Встряхиватель для съема плодов с деревьев Советский патент 1986 года по МПК A01D46/26 

rsD

s|

О5

го

со Изобретение относится к отрасли сельскохозяйственного машиностроения и предназначено для съема плодов,пре имущественно кедровых шишек. Цель изобретения - повьшение надежности захвата ствола. На фиг.1 схематически изображен встряхиватель для съема плодов с деревьев, вид сбоку; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1 (повернут на 90 ); на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.2. Встряхиватель состоит из стойки 1 на которой закреплен элемент для кре пления к дереву, выполненный в виде вилки 2, центрирующей встряхиватель относительно дерева 3. На одной из консолей вилки 2 через втулку 4 закреплен Г-образный рычаг 5, который имеет осевое и вращательное движение во втулке 4. На одном конце Г-об разного рычага 5, на оси вращения закреплен фиксатор в виде рукоятки с собачкой 6, которая при рабочем положении Г-образного рычага взаимодействует с жестко закрепленной на вилке 2 храповой планкой 7. Последняя с помощью рукоятки с собачкой 6 фиксирует Г-образный рычаг 5 в рабочем положении, т.е. в положении, когда свободный его конец находится в горизонтальном и в поджатом к дереву 3 положении. На другой консоли вилки 2 закреплена храповая рейка 8, а на свободном конце Г-образного рычага 5 закреплен на оси вращения и подпружинен замыкающий зуб 9, выполненный с огра ничителем 10, который предотвращает выход из зацепления замыкающего зуба 9 с храповой рейкой 8 в горизонтальной плоскости при нагружениии Г-образного рычага. На этой же консоли вилки 2 при помощи шарнирных пластин 11 и 12 закреплена подвижная опора 13, которая в рабочем положени (показано на фиг.З тонкими линиями) находится под замьж-ающим зубом 9 и предотвращает выход нэ зацепления храповой рейки 8 с замыкающим зубом 9 в вертикальной плоскости при нагру жении их рабочей нагрузкой. Таким образом Г-образный рычаг 5 оказыва - ется надежно замкнутым с храповой .рейкой 8.: Нерабочее положение подвижной оцо ры 13 обеспечивается пружшшй 14 воз врата и пластиной 2, а iia6o4ee одной из пружин 15 (ре пластиной 12 зиной) рабочего органа при взведении бойка 16. Другая пружина 17 рабочего органа одним концом закреплена на втулке 4, а вторые концы пружин 15 и 17 закреплены к поперечине 18, которая закреплена на консоли 19 на оси вращения для вьфавнивания сил, действующих на рычаг 20 от пружин при взведении бойка 16 тягой 21. Рычаг 20 соединен со стойкой 1 при помощи оси 22 врадцения, а боек 16 закреплен к рычагу 20 через звено 23-, заменой которого можно регулировать высоту удара бойком 16 по дереву. Рабочее положение рукоятки с собачкой 6 фиксируется пружиной 24. Опорная пластина 25 храповой планки при взаимодействии с рукояткой с собачкой 6 предотвращает падение Г-образного рычага 5 в нерабочее положение. Предохранитель 26 предотвращает повреждение коры и ткани дерева. Пружина 27 в рабочем положении Г-образного рычага 5 постоянно поджимает замыкающий зуб 9 к храповой рейке 8 (фиг.З), т.е. удерзкивает их во взаимодействии друг с другом. Устройство работает следующим образом. Встряхиватель подносят к дереву 3 и прислоняют к нему с опиранием стойки 1 о землю. Затем за рукоятку с собачкой 6 поворачивают Г-образный ры- чаг 5 в горизонтальное положение до соприкосновения его замыкающего зуба 9 с храповой рейкой 8 и подтягивают Г-образный рычаг к дереву. Далее поворотом рукоятки с собачкой 6 от себя вводят ее в зацепление с храповой планкой 7. При этом замыкающий зуб 9 также входит в зацепление с храповой рейкой 8. После этого встряхиватель оказывается закрепленным к дереву. Затем опускают рукоятку с собачкой 6 и за тягу 21 отводят боек 16, растягивая при этом пружины 15 и 17.При этом пластины 12 и 11 поворачиваются на некоторый угол и вводят подвижную опору 13 под замыкающий зуб 9, что гарантирует надежность закрепления захвата к дереву. После этого тягу 21 опускают и под действием энергии пружин 15 и 17 боек импульсной силой бьет по дереву 3. При этом кро„ дерева сотрясается и спелые плоды, например шишки кедровых орехов, па-. дают на землю. После снятия рабочей нагрузки с пружины 15 пружина 14 воз

1. ВСТРЯХИВАТЕЛЬ ДЛЯ СЪЕМА ПЛОДОВ С ДЕРЕВЬЕВ, содержащий стойку с элементом для крепления к дереву и закрепленным к ней рабочим органом, выполненным в виде подпружиненного относительно стойки бойка, отличающийся тем, что с целью повышения надежности захвата ствола, элемент для крепления к дереву выполнен в виде вилки, на одном конце, которой посредством втулки закреплен Г-образный рычаг с фиксатором, а на другом - храповая рейка, взаимодействующая с подпружиненным зубом, шарнирно закрепленным на свободном конце Г-образного рычага, который размещен во втулке с возможностью поворота и осевого перемещения относительно нее. 2.Встряхиватель по п.1, отличающийся тем, что фиксатор Г-образного рычага выполнен в виде закрепленной на нем рукоятки с собачкой, взаимодействующей в рэбочем положении с храповой планкой, закрепленной на конце вилки, на котором закреплен Г-образный рычаг. 3.Встряхиватель по п.1, о т л ичающийся тем, что он снабжен шарнирно соединенной посредством пласл стин с одним из концов вилки, на котором закреплена храповая рейка, опорой, кинематически связанной с пружиной бойка и взаимодействующей с нижней поверхностью зуба.