Встряхиватель для съема плодов с деревьев Советский патент 1992 года по МПК A01D46/26 

Изобретение относится к области лесного и сельского хозяйства, а именно к устройствам для съема с деревьев различных плодов, например кедровых шишек, яблок и т.п., без подъема сборщиков в крону деревьев.

Целью изобретения является повышение эффективности встряхивателя для съема плодов с деревьев.

На фиг.1 изображен встряхиватель для .съема плодов с деревьев, общий вид; на фиг.2 - силовой механизм, разрез.

Встряхиватель содержит стойку 1 с элементом 2 для упора в ствол дерева, снабженным поворотным рычагом 3, на конце которого закреплен боек 4 с амортизатором 5. На стойке 1 шарнирно установлен силовой механизм 6, представляющий собой блок коаксиально расположенных цилиндров, снабженный устройством 7 барабанного типа для установки и воспламенения по- ооховых заоядов, ПРИВОДИМЫМ в действие спусковым рычагом 8 через заключенный в гибкую оболочку трос 9 (более детально конструкция устройства 7 не показана,поскольку является общеизвестной).

Силовой механизм 6 содержит наружный цилиндр 10, который посредством цапф 11 соединен с поворотным рычагом 3. В ступенчатой полости цилиндра 10 размещен промежуточный цилиндр 12. Указанные цилиндры подпружинены друг относительно друга пружиной 13 сжатия. В свою очередь, в полости промежуточного цилиндра 12 расположен внутренний цилиндр 14 со сквозными отверстиями 15 в его стенках. Выше (по чертежу) отверстий 15 в стенках цилиндра 14 выполнены продольные фигурные пазы, в которых установлены стянутые по концам пружинным браслетом

VJ

ю ю ю

Ч)

го

ловители (собачки) 16. Цилиндр 14 жестко соединен с устройством 7, а в его торце выполнено отверстие 17 для прохода пороговых газов, В полости цилиндра 14 размещен плунжер 18, жестко связанный одним концом с промежуточным цилиндром 12.

Встряхиватель работает следующим образом.

После зарядки устройства 7 беспулевыми патронами 19 рабочий-оператор устанавливает встряхиватель нижним концом стойки 1 на земле на некотором расстоянии от дерева, а верхний конец стойки с опорным элементом 2 прислоняет к его стволу и нажимает на спусковой рычаг 8. При этом трос 9 поворачивает барабан и взводит ударник устройства 7. В конце хода рычага 8 ударник бьет по капсюлю беспулевого патрона 19, воспламеняя содержащийся в нем пороховой заряд.

Образовавшиеся пороховые газы через отверстие 17 поступают в полость цилиндра 14 и давят на торец плунжера 18. Последний, перемещаясь в осевом направлении, своим противоположным концом толкает цилиндр 12 до упора его фланца в выступ, образованный перепадом диаметров полости цилиндра 10. При подходе к упомянутому выступу ловителя 16 оказываются утопленными в пазах благодаря воздействию на них внутреннего бурта цилиндра 12, а после прохода бурта возвращаются в исходное положение, запирая цилиндр 12 в этой позиции.

Благодаря инерции покоя системы цилиндр 10 - поворотный рычаг 3 - блок 4 с амортизатором 5 при движении цилиндра 12 происходит мгновенное сжатие пружины 13. После остановки цилиндра 12 указанная пружина, разжимаясь, перемещает цилиндр 10, который посредством цапф 11 поворачивает рычаг 3, а последний бойком 4 с закрепленным на нем амортизатором 5 наносит удар по стволу дерева. В результате ударного импульса крона дерева сотрясается и спелые плоды падают на землю.

В конце рабочего хода цилиндр 10 своей нижней (по чертежу) торцовой частью утапливает ловители 16, которые освобождают цилиндр 12. Полость цилиндра 14 освобождается от отработанных газов благодаря отверстиям 15, которые сообщают ее с атмосферой с приходом плунжера 18 в крайнее верхнее положение. Все подвижные части силового механизма 6 под действием

собственной массы и за счет отскакивания от ствола дерева рычага 3 возвращаются в исходное положение.

При необходимости нанесения поворотного импульса оператор вновь нажимает

на спусковой рычаг 8.

Формула изобретения Встряхиватель для съема плодов с деревьев, содержащий стойку с элементом для

упора в ствол дерева и силовым механизмом, снабженным пружиной и закрепленным на поворотном рычаге бойком, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы, силовой механизм

снабжен устройством барабанного типа для установки и воспламенения пороховых зарядов и выполнен в виде трех коаксиально расположенных цилиндров, из которых внутренний жестко связан с устройством

барабанного типа, а наружный и промежуточный цилиндры смонтированы с возможностью перемещения вдоль внутреннего цилиндра и друг относительно друга, в торце внутреннего цилиндра выполнено сквозное отверстие для прохода пороховых газов, а в его полости размещен плунжер, жестко соединенный с промежуточным цилиндром, при этом с внешней стороны внутреннего цилиндра установлены подпружиненные

ловители, взаимодействующие с торцами промежуточного и наружного цилиндров, при этом пружина силового механизма размещена в полости между промежуточным и наружным цилиндрами, а последний посредством цапф шарнирно соединен с поворотным рычагом.

Фиг.г

Изобретение относится к области лесного и сельского хозяйства, а именно к устройствам для съема с деревьев различных плодов, например кедровых шишек, яблок и т.п., без подъема сборщиков в крону деревьев, Цель изобретения - повышение эффективности встряхивателя. Встряхиватель содержит стойку с элементом для упора в ствол дерева, снабженным поворотным рычагом, на конце которого закреплен боек. На стойке шарнирно установлен силовой механизм, представляющий собой блок из трех коаксиально расположенных цилиндров, снабженный устройством барабанного типа для установки и воспламенения пороховых зарядов. Наружный цилиндр подпружинен относительно промежуточного цилиндра пружиной сжатия и снабжен цапфами для соединения с рычагом. При воспламенении порохового заряда цилиндр мгновенно сжимает пружину, которая затем разжимается и перемещает цилиндр, сообщая движение рычагу. Последний, поворачиваясь на оси, бойком наносит удар по стволу дерева. 2 ил. &