Шаровая планетарная передача Советский патент 1983 года по МПК F16H13/08 

ел с

Изобретение относится к машиностроению. Для упрощения осевых габаритов передачи центральные обоймы 5 и 6 выполнейы коническими или дисковыми. При заторможенной на корпус 1 одной из обойм, например 6, вращение от другой обоймы 5 передается шаровыми сателлитами 4. Последние, обкатывая неподвижную обойму 6, передают вращение водилу 2. Передача может работать как редуктор, мультипликатор или дифференциал. 5 ил.

D jD

X

Изобретение относится к машиностроению и может применяться в качестве шаровой планетарной передачи в проводах различных механизмов.

Целью изобретения является уменьшение осевых габаритов передачи за счет выполнения обойм передачи коническими или дисковыми.

На фиг.1 изображена схема одноряд- щ ной шаровой передачи; на фиг.2 - вариант двухрадного выполнения этой передачи; на фиг.З - водило; на фиг.4 - обойма с замкнутой канавкой; на фиг.З - канавка на конической по- 15 верхиости обоймы.

Шаровая планетарная передача Ьодержит корпус 1, водило 2 со сквозными прорезями 3, размещенные в них шаровые сателлиты 4 и две центральные20 обоймы 5 и 6, имеющие на обращенных друг к.другу поверхностях замкнутые канавки 7, взаимодействующие с шаровыми сателлитами 4, Обоймы 5 и 6 мотгут быть выполнены коническими 25 (фиг.З) или дисковыми (фиг.4). Замкнутые канавки на обоймах янляются периодическими, например синусоидальными,

Показанная на фиг.2 передача содержит два кинематически связанные пла- зо нетарные ряда, каждый из которых вклю-чае указанные звенья.

Шаровая планетарная передача работает следунлцим образом

При заторможенной на корпус I одной из обойн например 6, вращение от другой обоймы 3 передается иаровым сателлитам 4, которые, обкатывая неподвижную обойму 6, передают вращение водилу 2. В зависимости от того, какие из звеньев передачи являются ведущими и ведомыми, она может работать как редуктор, мультиплексор или дифференциал.

Такое выполнение шаровой планетарной передачи позволяет уменьшить ее габариты и упростить технологию нарезания канавок на обращенных друг к Другу поверхностях обойм.

Формула изобретения

Шаровая планетарная передача, содержащая корпус, водило со сквозными прорезями, размещенные в них щаровые сателлиты и две центральные обоймы, имеющие на обращенных друг к другу поверхностях замкнутые канавки, взаимодействующие с шаровыми сателли тами, отличающаяся тем, . что , с целью уменьшения осевого габарита передачи, обращенные друг к другу поверхности обойм выполнены коническими или дисковыми.

777777/.

01/.1

УХ///Х//

01/.2