Устройство для открывания и закрывания ворот Советский патент 1992 года по МПК E05F15/12 

Изобретение относится к устройствам для механизированного открывания ворот производственных помещений и может найти широкое применение в конструкциях приводов ворот, через которые предусматривается въезд и выезд транспортных средств.

Известны устройства для открывания ворот производственных помещений, содержащие закрепленный на неподвижных основаниях привод, содержащий электродвигатель, связанный с редуктором, на выходном валу которого закреплен рычаг, посредством тяги шарнирно связанный со створкой ворот.

Недостатком указанных механизмов является их низкая надежность из-за перегрузок в крайних положениях створок, когда несвоевременное отключение приводного

двигателя приводит к деформации приводных рычагов и тяг и выходу механизма из строя. Кроме того, необходимость преодоления инерции покоя в начальный момент открывания ворот, учитывая их значительную массу, приводит к перегрузкам электродвигателя и снижает надежность привода в целом.

Известно также устройство для открывания ворот, содержащее закрепленный на неподвижном основании привод, включающий электродвигатель, связанный с редуктором, на выходном валу которого закреплен с возможностью кругового вращения рычаг, посредством тяги шарнирно связанный со створкой ворот.

Данный механизм исключает перегрузки привода в крайних положениях, так как он обеспечивает круговое движение рычага,

XI СО

о

4

а длина рычага и тяги подобраны таким образом, что при прохождении крайнего положения закрывания ворот и дальнейшей работе привода, наступает фаза открывания. Вместе с тем этот механизм не исклю- чает перегрузок в начальный момент открывания ворот.

Целью изобретения является повышение надежности за счет аккумулирования кинетической энергии движения створок при их закрываниии и отдачи этой энергии для преодоления инерции покоя в начальный момент открывания ворот.

На фиг.1 схематично изображено устройство; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - то же, в начальный момент открывания ворот; на фиг.4 - то же, при полностью открытых воротах с положением максимального отклонения ведомой створки ворот; на фиг.5-6 - то же, в варианте выполнения телескопической шарнирной штанги.

Устройство содержит неподвижное основание 1, на котором закреплен редуктор 2, входной вал 3 которого связан с электро- двигателем 4. На выходном валу 5 электродвигателя жестко закреплен рычаг 6 с возможностью кругового вращения совместно с валом 5. Посредством шарнира 7 и тяги 8 рычаг 6 связан с кронштейном 9, жестко закрепленным на ведущей створке 10 ворот. Тяга 8 имеет длину в два раза большую, чем длина рычага 6, а редуктор 2 установлен таким образом, что при закрытой створке 10 рычаг 6 и тяга 8 составляет прямую линию, являющуюся гипотенузой прямоугольноготреугольника с равными катетами. Поворот рычага 6 из этого положения в любую сторону будет приводить к открыванию ворот, а через 180° - к их за- крыванию. Для обеспечения привода ведомой створки 11 ворот от того же редуктора 2 на ведущей створке 10 в верхней ее части жестко закреплено телескопическое средство 12 со штоком 13, который пружиной 14 удерживается в выдвинутом положении, обеспечивая максимальную длину штанги. Шток 13 на конце снабжен шарниром 15, через который он посредством шарнирной штанги 16 связан с кронштейном 17, жестко закрепленным на створке 11. Общая длина телескопического средства 12 больше длины шарнирной штанги 16, поэтому при закрытых воротах шток 13 вдвинут, пружина 14 сжата, имея запас потенциальной энер- гии. В другом варианте исполнения штанга 18 ведущей створки ворот выполнена цельной, а шарнирная штанга 19 образована телескопическим средством и ее подвижная часть 20 связана с шарниром 21 и подпружинена пружиной 22, В этом случае при закрытых воротах шток 20 выдвинут, пружина 22 сжата, имея запас потенциальной энергии.

Устройство работает следующим образом.

При включении электродвигателя 4 выходной вал 5 редуктора 2 поворачивает ры- чаг 6, который посредством тяги 8 воздействует на ведущую створку 10. Пружина 14, разжимаясь, отдает свою потенциальную энергию, обеспечивая дополнительное усилие для преодоления инерции покоя створок и тем самым снимает определенную часть нагрузки на привод. При дальнейшем повороте створки 10 штанга 12 воздействует на штангу 17, которая передает усилие на створку ворот 11 и открывает ее. При полном раскрытии створки 10 полностью откроется и створка 11, при этом общая длина штанг равна ширине проема ворот. Закрывание ворот происходит в обратной последовательности. При этом направление вращения приводного двигателя неимеетзначения.чтозначительноупроща- ет устройство. Ведущая створка 10 через штанги воздействует на створку 11, чем обеспечивается ее закрывание в первую очередь, а затем закрывается створка 10 и запасается кинетическая энергия движения створок за счет сжатия пружины 14.

Предлагаемое устройство обеспечит четкую последовательность закрытия створок, а также позволит осуществить закрытие двух створок одним приводом.

Формула изобретения

1.Устройство для открывания и закрывания ворот, содержащее электропривод с редуктором, рычаг, установленный на выходном валу редуктора с возможностью кругового вращения, и шарнирно связанный посредством тяги с ведущей створкой ворот, причем длина тяги превышает длину рычага вдвое, а при закрытом положении ворот они расположены на одной прямой, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик и повышения надежности за счет акку- мулирования кинетической энергии движения створок при их закрывании и отдачи этой энергии для преодоления инерции покоя в момент открывания ворот, средство кинематической связи створок состоит из ведущей и ведомой частей, одна из которых выполнена в виде телескопического элемента, в котором внутренний участок подпружинен, а другая выполнена в виде жесткой штанги, одним концом связанной

со створкой, а противоположным - с подпружиненным внутренним участком телескопического элемента, при этом длина ведущей части кинематической связи створок превышает длину ее ведомой части на величину сжатия пружины телескопического элемента для обеспечения аккумулирова- ния кинетической энергии движения створок.

2.Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что телескопический элемент средства кинематической связи створок жестко связан наружным участком с ведущей створкой.

З.Устройство по п.1,отличающееся тем, что телескопический элемент средства кинематической связи створок шарнирно связан наружным участком с ведомой створкой.

Изобретение относится к устройствам для механизированного открывания ворот производственных помещений. Цель изобретения - повышение надежности привода за счет аккумулирования кинетической энергии движения створок ворот при их закрывании и использование ее для разгрузки привода от сил инерции покоя в начальный момент открывания ворот. Устройство содержит привод с редуктором, на выходном валу которого установлен рычаг с возможностью кругового вращения. Рычаг посредством системы тяг и штанг связан со створками ворот. Штанга жестко закреплена на ведущей створке и посредством шарнирной штанги связана с ведомой створкой. Длина жестко установленной штанги больше длины шарнирной штанги, при этом одна из штанг образована телескопическим средством и снабжена энергоаккумулятором - пружиной. 2 з.п.ф-л ы, 6 ил.

А

i

«А

с

D /

3

Фиг.1

Фиг.4

21 22

п

Ю

Фиг. 5 А-К

Фиге