ПЛАНЕТАРНАЯ ФРИКЦИОННАЯ ПЕРЕДАЧА Советский патент 1971 года по МПК F16H13/06 

Изобретение отпосится к области машиностроения, а именно к планетарным фрикпионным передачам.

Известна планетарная фрикционная передача, содержащая водило с сателлитами, эпициклическое колесо и ролики, взаимодействующие с сателлитами и эпициклическим колесо.м и ноднружипенные в окружном iiaиравлеиии. Однако невысокое передаточное отно1нение изиестио нередачи (Лран 1чинает область исиользонания ее.

Предлагаемая передача отличается от известной тем, что она с абжена вторым эинциклическим колесом и роликами, которые расположены между этим колесом и сателлитами и подпружинены в окружном направлении.

На фиг. 1 изображена описываемая передача, продольпый разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез.

Передача содержит водило / с сателлитами 2, эпициклическое колесо 3 и ролики 4, взаимодействующие с сателлитами и колесом 3 и подпружиненные в окружном направлении. Кроме того, передача снабжена вторым эпициклическим колесом 5 и роликами 6, которые расположены между этим колесом и сателлитами 2 и также подпружинены в окружном наиравлении.

по сателлиту 2 в сужающуюся часть клипа, т. е. заклинивает его. Ролик же стрем1 тся повернуться вокруг своей оси и новернуть сателлит относительно его оси в направлеп 1и по часовой стрелке. Если вращение сателлита ничем не ограничено, то при вращении водила в указанном направлепии ролик 6 свободно нерекатывается но колесу 5 и его абсолютная скорость равна нулю. Если же угловую скорость сателлита ограпичит1 величиной, меньшей, чем это необ.одимо для свободного перекатывания ролика 6 по колесу 5, то ролик наряду с перекатыванием увлекает колесо 5 вслед за водилом с угловой скорост1)Ю, .меньшей угловой скорост водила. Ограничение угловой скорости сателлита указанной величиной осуществляется остановкой колеса , при noMonui роликов 4.

Таким образом, соотнощение радиусов беговы.х дорожек колес 3 и 5 определяет долю перекатываиия ролика 6 по колесу 5 и долю увлеченпя его (колеса 5) вслед за водилом, т. е. определяет передаточное число передачи.

При равиы.ч радиуса.х перекатывание ролика 4 ограничивает угловую скорость сателлита величиной, необходимой для свободно о перекатывания ролика 6 но подвнжиому колесу 5. В этом случае угловая скорость носледнего равна нулю нри любой скорости водила, что соответствует бесконечно больнюMy передаточному числу. С уменьшение1М радиуса неподвижного колеса 5 доля перекатывания ролика 6 по подвижному колесу 5 уменьшается, вследствие чего уменьшается я передаточное число передачи.

Предмет и з о б р е т е и и я

Планетарная (ррикциоппая нередача, содержащая водило с сателлитами, эпициклическое колесо и ролики, взаимодействующие С сателлитами и эпициклическим колесо.м и подпружиненные в окружном нанравлении, отличающаяся тем, что, с целью увеличения передаточного отношения, она снабжена вторым энициклическим колесом и роликами, которые расположены между этим колесом и сателлитами и подпружинены в окружном направлении.