Исполнительный орган проходческого комбайна Советский патент 1992 года по МПК E21C27/24 

СО

с

Использование: горное машиностроение. Устройство снабжено платформой с ус2 . -тановочным кольцом,для закрепления на буртике режущей коронки. Платформа связана с основанием пуансона и со стрелой посредством гидроцилиндров фиксации. Штоки гидроцилиндров закреплены на платформе, а корпусы связаны с механизмом перевода пуансона. Основание пуансона выполнено с жестко закрепленным полым цилиндром. Торец цилиндра расположен перед упорным кольцом. Восстановитель пружинного типа размещен в цилиндре. Механизм перевода пуансона выполнен из двух цевочных колес с цевочными рейками, установленными с возможностью перемещения посредством гидроцилиндров. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к угольной и горнорудной промышленности и может быть применено в исполнительных органах проходческих комбайнов для разрушения крепких горных пород.

Известен рабочий орган проходческого комбайна, включающий телескопическую .стрелу с резцовой коронкой.

Недостатком этой конструкции является низкая эффективность обработки забоя по крепким породам из-за использования только механического способа разрушения.

Известен исполнительный орган проходческого комбайна, состоящий из гидромеханического инструмента, представляющего собой пуансон с каналом для подвода жидкости под высоким давлением непосредственно в зону его контакта с массивом и установленный на имеющем сквозное отверстие штоке, который связан с поршнем

и трубкой, расположенными в отверстии вала коронки. В валу коронки выполнены каналы для подачи жидкости в поршневую полость и в полость трубки. Для подвода жидкости к каналам, выполненным во вращающемся валу коронки, установлены раздельные коллекторы. В штоковой полости отверстия вала коронки, установлена возвратная пружина и грундбукса. Коронка крепится на валу при помощи забурника, имеющего осевое отверстие. Поршень и трубка имеют уплотнения для предотвращения утечки жидкости.

Недостатком этой конструкции является низкая надежность рабочего органа, связанная с наличием отверстия в валу коронки, которое снижает его прочность, а также двух вращающихся уплотнений, имеющих низкую надежность и ресурс при больших гидравлических параметрах враXI

VT 00

со

щающейся части. Кроме того, в этом случае требуются большие конструктивные изменения в исполнительном органе комбайна, ведущие к удорожанию всей машины. Все это ведет к низкой эффективности проходки выработок по крепким породам.

Наиболее близким к предлагаемому является исполнительный орган проходческого комбайна, содержащий поворотную стрелу, гидромеханический инструмент, который является звеном шарнирного четы- рехзвенника, закрепленного на стреле комбайна посредством шарнира и соединенного с одной стороны с высоконапорной магистралью, а с другой - с гидроцилиндром подачи, установленным на сферическом подпятнике и снабженным пружинным восстановителем и гидроцилиндрами установки и поворота.

Недостатками этой конструкции являются его сложность, большие габариты и масса, ухудшающие маневренность машины и вписываемость ее в выработку, низкая устойчивость комбайна при работе одним гидромеханическим инструментом вследствие появления разворачивающего момента, возникающего из-за несоосности стрелы и гидромеханического инструмента, повышенная упругость и нежесткость конструкции из-за большого количества промежуточных звеньев, что обеспечивает низкую эффективность проходки выработок по крепким породам.

Цель изобретения - повышение эффективности работы исполнительного органа.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем стреловой исполнительный орган, состоящий из режущей коронки с заборником и закрепленного пуансона с каналом для подвода жидкости под высоким давлением с механизмом перевода из транспортного положения в рабочее, который имеет восстановитель пружинного типа с ограничителем в виде упорного кольца, закрепленный на основании, в котором установлены сферический шарнир, связанный с корпусом гидроцилиндр подачи пуансона. Исполнительный орган снабжен платформой с установочным кольцом для закрепления на забурникефе- жущей коронки, связанной с основанием пуансона и со стрелой посредством гидроцилиндров фиксации, штоки которых закреплены на платформе, а корпусы связаны с механизмом перевода пуансона, основание пуансона выполнено с жестко закрепленным полым цилиндром, торец которого расположен перед упорным кольцом, при этом восстановитель пружинного типа размещен в последнем.

С целью упрощения конструкции исполнительного органа механизм перевода пуансона выполнен из двух цевочных колес с цевочными рейками, установленными с возможностью перемещения посредством гидроцилиндров.

На фиг.1 представлена стрела в транспортном положении; на (фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - гидроцилиндр подачи; на

0 фиг.4 - разрез Б-Б на .фиг.1.

Исполнительный орган представляет собой комбинацию поворотной стрелы 1 с резцовой коронкой 2, имеющей забурник 3, и гидроцилиндра 4 подачи, имеющего кор5 пус 5 и шток 6, на торце которого закреплен переходник 7 с рабочим (гидромеханическим) инструментом - пуансоном 8, имеющим канал 9 для подвода жидкости под высоким давлением от высоконапорной ма0 гистрали. Корпус 5 гидроцилиндра 4 подачи крепится к основанию 10 посредством сферического шарнира 11. Это дает ему возможность отклоняться в сторону от оси основания 10 и тем самым самоустанавли5 ваться при контакте с породой и обеспечивать его. внедрение в направлении, нормальном к поверхности забоя. Упорное кольцо 12 жестко крепится к корпусу 5 цилиндра 4 и является элементом, ограничива0 ющим отклонение штока 6 с пуансоном 8 в сторону во избежание поломки сферического шарнира 1.1 путем упора буртика 13 кольца 12 в торцовую поверхность опорной трубы 14, имеющей общую ось с кольцом 12

5 и жестко прикрепленной к основанию 10. Гидроцилиндр 4 подачи снабжен пружинным восстановителем 15, обеспечивающим отклонение пуансона 8 и возврат его в исходное положение. Основание 10 гидроци0 линдра 4 подачи крепится при помощи болтов к платформе 17. имеющей установочное кольцо 18 и со стороны боковых поверхностей два замка 19, в которые вставлены проушины штоков гидроцилиндров 20 фик5 сации, закрепленных на стреле 1 посредством пальцев 21.

Гидроцилиндр 4 подачи с пуансоном 8 имеет механизм их перевода из транспортного положения в рабочее. Механизм пере0 вода состоит из двух одинаковых (симметрично расположенных по сторонам стрелы) цевочных передач. Ведущим звеном является рейка 22, совершающая возвратно-поступательное движение в жесткой на5 правляющей 23 при помощи специального гидроцилиндра 24, и имеющая постоянное зацепление с цевочным колесом 25. Колесо при помощи болтов 26 жестко связано .с проушиной 27 гидроцилиндра 20 фиксации. Направляющая рейка 22 крепится к стреле

1 комбайна шестью болтами 28. Цевочные колеса 25, проушины 27 гидроцилиндров 20 фиксации и пальцы 21 имеют общую ось.

Исполнительный орган работает следующим образом.

При работе комбайна по слабым породам разрушение забоя проводят резцовой коронкой 2 с забурником 3, а гидроцилиндр 4 подачи с пуансоном 8 отведен назад и находится в нерабочем (транспортном) положении. При проходке выработок по крепким породам, когда разрушение забоя невозможно режущей коронкой 2, обработка забоя производится в два этапа. На первом этапе забоя обрабатывается пуансоном 8. Для этого осуществляется перевод гидроцилиндра 4 подачи с пуансоном 8 из транспортного положения.в рабочее. С этой целью включают гидроцилиндры 24, штоки которых связаны с цевочными рейками 22. Последние, перемещаясь в направляющих 23, поворачивают цевочные колеса 25. жестко связанные с проушинами 27 гидроцилиндров 20 фиксации, на угол 140°.

Гидроцилиндр 4 подачи поворачивают до его установки в положение, совпадающее с осью вращения коронки 2..Затем, втягивая штоки гидроцилиндров 20 фиксации, надвигают гидроцилиндр 4 подачи вместе с платформой 17 на коронку 2. При этом установочное кольцо 18 платформы 17, имеющее заходный конус, одевается на цилиндрическую часть забурника 3 коронки 2. Штоки гидроцилиндров 20 фиксации втягивают для упора установочного кольца 18 в воронку 2. Затем штоки б гидроцилиндра 4 подачи осуществляют внедрение пуансона в поверхность забоя на заданную глубину с одновременной подачей воды высокого давления в зону разрушения. Сферический шарнир 11 компенсирует боковые усилия со стороны забоя при работе пуансона 8. Пружинный восстановитель 15 возвращает пуансон 8 в исходное положение после завершения единичного акта разрушения. После выхода пуансона 8 из забоя при помощи штока 6 гидроцилиндра 4 подачи пуансон 8 перемещают в следующее положение на некоторое расстояние от прежнего за счет передвижения стрелы комбайна и .осуществляют новое внедрение его в поро5 ду и т.д. После нанесения сетки ослабления с шагом гидроцилиндр 4 подачи отодвигают от забурника 3 коронки 2 при помощи гидроцилиндров 20 фиксации и отводят назад в нерабочее положение посредством меха0 низма перевода поворотом на 140°, Ослабленный таким образом забой в дальнейшем разрушается режущей коронкой 2. Формула изобретения

0 для закрепления на забурнике режущей коронки, связанной с основанием пуансона и со стрелой посредством гидроцилиндров фиксации, штоки которых закреплены на платформе, а корпусы связаны с механиз5 мом перевода пуансона, а основание пуансона выполнено, с жестко закрепленным полым цилиндром, торец которого расположен перед упорным кольцом, при этом восстановитель пружинного типа размещен в

0 последнем..

3 I

CM

«C)

Н

/i v ч ч

й-- Т.А

W S) &

/г

vgng

nOHdoUDHQXQZllQ X

61

E18AUI

.23 22

Фаг.Ч