Способ управления машинным доением и устройство для его осуществления Советский патент 1992 года по МПК A01J5/04 A01J7/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к животноводству и ветеринарии, и может быть использовано при машинном доении коров.

Известен способ машинного доения животных, включающий пульсирующее вакуумное воздействие на соски вымени посредством доильных стаканов, контроль за наличием потока молока, задержку времени отключения доильных стаканов после окончательного прекращения потока молока.

Недостатком данного способа является одновременное отсоединение доильных стаканов после полного прекращения моло- коотдачи по одной из долей вымени, что не обеспечивает полного выдаивания в случае неравномерной молокоотдачи по различным долям вымени.

Известен способ машинного доения коров, при котором после выдаивания основного количества молока и наступающего после этого прекращения молоковыделения производят массаж вымени, вследствие чего молоковыделение возобновляется. Массаж может непосредственно влиять на сократительные элементы вымени, кроме того, возможен механизм стимуляции рефлекса молоковыделения нейрогумораль- ного характера.

Однако эффективность механического массажа недостаточна, некоторые животные слабо откликаются на воздействие

Известен также способ доения животных, при котором в случае торможения рефлекса молокоотдачи доильный аппарат вводят в режим стимуляции рефлекса молокоотдачи, заключающийся в механическом массаже сосков вымени сосковой резинкой.

Недостатком известного способа является низкая эффективность механического массажа вследствие ограниченности зоны механического воздействия (зона контакта сосковой резины с соском).

Целью изобретения является обеспечение более полного выдаивания коров при машинном доении.

g

-ч

00

Указанная цель достигается тем, что при способе управления машинным доением животных, заключающемся в пульсирующем вакуумном воздействии на соски вымени посредством доильных стаканов,1 измерении молокоотдачи раздельно от каж- Яой из долей вымени, регистрации уменьшения молокоотдачи и прекращении ее после окончания доения, биостимуляцию рефлекса модокоотдачи осуществляют электромассажером импульсами постоянного тока напряжением 3-12 В с частотой, равной частоте пульсирующего вакуумного воздействия, и длительностью импульсов, равной длительности импульсов разрежения, причем силу тока изменяют от нуля до величины, при которой возобновится молокоотдача, но не более 120 мкА.

На чертеже показана принципиальная схема устройства управления доением животных.

Доильный аппарат, содержащий коллектор 1 разрежения, соединенный трубопроводами 2 с межстенными камерами каждого доильного стакана 3, снабжен датчиками 4 расхода .молока для каждой доли вымени, расположенными на молокопрово- дах 5. соединяющих подсосковые камеры доильных стаканов 3 с доильным ведром 6, или в доильном ведре. В последнем варианте (показан на чертеже) доильное ведро должно быть разделено на четыре отсека,

На каждом трубопроводе 2 установлен исполнительный механизм 7, выполненный в виде электромагнитного клапана, Связь датчика 4 расхода молока с исполнительным механизмом 7 осуществляется с помощью электронного блока, выполненного в виде дифференциатора 8, триггера 9 со счетным входом 9, элемента 10 задержки, коммутатора 11 и преобразователя 12. Устройство снабжено стимуляторами 13 (например,электромассажерами), соединенными с электродами 14. Биостимуляторы 13 соединены с входами дифференциаторов 8, выходы которых соединены с триггерами 9 со счетными входами и устройствами 10 задержки, а выходы триггеров 9 и устройств 10 задержки соединены с входами коммутаторов 11, выходы которых соединены с электромагнитными клапанами 7 через преобразователи 12.

Способ осуществляется следующим образом.

Во время доения пульсирующий вакуум поступает от коллектора 1 по трубопроводам 2 через открытые управляемые электромагнитные клапаны 7 в межстенные камеры доильных стаканов 3. Одновременно вакуум поступает по молокопроводу 5 в подсосковую камеру доильного стакана 3 и доение осуществляется по циклу, обеспечиваемому устройством коллектора 1. Каждый датчик 4 фиксирует наличие поступления молока из

соответствующей ему доли вымени, Электрический сигнал, пропорциональный расходу молока, поступает от датчика 4 на вход дифференциатора 8.

После первого прекращения молокоотдачи (или резкого снижения расхода) из любой доли вымени на выходе дифференциатора 8 электрический сигнал от датчика 4 меняет знак, что соответствует поступлению на вход триггера 9 1, которая запоминается, и одновременно измененный сигнал (1) поступает на вход устройство 10 задержки, которое включается и через установленное время (при невозобновлении поступлении молока) выдает

сигнал 1 на вход преобразователя 12, который, преобразовав и усилив сигнал, отключает электромагнитный клапан, прекращая дальнейшее доение и предотвращая таким образом возможность травмирования вымени.

Сигнал от датчика 4 о прекращении или резком снижении молокоотдачи от каждой доли вымени одновременно с входа дифференциатора 8 поступает также к биостимулятору 13, соединенному с электродом 14 и установленному на вымени. Биостимулятор включается и осуществляет массаж вымени, Биостимуляцию осуществляют импульсами постоянного тока напряжением 3-12В, с частотой, равной частоте пульсирующего вакуума, и длительностью импульсов, равной длительности импульсов вакуума. Силу тока изменяют от нуля постепенно до возобновления подачи молока. После возобновления

подачи молока подача импульсов тока на вымя прекращается.

Если в период задержки времени несмотря на биостимуляцию молокоотдача не возобновилась, электромагнитный клапан 7

отключается и прекращается дальнейшее доение.

После повторного прекращения подачи молока (или повторном резком снижении расхода) из этого же соска на выходе дифференциатора 8 повторно формируется 1, которая пропускается триггером 9 на преобразователь 12. При этом электромагнитный клапан закрывается, прекращая дальнейшее доение. Устройство действует аналогично каждому соску раздельно, независимо друг от друга.

Применение предлагаемого способа и устройства для его осуществления позволит обеспечить более полное выдаивание и

уменьшить травмирование вымени животных

Формула изобретения 1. Способ управления машинным доением, включающий пульсирующее вакуумное воздействие на соски вымени, измерение молокоотдачи раздельно от каждой доли вымени, регистрацию уменьшения молокоотдачи, биостимуляцию рефлекса молокотдачи до ее возобновления и прекращение биостимуляции после окончания доения, отличающийся тем, что, с целью повышения полноты выдаивания и снижения травмирования вымени, биостимуляцию осуществляют импульсами постоя иного тока с частотой, равной частоте вакуумного воздействия, и длительностью, равной длительности импульсов вакуума, при этом амплитуду импульсов тока в процессе воздействия увеличивают

2 Устройство управления машинным доением, содержащее для каждой доли вымени датчик расхода молока который посредством электронного блока, включающего элемент задержки, связан с соответствующим исполнительным механизмом, отличающееся тем. что, с целью повышения полноты выдаивания и снижения травмирования вымени, оно снабжено биостимулятором, связанным с

электродом для установки на вымени, электронный блок выполнен для каждого датчика расхода молока в виде дифференциатора, триггера со счетным входом, элемента задержки, коммутатора и преобразователя, а

каждый исполнительный механизм выполнен в виде управляемого электромагнитного клапана для установки на трубопроводе, сообщающем межстенную камеру доильного стакана с коллектором, при этом вход

дифференциатора является соответствующим входом электронного блока а выход подключен к входу биостимулятора и посредством триггера со счетным входом и элемента задержки к соответствующим входам коммутатора выход последнего сообщен с входом преобразователя выход которого связан с соответствующим управляющим входом управляемого электромагнитного клапана для установки на

трубопроводе сообщающем межстенную камеру доильного стакана с коллектором.

Использование: машинное доение коров, Сущность изобретения: в процессе доения осуществляют биостимуляцию каждой доли вымени с момента прекращения моло- коотдачи и до момента возобновления моло- коотдачи, причем биостимуляцию осуществляют импульсным током с увеличивающейся амплитудой импульсов в каждом цикле стимуляции. 2 с.п.ф-лы, 1 ил.

Редактор М.Шмакова

Составитель В.Гальчанский

Техред М.МоргенталКорректор М.Кучерявая

// 12 13