МАШИНА ДЛЯ СЪЕМА ПЛОДОВ И СЕМЯН С РАСТУЩИХДЕРЕВЬЕВ Советский патент 1968 года по МПК A01D46/253 A01D46/26 

Известные машины для съема плодов и семян с растущих деревьев включают подъемную штангу с поворотной плитой, несущей челюстной захват, вибратор и двигатель, улавливатель и механизм управления штангой и улавливателем. Однако при съеме плодов вибрация передается не только стволу дерева, но также подъемной штанге и базовой машине.

В предложенной машине для снятия вибрации с подъемной штанги челюстной захват и вибратор смонтированы на подпружиненной площадке, установленной на поворотной плите штанги. Вибратор выполнен в виде зубчатых шестерен с эксцентрично расположенными дебалансами.i

На фиг. 1 изображена машина для съема плодов и семян с растущих деревьев (вид сбоку); на фиг. 2 - вибратор (вид сбоку).

Устройство включает базовую машину 1, на которой смонтирована телескопическая подъемная штанга 2, управляемая силовым гидроцилиндром 3. На конце штанги смонтирована поворотная площадка 4 с гидравлическим двигателем 5. К поворотной площадке пластинчатыми пружинами 6 прикреплена площадка 7, на которой закреплен челюстной захват 8, управляемый силовым гидроцилиндром 9 и вибратором в виде зубчатых шестерен 10 с эксцентрично расположенными дебалансами 11 направленного действия.

Зубчатые шестерни связаны через карданный вал 12 и редуктор 13 с гидравлическим

двигателем.

На раме базовой машины / смонтирован также улавливатель плодов 14, управляемый силовым гидроцилиндром 15. Работает машина следующим образом. Она

подводится под обрабатываемое дерево, телескопическая подъемная штанга выносится в крону дерева и челюстной захват подводится к штамбу, захватывая его. Включается гидродвигатель, который через карданный вал и

редуктор приводит во вращение зубчатые шестерни. На каждой паре щестерен, находящихся во взаимном зацеплении по отношению к оси вращения, закреплены дебалансы (грузы) одинакового веса Р.

При вертикальном расположении шестерен центробежные силы, создаваемые дебалансами, взаимно уравновешиваются.

При горизонтальном расположении центробежные силы от двух дебалансов суммируются и создают направляющую возмущающую силу, стремящуюся сместить верхнюю часть рамки от вертикальной плоскости. При вращении щестерен эта возмущающаяся сила получает знакопеременное направление. Чав зависимости от числа оборотов, а амплитуда колебания - в зависимости от длины пластинчатых пружин.

Предмет изобретения

1. Машина для съема плодов и семян с растущих деревьев, включающая подъемную штангу с поворотной плитой, несущей челюстной захват, вибратор и двигатель, улавливатель и механизм управления штангой и улавливателем, отличающаяся тем, что, с целью

снятия вибрации с подъемной штанги, челюстной захват и вибратор смонтированы на подпружиненной площадке, установленной на поворотной плите штанги.

2.Машина по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью создания колебаний в горизонтальной плоскости, площадка установлена на поворотной плите на пружинных амортизаторах.

3.Машина по пп. 1, 2, отличающаяся тем, что вибратор выполнен в виде зубчатых шестерен с эксцентрично расположенными дебалансами направленного действия.

Ы

1 // Р