Устройство для управления мостовым сельскохозяйственным агрегатом Советский патент 1992 года по МПК A01B49/00 

Фиг.1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к мо- стовым агрегатам для выполнения различных сельскохозяйственных работ с использованием сменных орудий, а также к мостовым агрегатам, выполняющим дождевание и полив наливом,

Известны многопролетные электрифицированные дождевальные машины фронтального действия (например, типа Кубань), имеющие систему стабилизации направления движения, взаимодействующую с натянутым вдоль бровки канала тросом, служащим для поддержания заданного курса путем автоматической его коррекции, а также систему автоматической синхронизации движения самоходных опор при. проходах в прямом и реверсивном направлениях.

Недостатком таких устройств является то, что система стабилизации направления движения не обеспечивает нужную стабилизацию положения колес на нитях однажды проложенных и укатанных колей многоколейного опорного основания: при повторных прохождениях устройства колеса самоходных тележек с первоначальных колей сходят, колеи уширяются, растения затаптываются.

Известно устройство для управления мбстовым сельскохозяйственным агрегатом, содержащее бесконтактные датчики, закрепленные на самоходных опорах мостового агрегата, взаимодействующие с системой опорных реперов, закрепленных в бетоне жестких колей проложенных по грунту агроугодья.

Недостатком такого устройства является то, что оно может быть реализовано только при наличии на агроугодье жестких колей, в теле которых можно закрепить опорные реперы, а крепление реперов путем их полного заглубления в нить укатанной грунтовой колеи не обеспечивает надежности работы мостового агрегата (так как, например, грунт, попадающий на полностью утопленные в грунт реперы увеличивает зазор между бесконтактным датчиком и утопленным в грунт колеи репером, а автоматическая очистка реперов сложна).

Цель изобретения - повышение точности прохождения колес мостового агрегата по нитям многониточной опорной колеи путем сохранения линейности фронта движения мостового агрегата выравниванием по реперам, закрепленным на поверхности грунта агроугодья.

На фиг,1 поперечное сечение нити опорной грунтовой колеи и пример выполнения устройства для управления мостовым

сельскохозяйственным агрегатом с реперами, установленными на поверхности нити грунтовой опорной колеи; на фиг.2 - подпружиненное коромысло, фронтальный вид;

на фиг.З - то же, вид сбоку; на фиг.4 - грунтовой опорный репер, фронтальный вид; на фиг.5 - разрез А-А на фиг.4; на фиг.6 - опорный репер со съемной уширительной щтангой; на фиг.7 - то же, с откидными

0 плечами; на фиг.8 - пример использования устройства для управления мостовым агрегатом с жесткой многоопорной фермой; на фиг.9 - головная часть мостового агрегата в уменьшенном масштабе, боковой вид; на

5 фиг. 10 - мостовой агрегат на агроугодье, вид в плане (масштаб уменьшен, показан пример возможного размещения опорных реперов на части грунтовых колей); на фиг.11 - второй пример конкретного ис0 пользования устройства для управления до- ждевальным агрегатом - мостовым агрегатом с многоопорной фермой, не обладающей поперечной жесткостью (показан поперечный разрез дождевального агрега5 та); на фиг. 12 - головная часть агрегата, боковой вид (масштаб уменьшен); на фиг. 13 - мостовой агрегат на агроугодье, вид в плане (пример размещения опорных реперов).

Устройство содержит коромыс0 ла 1,смонтированныенасамоходныхтележках 2, нижние концы которых взаимодействуют с опорными реперами, выполненными в виде перекладин 3, закрепленных на упругих элементах 4 и размещенных на поверхности

5 грунтовых колей 5, при этом коромысла закреплены на тележках 2 при помощи горизонтальных осей б с подпружиненными пружинами 7 эксцентриковыми кулачками 8, причем верхние концы коромысел 1 взаи0 модействуют с штоками 9 датчиков 10. Перекладины 3 опорных реперов закреплены на П-образных основаниях 11 с опорными планками .ограничивающими глубину заглубления. Упругие элементы 4 могут быть

5 выполнены в виде пружин 13 или армированных сверху синтетической тканью резиновых стержней 14, или, резиновых трубок 15. Сжатие пружин 7, воздействующих на кулачки 8, регулируется гайками 16 через

0 скользящие втулки 17. Перекладина 3 репера может быть снабжена уширительной штангой 18 (фиг.6), а также на перекладине могут быть закреплены откидные плечи 19 через шарниры 20 (фиг.7).

5 На фиг.8-10 показан пример монтажа устройства на мостовом агрегате с жесткой многоопорной фермой - на агромосте, выполняющем сельскохозяйственные работы с использованием сменных сельскохозяйственных орудий, где коромысла 1 и датчики

10 находятся на штангах 21, закрепленных на ступицах колес 22 самоходных опорных тележек 23. По нижнему краю щек 24 многоопорной фермы 25 закреплены направляющие, по которым движутся колеса 26 с помощью двигателей - редукторов 27, получающих питание от шин 28, проложенных вдоль фермы. Агромост может иметь одну или несколько платформ 29 с сельскохозяйственными орудиями (не показаны). Колеса 22 опорных тележек приводятся в движение электродвигателями 30 через карданы 31 и угловые червячные редукторы 32. Ленты 33 и 34 продольных транспортеров доставляют снятый с агроугодья уро- жай, загружаемый на них с помощью наклонны-х транспортеров 35 и 36 к краевым секциям 37, откуда урожай вывозится вспомогательным транспортом; позицией 38 обозначена жесткая краевая нить с направ- ляющими бортиками 39 для колес.

На фиг.11-13 показан пример монтажа устройства на дождевальной машине, где водораспределительная труба 40 выполняет роль гибкой многоопорной фермы мо сто- вого агрегата, с краевой технологической секцией 41. Коромысло 1 и датчик 10 закреплены на траверсе 42, соединяющей колеса 22 опорных тележек. Поперечное положение таких мостовых агрегатов, широко ис- пользуемых в качестве многопролетных дождевальных электрифицированных машин, стабилизируется известными устройствами, обходящимися без жесткой бетонной колеи с направляющими валика- ми и состоящими из натянутой проволоки 43 и боковых подпружиненных штанг 44. Позицией 45 обозначен открытый водоводный канал, а позицией 46 - гидранты, если водоснабжение осуществляется закрытым водо- напорным каналом.

Устройство работает следующим образом.

При подходе тележки агромоста (фиг.8- 10) к опорному реперу, коромысло 1 ниж- ний конец которого опущен на нужную высоту, выводится перекладиной 3 из вертикального положения и верхний конец коромысла освобождает подпружиненный шток 9, который при этом перемещается вниз и размыкает контакты датчика 10, что является сигналом на остановку тележки Таким же образом, по мере подхода к своим опорным реперам, останавливаются и другие тележки, снабженные коромыслами, в результате чего ферма устройства выстраивается строго линейно, если до этого ее.ли- нейность была нарушена При наличии жесткой многоопорной фермы 25 ставить опорные реперы на каждой нити колеи нет

необходимости и реперы могут быть поставлены, например, через две грунтовые колеи, как это показано на фиг. 10. После остановки всех опорных тележек вдоль фермы 25 начинает двигаться платформа 29 с закрепленными на ней сельскохозяйственными орудиями и выполнять при этом запланированный вид сельскохозяйственных работ. При оснащении многоопорной фермы тремя подвижными платформами 29 для обработки агроугодья, подобного изображенному на фиг. 10, каждая из платформ осуществляет, например, уборку корнеплодов со своего участка, находящегося между колеями с грунтовыми реперами, при этом накатанные грунтовые колеи с реперами остаются нетронутыми, неперепаханными. После прохода колес по реперам они самовосстанавливаются усилием упругих элементов, Когда агромост используется в режиме непрерывного фронтального движения, ряды реперов используются как промежуточные рубежи контроля и выравнивания линейности фронта.

Наличие жесткой колеи 38 с направляющими бортиками 39 предотвращает параллельный боковой сдвиг всех опорных колес агромоста, и это, наряду с использованием устройства управления по рё перам, обеспечивает стабильность прохождения колес агромоста по колеям. Реперы устанавливаются на агроугодье по рядам, например, с использованием переносной стальной проволоки, натягиваемой в нужных местах. Ножки реперов заглубляются в грунт ударами или нажимом на планку 12. Когда, с целью повышения надежности работы агромоста на грунтах с плохой несущей способностью, часть колей выполняют жесткими из положенных на грунт опорных плит, не содержащих встроенных в них реперов каких-либо других систем (ферро-ре- перов, радиационных и иных), то опорные реперы с возвышающейся перекладиной 3 могут ставиться в нужных местах на грунт рядом с жесткими плитами.

Линейность фронта многоопорной дождевальной машины (фиг.11-13) достигается подобным же образом. Машина двинется вперед после того, как последняя ходовая тележка остановится, выровнив фронт, и когда электрическое устройство (не показано) даст команду двигаться вперед выровненному мостовому агрегату. При этом величина параллельного поперечного сдвига всех колес определяется только точностью работы устройства стабилизации с проволокой 43,

Положительный эффект устройства заключается в том, что грунтовые опорные реперы позволяют повысить точность прохождения колёс мостового агрегата по нитям многониточной опорной колеи путем сохранения линейности фронта движения мостового агрегата выравниванием по реперам, закрепленным на поверхности грунта агрб- угодья; грунтовые опорные реперы дают возможность уменьшить затраты средств на инженерное-оборудование агроугодья - обходиться без жестких промежуточных колей там, где качества грунта позволяют использовать мостовые агрегаты без прокладки жестких колей, а также там, где жесткие колеи проложены, но по тем или иным причинам они не имеют встроенных в их тело реперов других конструкций.

Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я 1.Устройство для управления мостовым сельскохозяйственным агрегатом, содержащее систему опорных реперов, размещенных на направляющих путях мостового агрегата, и датчики, размещенные на самоходных тележках, отличающееся тем,

Г

Ю

7

что, с целью повышения точности вождения, на самоходных тележках смонтированы коромысла, взаимодействующие нижними концами с опорными реперами, выполнен-.

ными в виде перекладин, закрепленных на упругих элементах и размещенных над поверхностью колеи, при этом коромысла закреплены на тележках при помощи горизонтальных осей с подпружиненными

эксцентриковыми кулачками, причем верхние концы коромысел связаны с датчиками. 2.Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что перекладины опорных реперов закреплены на П-образных основаниях с

опорными планками, ограничивающими глубину заглубления.

3.Устройство по пп.1 и 2, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что перекладина репера снабжена удлинительной штангой.

4.Устройство по пп.1 и2,отличающее с я тем, что перекладина репера имеет откидные плечи, закрепленные на шарнирах.

25

8

Использование: в сельскохозяйственном машиностроении, а именно - в мостовых агрегатах для выполнения сельскохозяйственных работ. Сущность изобретения: устройство содержит коромысла 1, смонтированные на самоходных тележках 2, нижние концы которых взаимодействуют с опорными реперами, выполненными в виде перекладин 3, закрепленных на упругих элементах 4 и размещенных на поверхности 5 грунтовой колеи. При этом коромысла закреплены на тележках 2 с колесами 22 при помощи горизонтальных осей с эксцентриковыми кулачками 8, причем верхние концы коромысел 1 взаимодействуют с датчиками 10. 3 з.п.ф-лы, 13 ил.

Фиг 2

Фиг.З

L

1 i

15

П

/

/////////777,

Ъ

)

A ФигЛ

А

sЈX} Y f T 4f if 7/7777////

Ј M

/ .osd

/

/

19

777T///77

%.

f

1748676

A-A

15

«г,;

L

12

7777

тг/////

11

/V

Фиг. 5

/

А

П

13

4f if 7/777

Ј M

Фие.6 ЙN

w %

1

ft

///////

Фиг. 7

j-зЬг /i/f,/ /.. ,.

/////////7//////////

29 jLL

Х/ЧХХХХ/ТЧ

Ј

//////// ///////////Avs///////// ///////// //////

Фиг.9

1748676

/Я

a

зг

25

L

2229

,

Ј

Ч

%-

/////////Avs///////// ///////// //////

Фиг,11

-,