Агромост Советский патент 1992 года по МПК A01B49/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к мостовым агрегатам.

Цель изобретения - повышение надежности работы агромоста.

На фиг. 1 показан агромост, общий вид; на фиг, 2 - устройство для записи и съема опорных сигналов, закрепленное на стойках, установленных на низких плитах нити опорного осйЦв йния, поперечный разрез; на фиг: 3 - высокого блока нити опорного оснЬватШя агррмоста, на боковой поверхности ко%рого закреплено устройство для записи и Свема-опорных управляющих сигналов, а также устройство съема трехфазного питания агромоста, поперечный разрез; на фиг. 4 .- однослойный трубчатый короб из упругого диэлектрического материала, поперечное сечение (лента с ферро- слоем и трубчатый короб выполнены с упругим захватом); на фиг. 5 - то же, поперечное сечение через кронштейн крепления к монтажной стойке; на фиг. 6 - двухслойный трубчатый короб с ферросло- ем, нанесенным на внутреннюю поверхность короба, поперечное сечение; на фиг. 7 - то же, сечение через кронштейн подвески на трос; на фиг. 8 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 9 - короб и каретка с головками записи и съема сигнала, поперечный разрез (ферромагнитный носитель информации - стальная проволока); на фиг. 10 - то же, продольный разрез; на фиг. 11 - схема, поясняющая метод нанесения опорных меток на ферроноситель; на фиг. 12 - агромост, вид сверху при посадке растений квадратно-гнездовым методом.

Агромост 1 имеет закрепленный на низких 2 и высоких 3 плитах Нитей опорного основания ферромагнитный носитель 4 опорных меток, заключенный в трубчатом коробе 5 с продольной щелью 6. Внутри трубчатого короба 5 на подвижной кзретке 7, приводящейся в движение поводком 8, закреплена подпружиненная пружиной 9 совмещенная звукозаписывающая и звуко- считывающая головка 10. Каретка 7 движется на колесах 11, смонтированных на подпружиненных пружинами 12 рамках 13, имеющих возможность перемещаться в фигурных отверстиях. На низких плитах 2 трубчатый короб 5 закреплен с помощью стоек 14. Подвижная каретка 7 соединена через поводок 8 и головку 15 подпружиненной штанги 16 с опорным вспомогательным роликом 17, а также с технологической секцией 18 агромоста.

Еще один трубчатый короб 5 с ферромагнитным носителем.4 опорных меток закреплен на боковой стенке высоких плит 3

основания агромоста, на которой закреплены также короба 19 с подвижными каретками 20, в которых через подпружиненные графитные щетки 21 снимается ток с жил 22

трехфазного питания агромоста и достигается контакт с нуль-проводом 23. Все повод- ки 8 закреплены в плите 24 из диэлектрического материала, которая с помощью шарнирной штанги 25, соединенной с технологической секцией 26 агромоста, передвигается на роликах 27 по направляющим 28 вдоль высоких плит 3 нити агромоста. Агромост движется на опорно-приводных колесах 29 по нитям 2 и 3

опорного основания и по заглубленной на глубину ниже пахотного слоя нити 30.

Поверхности плит 2 и 3 имеют разделительные бортики 31, отделяющие колею 32 технологических секций агромоста от колеи

33 для внешнего вспомогательного транспорта. Высокие плиты 3 имеют водоводный канал 34 для снабжения агромоста поливной водой. В плитах 2 и 3 имеется арматурная решетка 35 с торцами поперечных

прутков, выходящих на боковую поверхность плит, и скобы 36, закрепленные на продольных прутьях 37. Агромост имеет подвижные платформы 38, двигающиеся с помощью канатной тяги по направляющим (не

показаны) одна навстречу другой, на которые устанавливаются сменные сельскохозяйственные орудия.

Трубчатый короб 5 выполнен из диэлектрического упругого материала и имеет

щель 39 для захвата магнитной ленты. Вторая половина захвата в виде продольного выступа 40 находится на ленте 41 из эластичного материала, несущего феррослой 4. Крепление трубчатого короба 5 осуществляется кронштейнами, состоящими их скрепляющихся между собой половин 42 и 43.

Трубчатый короб 5 помещен внутри жесткого металлического трубчатого короба 44. Последний может крепиться на тросе 45

с помощью зажимов 46. Феррослой 4 нанесен непосредственно на внутреннюю стенку трубчатого короба 5.

Поводок 8 кареток 7 выполнен с про- дольным отверстием 47 для размещения в нем проводов от звуковой головки.

Носитель 4 феррометок в виде стальной проволоки 48, которая свободно лежит в натянутом положении в коробе 5, при дви- жении каретки 7 вдоль короба приподнимается трудноистираемыми, например, керамическими втулками 49, закрепленными в каретке.

Агромост работает следующим образом.

Сначала на ферроноситель А наносят сеть опорных меток. С этой целью свободный от нагрузок агромост с равномерной скоростью проводят через все агроугодье и через выходной элемент усилителя (не показан) подают на записывающую обмотку головки 10 синусоидальные колебания, например, от звукового генератора (не показан), в результате чего на ферроносителе 4 остается равномерный ряд меток.

Строкой а (фиг. 11) условно изображена частота звукового генератора, строкой б - импульсы открывающего мультивибратора, работающего с нужной для частотного слу- чая скважностью, строкой в - частый равномерный ряд меток на ферроносителе 4, аналогичный ряду меток, который может быть получен от торцов поперечных прутков 35 равномерно расположенной арматуры или аналогичный ряд меток от скоб 36, которые закреплены на продольных прутьях 37 с такой периодичностью, какая существует между поперечными прутками арматуры. Строка г - запись, когда каждая метка на ферроносителе соответствует каждому поперечному рядку растений, строка д - част- ный случай записи, когда на ферроносителе, кроме ряда равномерных меток, нанесена одна из возможных допол- нительных меток, указывающих, например, где исполнительные органы сельскохозяйственных орудий, взаимодействующие с грунтом агроугодья и установленные на каретках 38, должны быть высоко приподня- ты, чтобы не повредить элементы поперечной дороги, пересекающей протяженное агроугодье. С целью возможности последующей селекции (выделения) этой метки она нанесена другой частотой генера- тора синусоидальных колебаний и ручной подачей этого сигнала на запись в нужном месте агроугодья (без использования мультивибратора).

Опираясь на метки, агромост может ра- ботать как в режиме непрерывного фронтального движения, так и в стэртстопном режиме. Многие малоэнергоемкие работы могут выполняться агромостом сразу по всему фронту, т.е. можно обрабатывать всю полосу агроугодья, находящуюся под ним во время его непрерывного движения, например, такие работы как полив, подкормка растений, опрыскивание, диагностика состояния растений и почвы. В режиме непре- рывного фронтального движения могут выполняться тяжелые энергоемкие работы (пахота, культивация, снегозадержание при большой толщине выпавшего снега), когда вся ширина агроугодья обрабатывается за несколько продольных гонов. Точное повторное прохождение сельскохозяйственных орудий, например, при культивации, окучивании, когда они идут по продольным рядкам, достигается наличием разделительно-направляющих бортиков 31. Точное повторное прохождение орудий по поперечным рядкам обеспечивается точными остановками агромоста на нужных запрограммированных метках.

Заглубление нитей 30 на глубину ниже глубины пахотного слоя позволяет осуществлять прогон кареток 38 с заглубленными, например, для пахоты лемехами поперек агроугодья без необходимости их извлечения из почвы. Опорные метки, получаемые от скоб 36, необходимы для выравнивания фронта, недостаточно жесткого агромоста.

Каретки 7 со звуковыми головками 10 перемещаются вместе с агромостом ведущими поводками 8, раздвигающими щели 6, которые после продвижения поводков смыкаются вновь. Это защищает каретки и внутреннюю полость трубчатых коробов 5 от запыления. Расположение сомкнутых щелей 6 в нижних секторах трубчатых коробов защищает коробы от затекания в них дождевой влаги. Короб защищает легкоповреждэ- емый ферроноситель -и от всякого рода случайных повреждений. Поводки 8 сеяза- ны с агромостом шарнирными устройствами (не показаны), обладающими нужной жесткостью в продольном направлении. В поводках имеется продольный канал 47. который используется коммутирующими проводами.

При подвеске трубчатого короба к тросу 45 на высоких столбах, на которых одновременно могут закрепляться и шины (провода) электроснабжения, поводки 8 приводятся в движение с помощью подпружиненных штанг. При этом наличие жесткого внешнего короба 44 обеспечивает жесткость опоры под роликами 11 кареток 7 и сохранение сомкнутости щели б после прохождения поводка 8,

Каретка отличается тем, что по ее центру закреплены втулки 4Э из керамики, которые приподнимают ферромагнитный носитель 4, выполненный из стальной проволоки, и подводят его под1 рабочие части звуковых головок, которых, чтобы исключить влияние возможных поворотов проволоки вокруг своей оси, может, быть несколько, например четыре. Все головки запараллельны, обеспечивая надежность записываемого и считываемого сигналов.

Положительный эффект изобретения состоит в том, что оно обеспечивает возможность автоматизированной посадки растений квадратно-гнездовым способом,

последующее автоматизированное выращивание растений и сбор урожая.

Формула изобретения 1. Агромост, содержащий ферму со сменными сельскохозяйственными орудиями, нити опорной колеи, защитный трубчатый короб, выполненный двойным и состоящий из наружного металлического и внутреннего диэлектрического коробов, в котором размещен носитель информации, выполненный в виде магнитной ленты, магнитная головка с подпружиненной кареткой и упругим поводком, отличающийся тем. что, с .целью повышения надежности в работе, агромост снабжен стойками и штангой с опорным роликом, при этом трубчатый короб размещен на стойках, а подпружиненная каретка связана с опорным роликом посредством штанги и упругого поводка.

2. Агромост по п. 1,отличающийс я тем, что магнитная лента связана с внутренней поверхностью трубчатого диэлектрического короба посредством упругого захвата.

3. Агромост по п. 1,отличаю щий- с я тем, что наружный металлический короб снабжен зажимом,

4. Агромост по п. 1, о т л и ч а ю щ и и - с я тем, что внутренняя поверхность диэлектрического защитного короба снабжена ферромагнитным слоем.

47 8

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к мостовым агрегатам. Цель изобретения - повышение надежности агромоста в работе. Агромост содержит ферромагнитный носитель 4 опорных меток, трубчатый короб 5, каретку 7, поводок 8, магнитную головку 10. стойки 14, головку 15, опорный ролик штангу, технологическую секцию и нити опорного основания. Каретка 7 связана с технологической секцией, а также посредством поводка 8 и головки 15 штанги - с опорным роликом. При работе каретки 7 с магнитными головками 10 перемещаются вместе с технологическими секциями агрегата. При этом происходит считывание программы магнитными головками с ферромагнитного носителя меток 4, нанесенного на внутреннюю поверхность трубчатого короба 5. 3 з.п. ф-лы, 12 ил.

Фиг, 8

Фаг. 9

Фиг. 10

fi пп пп п

б WL Ж т т т,

.

/

гш

д N MI т (

Фи&П.

/

Фиг. П