Торцовая планетарная передача Советский патент 1992 года по МПК F16H1/34 F16H25/06 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве планетарной передачи в приводах различных механизмов.

Известен планетарный редуктор для забойных двигателей, включающий ведомый вал с шаровыми сателлитами, ведущий вал и корпус с беговыми дорожками для шаровых сателлитов, причем беговые дорожки выполнены синусоидальными.

Недостатком данной конструкции является ограниченная нагрузочная способность, обусловленная тем, что в результате взаимодействия сателлита с беговыми дорожками возникает составляющая, стремящаяся заклинить шарик между рабочими поверхностями.

Наиболее близкой к предлагаемой является шаровая планетарная передача, содержащая корпус, водило со сквозными прорезями, размещенные в них шаровые сателлиты и две центральные обоймы, имеющие на обращенных одна к другой повер- хностяхзамкнутыеканавки,

взаимодействующие с шаровыми сателлитами, причем обращенные одна к другой поверхности выполнены коническими или дисковыми.

Недостатком этой конструкции является наличие трения скольжения между шариками и охватывающими его поверхностями в силу того, что шарик одновременно находится в контакте с тремя поверхностями, перемещающимися одновременно в разных направлениях. Наличие заклинивающей силы приводит к повышенномуизносу деталей передачи. Кроме того, необходимость регулировки осевого зазора в передаче повышает трудоемкость ее сборки.

Цель изобретения - увеличение нагрузочной способности передачи, повышение долговечности и снижение трудоемкости ее сборки.

Поставленная цель достигается тем, что в торцевой планетарной передаче, содержащей корпус-водило с сателлитами, расположенные по обе стороны водила ведущий и ведомый диски, имеющие на обращенных одна к другой торцевых поверхностях замкнутые периодические канавки для взаимодействия с сателлитами, сателлиты выполнены в виде шарнирно закрепленных в корпусе-водиле рычагов, на которых установлены по два ролика для взаимодействия соответственно с ведущим и ведомым дисками.

На фиг. 1 изображена торцевая планетарная передача, поперечный разрез; на

(Л

С

XI 00

х|

га)

00 X

фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1.

Торцевая планетарная передача содержит корпус-водило 1 с сателлитами 2, состо- ящими из рычагов 3, шарнирно закрепленных на корпусе-водиле с помощью осей 4. На рычагах 3 с помощью осей 5 установлены по два ролика 6 и 7. Ведущий 8 и ведомый 9 диски имеют на обращенных к водилу торцевых поверхностях замкнутые периодические канавки 10 и 11 соответственно, взаимодействующие с роликами 6 и 7, причем канавка 10 взаимодействуете роликом б, а канавка 11 - с роликом 7.

Торцевая планетарная передача работает следующим образом.

При заторможенном корпусе-водиле 1 ведущий диск 8, вращаясь, взаимодействует своей канавкой 10с роликом 6 и поворачивает рычаг 3 вокруг оси 4, при этом ролик 7, обкатываясь по канавке 11 ведомого диска 9, приводит его во вращение.

Такое выполнение торцевой планетарной передачи позволяет увеличить нагрузочную способность передачи, повысить долговечность и снизить трудоемкость сборки.

Фоомула изобретения Торцевая планетарная передача, содержащая корпус-водило с сателлитами, расположенные по обе стороны водила ведущий и ведомый диски, имеющие на обращенных одна к другой торцевых поверхностях замкнутые периодические канавки для взаимодействия с сателлитами, отличающаяс я тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности передачи, повышения долговечности и снижения трудоемкости сборки, сателлиты выполнены в виде шарнирно закрепленных в корпусе-водиле рычагов, на которых установлены по два ролика для взаимодействия соответственно с ведущим и ведомым дисками.

Использование: в машиностроении. Сущность изобретения: передача содержит диски 8 и 9, корпус-водило 1, сателлиты в виде рычагов с роликами 6 и 7 на концах. Ролики 6 и 7 размещены в замкнутых канавках дисков 8 и 9 для передачи вращения от одного к другому. 3 ил.

ю

Фиг 2