Планетарная фрикционная передача Советский патент 1992 года по МПК F16H13/06 

#-щ

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в качестве редуктора в различных устройствах, осуществляющих передачу и преобразование механического движения.

Известна планетарная фрикционная передача, содержащая два упругих центральных колеса, одно с внутренней, другое с наружной рабочими поверхностями, нажимные устройства, деформирующие колеса по периметру в сторону уменьшения и в сторону увеличения диаметров колес соответственно и сателлиты, установленные в водиле.

Величина передаточного отношения устройства невелика .и ограничена величиной диаметров колес и сателлитов и, соответственно, количеством сателлитов,

Известна планетарная фрикционная передача, в которой упругое колесо с внутренним зацеплением выполнено в виде сплошной тонкостенной цилиндрической гильзы.:

Передача Обладает более высокой нагрузочной способностью и невысоким передаточным отношением, ограниченным величиной диаметров колес и сателлитов и, соответственно, количеством сателлитов.

Известна планетарная фрикционная передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, два центральных колеса с внутренней рабочей поверхностью, одно из которых неподвижно установлено в корпусе, другое соединено с выходным залом, и водило с сателлитами.

Недостатком этой передачи являются низкие нагрузочная способность и КПД, обусловленные тем, что подшипники сателлитов воспринимают нормальные нагрузки в контактах сателлитов, а также возникновением в плоскости, перпендикулярной плоскости осей передачи (плоскости чертежа), пары сил, момент которой равен произведению окружного усилия на сателлите на расстояния между точками приложения этих усилий. Этот момент пары сил вызывает перекосы осей водила и колец подшипников сателлитов, что приводит к неравномерности распределения нагрузки по ширине фрикционных венцов и, следовательно, снижению грузоподъемности и КПД передачи.

Цель изобретения - повышение нагрузочной способности и КПД.

Цель достигается тем, что планетарная фрикционная передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, два центральных колеса с внутренней рабочей поверхностью, одно из которых неподвижно установлено в корпусе, другое соединено

с выходным валом, и водило с сателлитами, снабжена центральным колесом с наружной рабочей поверхностью и дополнительным неподвижным центральным колесом с внутренней рабочей поверхностью, диаметр которого равен диаметру неподвижного центрального колеса с внутренней рабочей поверхностью, которое и дополнительное центральное колесо размещены в корпусе с

0 возможностью самоустановки, сателлиты имеют три рабочие поверхности для взаимодействия с соответствующим центральным колесом, а водило жестко связано с центральным колесом с наружной рабочей по5 верхностью.

Указанные признаки устраняют возникновение в плоскости, перпендикулярной плоскости осей передачи (плоскости чертежа), момента пары сил, вызывающего пере0 кос водила и колец подшипников сателлитов, что приводит к равномерному распределению нагрузки по ширине фрикционных венцов и как следствие повышению нагрузочной способности и КПД

5 Передачи.

На фиг.1 изображена планетарная фрикционная передача, продольный разрез; на фиг.2- вид А на фиг.1.

Планетарная фрикционная передача со0 держит корпус 1, в котором установлен входной вал 2, связанный с центральным колесом Зс наружной рабочей поверхностью, взаимодействующим с двумя рабочими поверхностями сателлитов 4, имеющих

5 по три цилиндрические рабочие поверхности, две из которых равны и симметрично расположены относительно третьей. Последние взаимодействуют с двумя неподвижными основным и дополнительным

0 центральными колесами 5 и 6 с внутренними рабочими поверхностями, закрепленными от вращения с возможностью самоустановки секторами 7 и 8, жестко связанными с корпусом 1, Диаметры колес 5 и

5 6 равны между собой. Третья рабочая поверхность сателлитов взаимодействует с центральным колесом 9 с внутренней рабочей поверхностью, выполненным заодно с выходным валом 10. Водило 11 сателлитов же0 стко связано с центральным колесом 3 с наружной рабочей поверхностью.

Передача работает следующим образом.

Вращение входного вала 2, а следова5 тельно, и центрального колеса 3 с наружной рабочей поверхностью передается сателлитам 4, которые удерживаются от осевого перемещения водилом 11, жестко связанным с центральным колесом 3 с наружной рабо «ей поверхностью. Сателлиты 4, опираясь

на неподвижные и симметрично расположенные центральные колеса 5 и б с внутренними рабочими поверхностями, удерживаемыми от вращения в осевом направлении секторами 7 и 8, передают вращение центральному колесу 9 с внутренней рабочей поверхностью. Силы трения во фрикционных контактах между центральным колесом 3 с наружной рабочей поверхностью, сателлитами 4 и центральными колесами 5, 6,9 с внутренними рабочими поверхностями обеспечиваются упругой деформацией колес 5, 6, 9, которые с натягом установлены на сателлитах 4.

Ф о р м у л а и з р б р е т е н и я Планетарная фрикционная передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, два центральных колеса с внутренней

рабочей поверхностью, одно из которых неподвижно установлено в корпусе, другое соединено с выходным валом и водило с сателлитами, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с

целью повышения нагрузочной способности и КПД, передача снабжена центральным колесом с наружной рабочей поверхностью и дополнительным неподвижным центральным колесом с внутренней рабочей поверхностью, диаметр которого равен диаметру неподвижного центрального колеса с внутренней рабочей поверхностью, которое и дополнительное размещены в корпусе с возможностью самоустановки, сателлиты

имеют три рабочие поверхности для взаимодействия с соответствующим центральным колесом, а водило жестко связано с центральным колесом с наружной рабочей поверхностью.

/

Использование: машиностроение. Сущики- ность изобретения: передача содержит цен-. тральные колеса 5. 6 с равными симметрично расположенными внутренними рабочими поверхностями, закрепленные от вращения с возможностью самоустановки, и подвижные центральные колеса 3 и 9. Колеса 5. 6 и 9 с натягом установлены на сателлитах 4. Сателлиты 4 опираются на колеса 5 и 6, удерживаемые от вращения секторами 7 и 8, и передают вращение колесу 9.2 ил.

Вид А