5 для возврата его в исходное положение.
Оба усилителя по своей структуре одинаковы, содержат три каскада усиления на полупроводниковых триодах 12, 13, 14 у первого усилителя, к выходу которого присоединена реверсивная электромагнитная муфта 7, и на триодах 5, 16 и 17 у другого, к выходу которого присоединена муфта 8.
Сопротивления 18 и 19 усилителей предназначены для задержки входного сигнала датчика на включение муфт, сопротивления 20 и
21служат для закрытия первого каскада при отсутствии входного сигнала, сопротивления
22и 23 являются коллекторной нагрузкой триодов 12 и 15 первого каскада, сопротивления 24 и 25 служат коллекторной нагрузкой триодов 13 и 16 второго каскада. Цепочки из сопротивления 26 и 27 и диодов 28 и 29 препятствуют возникновению перенапряжения на коллекторах триодов 14 и 17 третьего каскада. Цепочки из сопротивлений 30 и 31 и диодов 32 и 33 предназначены для активного запирания последнего каскада при отсутствии входного сигнала.
На входе каждого усилителя установлен фильтр низких частот, исключающий включение усилителей и соответственно электромагнитных муфт при обнаружении щупом одиночных местных отклонений в толщине контролируемой ленты. Каждый из этих фильтров состоит из эмиттерного повторителя на триоде 34 или 35 и зарядной цепочки из сопротивления 36 или 37, полупроводникового диода 38 или 39 и емкости 40 или 41, для ее разряда присоединенной через диод 42 или 43 к нагрузочному сопротивлению 44 или 45 эмиттерного повторителя, причем величина сопротивлений 44 и 45 меньше величины сопротивлений 36 и 37.
Сопротивления 46 и 47 служат для ограничения тока 1входного сигнала эмиттерного повторителя, а сопротивления 48 и 49 предназначены для закрытия триодов 34 и 35 при отсутствии входного сигнала датчика.
Диоды 38 и 39 предназначены для предотвращения разряда емкостей 40 и 41 через переход база - эмиттер триодов первого каскада усилителей. Оба усилителя соединены обратной за пирающей связью, исключающей их одновременное включение и соответственно ощибочное одновременное включение обеих электромагнитных муфт, для чего выход первого усилителя через полупроводниковый диод 50 соединен ,со входом другого, а выход последнего через полупроводниковый диод 51 соединен со входом первого.
Действие устройства осуществляется следующим образом.
Когда толщина обрабатываемой ленты 2 соответствует установленной величине, рычаг 4 с роликовым щупом 3 занимают среднее положение, оба контакта электроконтактного датчика 5 разомкнуты, соответственно обесточены обе реверсивные электромагнитные муфты 7 и 8, так как при отсутствии входного сигнала датчика эмиттерные повторители на триодах 34 и 35 заперты, соответственно заперты первые каскады усилителей на триодах 12 и 13, открыты вторые каскады на триодах 15 и 16 и закрыты третьи каскады на триодах 14 и 17 напряжением на диодах 32 и 33.
Цри возникновении отклонения в толщине обрабатываемой ленты происходит срабатывание щупа, замыкание одного из контактов датчика, включение одного из эмиттерных повторителей, например, на триоде 34, вследствие чего возникает падение напряжения на сопротивлении 44, емкость 40 заряжается по цепи: сопротивление 36 - диод 38. Если длительность входного сигнала больще установленной
величины, на емкости 40 возникает напряжение, достаточное для отпирания триода 12 первого каскада, что вызывает запирание триода 13 второго каскада и открывание триода 14 третьего каскада, включающего электромагнитную муфту 7 в блоке 9 управления, изменяющем скорость вариатора в приводе вытяжной головки /. При отключении входного сигнала муфта 7 отключается, так как емкость 40 разряжается через диод 42 и сопротивления 44, причем постоянная времени разряда емкости меньще времени ее заряда.
Аналогично работает второй усилитель. При включении, например, муфты 8 муфта 7 не может быть включена, так как напряжение
на емкости 40 определяется напряжением на коллекторе триода 17, подаваемым на эту емкость через полупроводниковый диод 50, причем это напряжение недостаточно для открытия первого усилителя и включения им муфты 7. Аналогично работает запирающая обратная связь при включении муфты 7.
Предмет изобретения
Устройство для автоматического регулирования ровноты ленты на вытяжных головках чесальных и ленточных машин лубяных волокон, содержащее контролирующий толщину вырабатываемой ленты подвижный роликовый щуп, соединенный с ним передачей двухпредельный электроконтактный датчик, включаемый им бесконтактный переключатель на двух
полупроводниковых усилителях, избирательно включаемые ими две реверсивные электромагнитные мзфты сцепления для изменения скорости вариатора в приводе вытяжной головки, отличающееся тем, что, с целью повыщения
точности регулирования и улучшения условий работы электромагнитных муфт, в нем применены установленный на входе каждого усилителя фильтр низких частот, состоящий из эмиттерного повторителя и зарядной цепочки
из сопротивления, полупроводникового диода и емкости, для ее разряда присоединенной через другой диод к нагрузочному сопротивлению эмиттерного повторителя, и обратная запирающая связь между усилителями, для чего
выход одного усилителя через полупроводниковый диод соединен со входом второго, а выход этого второго через другой диод - со входом первого.
.-tt
