Устройство для автоматической стабилизации натяжения полосы между клетью и моталкой стана холодной прокатки Советский патент 1962 года по МПК B21B37/48 

Известны устройства для автоматической стабилизации натяжения ПОЛОСЫ между клетью и моталкой стана холодной нрокатки. Одиако заданное натяжение полосы поддерживалось без участия измерителя натяжения при помощи регуляторов тока в силовой цепи и регулятора э.д. с., учитывающего изменение диаметра бунта на моталке.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем применен полупроводниковый усилитель, работающий в режиме имиульсного усиления. Такое выполнение устройства обеспечивает надежное и точное поддержание постоянства натял ения полосы между клетью и моталкой стана холодной прокатки.

На фиг. 1 дана принципиальная схема автоматической стабилизации натяжения; на фиг. 2 - схема полупроводникового усилителя.

Полупроводниковый усилитель производит сравнение задания (РУП) с действительной величиной натян-сеиия, замеряемой при помощи измерения натяжения ИИ. Полученная разность подается на обмотку управления /ОУ-/ электромащинного усилителя 1ЭМУ статического контура регулирования и на обмотку управления магнитного усилителя МУ астатического контура регулирования. Совместное действие этих двух контуров регулирования в сочетании с измерительными узлами системы и полупроводниковым усилителем обеспечивает высокое качество стабилизации натяжения.

Входное напряжение U подается на обмотку подмагничивания ОУ-} дросселя насыщения Др-1, включенного в одно из плеч мостовой

JNo 150467

фазовращающей схемы Ф-2. С диагонали этого моста снимается переменное напряжение 50 гц, фаза которого зависит от величины подмагничивания дросселя Др-1. В схеме предусмотрен мостовой фазовращатель Ф-1, в плечи которого включены сопротивления Ri и емкость Ci.

Переменные напряжения, снимаемые с этих фазовращателей, поступают соответственно на два совершенно одинаковых формирующих каскада (триоды TI-74), каждый из которых состоит из ограничителя и дифференцирующего элемента. На выходах формирующих каскадов вырабатываются спусковые импульсы малой длительности, которые соответственно через диоды Д-3 и Д-6 поступают на триггер (триоды 7б-T-j).

Таким образом, скважность и.мнульсов, снидмаеных с коллекторов триодов триггера, пропорциональна фазовому сдвигу переменных напряжений диагоналей мостовых фазовращателей, а этот фазовый СДБНГ пропорционален величине подмагничивания дросселя Др-1.

Напряжения с коллекторов триодов Ге и T через эмиттерные повторители и поступают на выходную балансную схему, в плечи которой включены сдвоенные триоды Тд-Tjo и Гц-Tjo. Нагрузка подключается между коллекторами этих триодов к зажимам и вых- Д-1Я компенсации нулевых токов триодов триггера и балансной схемы на их базы подан положительный нотенциал от вспомогательного источника +U ,-,

Для получения реверсивного диапазона работы усилителя дроссель Др-} подмагничивается от обмотки ОУ-П постоянными aiMnepвнтками смещепия. Рабочие ампер-витки складываются или вычитаются из ампер-витков подмагничивания в зависимости от полярности управляющего напряжения U,,,.. Ток в нагрузке балансной схемы не протекает при скважности импульсов, равной двум, что соответствует фазовому сдвигу nepeiMeiiHbix напряжений на угол 180°. Однако весь рабочий диапазон фазовращающей схемы Ф-2 охватывает зону О-180.

С помощью фазовращателя Ф-1 одно из переменных напряжений сдвигается на угол, близкий к 90°. Ампер-витки смещения (обмотка ОУ-П) выбираются таким образом, что фазовый сдвиг второго напряжения, вызванный этими ампер-витками, также близок к 90°. Следовательно, нри отсутствии управляющего напряжения Ugx суммарный фазовый сдвиг переменных напряжений будет равен 180°, т. е. ток пагрузки равен пулю.

Несмотря на импульсную форму нанряжения на выходе усилителя, переменная составляющая тока в индуктивной нагрззке (в обмотке управлепия электромащинного усилителя) составляет доли процента от постоянной составляющей. С учетом относительно больщой постоянной време){и электромащинного усилителя и генератора переменной составляющей тока на выходе усилителя можно пренебречь.

Предмет изобретения

Устройство для автоматической стабилизации натяжения полосы между клетью и моталкой стана холодной прокатки, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности и точности поддержания постоянства натяжения, в нем применен полупровод1пи овый Зсилитель, работающий в режиме илшульсного усиления.