Стреловой исполнительный орган проходческого комбайна Советский патент 1981 года по МПК E21C27/24 

t

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в проходческих комбайнах со стреловым исполнительным органом.

Известен стреловой исполнительный орган проходческого комбайна, содержащий режущую коронку, выполненную в виде усеченнЬго конуса с резцами f 1

Недостатком такого исполнительного органа является повьнпенная энергоемкость разрушения пород забоя, так как при работе исполнительный орган этого типа производит фрезерование пород с поверхности забоя без подрезки щели и скалывания целиков породы.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемо му эффекту является стреловой исполнительный орган проходческого комбайна, содержащий привод вращения, дисковую фрезу, закрепленную на конце центрапьного приводного вала, уста

новленного в трубчатом вале соосно ему, и устройство дЛя разрушения межщелевых целиков, закрепленное на конце трубчатого вала, установленного в корпусе стрелы с возможностью продольного перемещения под действием силового привода.

Исполнительный орган данной конструкции позволяет обрабатывать забой способом подрезания щели со ска10лыванием целиков породы, из-за чего имеет более низкую энергоемкость разрушения породы 2 .

Недостатком известного исполнительного органа является то, что в

5 процессе обработки забоя не достигается гладкая поверхность оконту ривания, так как на бортах, кровле и почве выработки образуются уступы, ликвидация который производится их

повторным срезани ем исполнительным органом или с помощью выравнивания отбойными молотками, на что требуют ся дополнительные трудовые затраты.

приводяп51е к снижению производительности .

Це,пью изобретения является повышею е произво;1лтельности работы комбайна, и улучшение качества оконтуривання поверхности выработки коронкой дискового типа путем исключения образования уступов в процессе обработки забоя коронкой.

Поставленная цель достигается тем что устройство для разрушения межщелевых целиков выполнено в виде коронки, имеющей форму усеченного конуса с разрушаюи им инструментом на его конической поверхности, при этом трубчатый вал соединен с приводом вращения. Кроме того, силовой привод состоит из гидроцилиндров, жестко закрепленных на внутренней поверхности корпуса стрелы и кинематически связанных с трубчатым валом посредством упорного кольца.

Па чертеже схематически изображен исполнительный ор./ан, общий вид. Нспол1гителыл,1й орган содержит стрелу 1, внутри которой размещен центральный вал 2. На конце центрального вала установлена дисковая фреза 3, ось вращет1я 4 которой совпадает с продольной ос .ью стрелы 1. Hat центральном валу с помощью подщипников 5 установлен трубчатый вал 6, на котором сзади дисковой фрезы соосно стреле 1 закреплена выравнивающая коронка 7. Трубчатый вал центрируется относительно стрелы подшипниками 8. Выравнивающая коронка 7 выполнена в виде усеченного конуса с разрушающим инструментом 9 на его конической поверхности 10. Привод перемещения выравнивающей коронки выполнен из гидроцилиндров 11, корпуса которых закреплены на стреле 1, а штоки 12 жестко соединены с упорным кольцом 13, свободно сидящем на трубчатом валу 6. Конструкция исполнительнго органа позволяет выравнивающей коронке 7 перемещаться вдоль оси вращения 4 от дисковой фрезы 3 .на шаг подачи и располагаться у контура забоя напротив уступа 14 гфедшествующего слоя.

Исполнительный орган работает следующим образом.

От тривода вращения (на чертеже не показан ) принодится во вращение центральный вал 2 с закрепленной на нем дисковой фрезой 3 и трубчатый вал 6 с рыравнипающей копонкой 7. С

ПОМОЩЬЮ гидроцилиндров 1 I выравнивающая коронка 7 отодвигается от дисковой фрезы 3 на величину шага подачи, зависящую от крепости обрабатываемой породы, и фиксируется в заданном положении, С помощью механизма подачи комбайна (на чертеже не показан) дисковая фреза 3 внедряется в забой на величину заходки,определяемой крепостью породы, и производится его обработка. Дисковая фреза производит разрушение пород забоя с образованием щелевого вруба. После снятия слоя породы забоя у стенок вьфаботки образуется уступ 14. При повторной подаче и срезании второго слоя породы выравютвающая коронка располагается напротив образовавшегося уступа 14 предшествующего слоя породы и разрушает его уступы по периметру, образуя гладкую поверхность выработки.

Поскольку крепость пород непостоянна и все время изменяется в зависимости от горно-геологических условий , должен меняться и шаг подачи дисковой фрезы, из-за его приходится изменять с помощью гидроцилиндров расстояние выравнивающей коронки от дисковой фрезы.

При работе исполнительного органа у стенок выработки одновременно производится обработка забоя дисковой фрезой и срезание уступов выравнивающей коронки, С удалением исполнительного органа от непосредственного контура выработки в работе находится только одна дисковая фреза.

Таким образом, исполнительный орган предложенной конструкции позволяет улучшить качество оконтуривания поверхности выработки, повысить производительность ведения проходческих работ, так как одновременно с обработкой забоя ведется разрушение уступов у контура выработки.

Формула изобретения

I. Стреловой исполнительный орган проходческого комбайна, содержащий привод вращения, дисковую фрезу, закрепленную на конце центрального приводного вала, установленного в трубчатом вале соосно ему, и устройство для разрушения межще.певых целиков, 3aKpeiuiP,HHOp на КОПИР rpvn